Technische Beeinflussbarkeit der Geschmacksache Kaffee - Benutzerbeiträge [de]

Projektrücksprache 30.10.2025

2025-11-10T18:26:09Z

Jeremias Kögl: Erstellung Besprechungsprotokoll - Projektrücksprache 30.10.2025

=Besprechungsprotokoll – Projektrücksprache 30.10.2025=
Ort: online via ZOOM

Datum: 30.10.2025

Teilnehmer: Jeremias Kögl, Philipp Schiebel, Peter Vogginger, LfbA Armin Rohnen

Moderator: Philipp Schiebel

Protokollant: Jeremias Kögl

==Top 1) Annahme des Protokolls==
Das Protokoll der vorherigen Sitzung wurde von allen Teilnehmenden ohne Änderungen angenommen.

==Top 2) Aufgabenanalyse und Status UART Kommunikation (Peter Vogginger)==
Herr Vogginger stellte den aktuellen Stand der Einarbeitung in die serielle Kommunikation vor.

==Top 3) Aufgabenanalyse und Status Mehrkernnutzung(Peter Vogginger)==
Herr Vogginger stellte den aktuellen Stand zur Mehrkernnutzung vor. Die Die Kommunikationsprotokolle sollen auf unterschiedliche Kerne aufgeteilt werden. Der Analog-Digital-Wandler (ADC) auf der Messplatine wird den Takt vorgeben, da die Daten von dem Interrupt gebrauch machen. Die Abtastrate des ADC beträgt bis zu 860 SPS (Samples-Per-Second). Daraus leitet sich die Kommunikationsrate ab.

==Top 4) Aufgabenanalyse und Status Verlagerung der Regler (Philipp Schiebel)==
Aufgrund von privaten Ereignissen Kein Fortschritt.

==Top 5) Aufgabenanalyse und Status Startprozedur (Philipp Schiebel)==
Aufgrund von privaten Ereignissen Kein Fortschritt.

==Top 6) Aufgabenanalyse und Status Display mit Touchfunktion (Jeremias Kögl)==
Die erste Version der Aufgabenanalyse wird von LfbA Rohnen im PDF kommentiert. Im Rahmen der Inbetriebnahme (IBN) konnte erfolgreich auf das Display geschrieben werden; weitere Funktionstests folgen.

==Top 7) Aufgabenanalyse Integration eines Vertikalhebels (Jeremias Kögl)==
Erste Version der Aufgabenanalyse wird von LfbA Rohnen im PDF
kommentiert. Die Inbetriebnahme des Vertikalhebels ist für eine spätere
Projektphase vorgesehen.

==Top 8) Aufgabenanalyse und Status MATLAB®-GUI (Spyridon Sidiropoulos)==
Dieser punkt entfällt, da Herr Sidiropoulos das Projekt verlassen hat.

==Top 9) Aufgabenanalyse und Status Hardware Maschinensimulator (LfbA Armin Rohnen)==
LfbA Rohnen präsentierte den aktuellen Stand. Die Schaltung befindet sich in Arbeit. Ein digitaler Potentiometer ist vorgesehen. Transistoren für die Flowmeter Simulation fehlen noch. Für die Inbetriebnahme der Kommunikation ist höchstwahrscheinlich ein gelöteter Aufbau notwendig- die Fertigstellung ist für Kalenderwoche 45 geplant. Der Maschinensimulator wird mit 5V (nicht 3.3V!) arbeiten. Um ein Kurzschluss zu vermeiden muss an den verwendeten Spannungsteilern immer ein Restwiderstand vorhanden sein.

==Top 10) Termin finale Abgabe der Aufgabenanalyse (alle)==
- 05.11.2025 (Mittwoch): Versand der Unterlagen an die Projektmitglieder zur Durchsicht.
- 06.11.2025 (Donnerstag) Finale Bestätigung

==Top 11) Termin Zielvereinbarung und Projektplanung==
- 12.11.2025 (Mittwoch) Versand der Unterlagen an die Projektmitglieder zur Durchsicht.
- 13.11.2025 (Donnerstag) Finale Bestätigung

Systemsoftware

2025-11-10T16:41:23Z

Jeremias Kögl: /* ToDo-Liste: MCUs - Verlagerung der Regelkreise aus der MATLAB®-GUI auf die Mikrocontroller der Steuerungselektronik */

<htmltag tagname="img" src="http://vg04.met.vgwort.de/na/4531f1734b324b72b2d7e566cdf639f0" width="1" height="1" alt=""></htmltag>
[[Datei:Breites Logoband.png|mini|zentriert|hochkant=2.5]] 
Die Systemsoftware lässt sich nicht ohne die Beachtung der Systemelektronik erstellen.

Für die Systemsoftware wurde ein mehrstufiger Entwicklungsprozess definiert:
# Nutzung einer MCU auf der MicroPython verwendet werden kann. Dies ist durch das STM32F411 nucleo Board der Basiselektronik bzw. durch den Raspberry Pi Pico der Multi-MCU-Elektronik gegeben.
# Auf der MCU werden lediglich die elementaren Grundfunktionen (GPIO schalten und erfassen, Messwert erfassen, PWM Ausgeben, Sollwert ausgeben, etc.) realisiert und über eine MicroPython zu MATLAB® Schnittstelle [41] wird die Funktionalität in einer MATLAB® GUI hergestellt.
# Die Softwareentwicklung startet mit der labortechnischen Espressomaschine und wird auf die weiteren Projekte schrittweise transportiert. Dazu ist die Maschinenelektronik gleich zu halten und es sind die gleichen Anschluss-Pins zu verwenden.
# Nach Abschluss der Testphase der MATLAB® Bedienung wird schrittweise die Betriebssoftware in MicroPython auf der MCU implementiert, so dass am Ende dieses Prozessschrittes die MATLAB®-Verbindung lediglich für weiterführende Datenerfassung und grafische Darstellungen verwendet wird, welche nicht mit dem Display der Maschine möglich ist oder dort nicht dargestellt werden soll.
# Ob eine Portierung des MicroPython-Codes nach Microcontroller C durchgeführt wird, ist derzeit nicht entschieden.

Es wurden mehrere, die Softwareentwicklung vorbereitende FMEAs durchgeführt. Die hierdurch entstandenen Dokumentation befinden sich in der Dokumentationsauflistung. Im weiteren wurde eine Projektarbeit zur Konzeptfindung für die Badienung durchgeführt. Auch die hierdurch entstandenen, teilweise auf die FMEA aufbauenden Dokumente befinden sich in der Dokumentationsliste.

= Projektdokumentationen und Beschreibungen =
* [[:Datei:20210228 Konzept Systemelektronik.pdf|Konzeptbeschreibung Systemelektronik]]
* [[:Datei:20210605 Workflow Embedded Systems.pdf|Workflow Embedded Systems]]
* [[:Datei:20200521 Bericht1 NerminArbi.pdf|Funktionsanalyse Boilerbefüllung, Tassenwärmung, Milchschäumen]]
* [[:Datei:20200518 Bericht halbauto Entkalkung Egger Alexander.pdf|Funktionsanalyse zur halbautomatischen Entkalkung]]
* [[:Datei:20200518 V0 4 Bericht Funktionsanalyse Rückspulung-Spulung Sladoje.pdf|Funktionsanalyse Rückspülung und Spülung]]
* [[:Datei:20200521 Bericht Espresso-Teewasserbezug Urbin.pdf|Funktionsanalyse Espresso und Teewasserbezug]]
* [[:Datei:20200522 Bericht Funktionsanalyse Energieeffizienz Egger Alexander.pdf|Funktionsanalyse Energieeffizienz]]
* [[:Datei:20200521 V2 Bericht Funktionsanalyse Bedienung Sladoje.pdf|Funktionsanalyse Bedienung]]
* [[:Datei:20200525 Bericht Abbildung aller Maschinen Urbin V2.pdf|Funktionsanalyse Abbildung aller Maschinen]]
* [[:Datei:20200609 Bericht Fehleranalyse Entschichtung.pdf|Fehleranalyse Entschichtung]]
* [[:Datei:20200610 Fehleranalyse Dampf Brühgruppe Sladoje.pdf|Fehleranalyse Brühgruppe und Dampfbezug]]
* [[:Datei:20200613 Bericht Fehleranalyse Mischer;Magnetventile V2.pdf|Fehleranalyse Mischer und Magnetventile]]
* [[:Datei:20200611 Bericht3 NerminArbi.pdf|Fehleranalyse Boiler]]
* [[:Datei:20200705 Dichtheitsprüfung.pdf|Dichtheitsprüfung]]
* [[:Datei:20200704 Massnahmen Urbin.pdf|Prüfkonzepte Magnetventile und Mischer]]
* [[:Datei:20200701 Maßnahmenanalyse NerminArbi.pdf|Maßnahmen Boiler]]
* [[:Datei:20200628 Maßnahmen Entschichtung zweiter Stand.pdf|Maßnahmen Entschichtung]]
* [[:Datei:20200627 Maßnahmenkonzept Brühguppe Dampf Sladoje.pdf|Maßnahmen Brühgruppe und Dampf]]
* [[:Datei:20200707_FMEA.xlsx|FMEA Tabelle]]
* [[:Datei:20201207_Bedienkonzept.pptx|PPT Simulation des Bedienkonzeptes]]
* [[:Datei:20210207_Bedienkonzept_Funktionsliste.xlsx|Bedienkonzept Funktionsliste]]
* [[:Datei:20210219_Bedienkonzept_Projektdokumentation.pdf|Bedienkonzept Projektdokumentation]]
* [[:Datei:HMProjektBedienoberflaecheEspresso.zip|MATLAB® GUI]]
* [[Entwicklung Systemsoftware SoSe2022]]
* [[Entwicklung Systemsoftware SoSe2023]]
* [[Mikrocontroller Programmierung in MicroPython WiSe 2025/26]]

= [http://www.institut-fuer-kaffeetechnologie.de/Intern/index.php?title=Programmcode Programmcode] =
Aktueller Programmcode und Änderungsdokumentation ab Jan 2023

= [http://www.institut-fuer-kaffeetechnologie.de/Intern/index.php?title=Software-Bugs Software-Bugs] =

= ToDo-Liste(n) Systemsoftware =

== Prioritätsangabe ==
Prio 1 - Abarbeitung zeitnah erforderlich 
Prio 2 - Abarbeitung erforderlich 
Prio 3 - Abarbeitung kann warten 
Prio 99 - Abarbeitung erfordert Vorarbeiten 

== Status ==
10 - Erfasst 
30 - in Bearbeitung 
50 - Lösung definiert 
70 - in Umsetzung 
90 - Umsetzung abgeschlossen 
99 - Abbruch per Beschluss (Dokumentation dazu erforderlich) 
100 - Maßnahme bestätigt 

= ToDo-Liste: Mechatronische Inbetriebnahme Glasboilermaschine =
{| class="wikitable sortable"
|-
! Arbeitspaket !! Wer !! Prio !! Status !! WV
|-
| [[Fehlerbehebungen]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Startprozedure]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Tankfüllstandsregelung]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Boilerfüllstandsregelung]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Boilerdruckregelung]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Mischwassertemperaturregelung]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Durchflussregelung]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Kaffeebezug]] || || 2 || 10 ||
|-
| [[Teebezug]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Temperatureinstellung über Vertikalhebel]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Simulation Handhebelmaschine]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Flush/Rückspülreinigung]] || || 1 || 10 ||
|-
| || || || ||
|}

= ToDo-Liste: MCUs - Verlagerung der Regelkreise aus der MATLAB®-GUI auf die Mikrocontroller der Steuerungselektronik =
{| class="wikitable sortable"
|-
! Arbeitspaket !! Wer !! Prio !! Status !! WV
|-
| [[Kommunikation per UART|UART Kommunikation zwischen den einzelnen MCUs]] || Peter Vogginger|| 1 || 30 || 06.11.2025
|-
| [[Mehrkernnutzung und/oder Multitasking]] || Peter Vogginger|| 1 || 30 ||06.11.2025
|-
| [[Startprozedur]]
|Philipp Schiebel
|1
|30
|06.11.2025
|-
| [[Verlagerung des Füllstandsreglers auf das Basisboard]] || Philipp Schiebel|| 1 || 30 || 06.11.2025
|-
| [[Verlagerung der Boilerdruckregelung auf die Messplatine]] || Philipp Schiebel|| 1 || 30 || 06.11.2025
|-
| [[Verlagerung des Mischtemperaturreglers auf das Basisboard]] || Philipp Schiebel|| 1 || 10 || 13.11.2025
|-
| [[Verlagerung des Durchflussreglers auf das Basisboard]] || Philipp Schiebel|| 1 || 10 || 13.11.2025
|-
| [[Erstellung der Funktionssteuerung - Preinfusion auf dem Basisboard]] || || 2 || 10 ||
|-
| [[Erstellung der Funktionssteuerung - Kaffeebezug auf dem Basisboard]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Erstellung der Funktionssteuerung - Wasserbezug auf dem Basisboard]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Erstellung der Funktionssteuerung - Dampfbezug auf dem Basisboard]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Erstellung der Funktionssteuerung - Spülen auf dem Basisboard]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Erstellung der Funktionssteuerung - Grundreinigung auf dem Basisboard]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Integration eines Displays mit Touchfunktion]] || Jeremias Kögl|| 1 || 30 || 13.11.2025
|-
| [[Integration eines Vertikalhebels]] || Jeremias Kögl|| 1 || 30 || 17.12.2025
|-
| [[Visualisierung und Interaktion über die MATLAB®-GUI]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Visualisierung und Interaktion über eine WEB-Anwendung]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Maschinensimulator]] || alle|| 1 || 30 ||13.11.2025
|}

= ToDo-Liste: Allgemeines =
{| class="wikitable sortable"
|-
! Arbeitspaket !! Wer !! Prio !! Status !! WV
|-
| [[Sicherheitsfunktionen]] || || 99 || 50 ||
|-
| [[ Übersicht über verbaute Aktorik und Sensorik in Tabellenform]] || || 2 || 90 ||
|-
| [[Stromsparmodus]] || || 99 || 10 ||
|-
| || || || ||
|}

= ToDo-Liste: MCUs - Hardwarenahe Software =
{| class="wikitable sortable"
|-
! Arbeitspaket !! Wer !! Prio !! Status !! WV
|-
| [[Grundfunktionen der MCU und mehrere MCUs]] || || || 100 ||
|-
| Basisboard: [[Schalten Magnetventile (Labor) STM32-Basisboard]] MATLAB®GUI || || || 100
|-
| Basisboard: [[Pumpenansteuerung Basisboard Multi-MCU]] || || || 100 ||
|-
| Basisboard: [[Schrittmotorsteuerungen Basisboard Multi-MCU]] || || || 100 ||
|-
| Basisboard: [[Tastenerkennung Basisboard Multi-MCU]] || || 1 || 10 ||
|-
| Basisboard: [[Füllstandserkennung Basisboard Multi-MCU]] || || || 100 ||
|-
| Basisboard: [[Durchflussmessung Basisnoard Multi-MCU]] || || || 100 ||
|-
| SSR-Platine: [[Schalten Magnetventile SSR-Platine Multi-MCU]] || || || 100 ||
|-
| SSR-Platine: [[Schrittmotorsteuerungen SSR-Platine Multi-MCU]] || || || 100 ||
|-
| Messplatine: [[Messdatenerfassung Multi-MCU]] || || || 100 ||
|-
| || || || ||
|}

= ToDo-Liste der Grundlagenprogrammierung - MATLAB®-Funktionen und GUI =
{| class="wikitable sortable"
|-
! Arbeitspaket !! Wer !! Prio !! Status !! WV
|-
| [[MATLAB®-GUI Start der App]] || || || ||
|-
| [[MATLAB®-GUI Initialisierung Multi-MCU]] || || || ||
|-
| [[MATLAB®-GUI Schalten Magnetventile]] || || || ||
|-
| [[MATLAB®-GUI Datensicherung]] || || || ||
|-
| [[Messwerte erfassen Multi-MCU]] || || || ||
|-
| [[Pumpenansteuerung Multi-MCU]] || || || ||
|-
| [[Füllstandsregler Multi-MCU]] || || || ||
|-
| [[Regler Boilerdruck Multi-MCU]] || || || ||
|-
| [[Mischregler Multi-MCU]] || || || ||
|-
| [[Durchflussregler Multi-MCU]] || || || ||
|-
| [[Misch-Durchfluss Kaskadenregelung Multi-MCU]] || || || ||
|-
| [[Preinfusion Multi-MCU]] || || || ||
|-
| [[einfacher Kaffeebezug Multi-MCU]] || || || ||
|-
| [[Kaffeebezug Multi-MCU]] || || || ||
|-
| [[Wasserbezug Multi-MCU]] || || || ||
|-
| [[Dampfbezug Multi-MCU]] || || || ||
|-
| [[Spülvorgänge Multi-MCU]] || || || ||
|-
| [[Grundreinigung Multi-MCU]] || || || ||
|-
| [[Tastenbedienung Multi-MCU]] || || || ||
|-
| [[Display Multi-MCU]] || || || ||
|-
| [[Glasboiler Abtropfwanne]] || || || ||
|-
| [[Schrittmotorensteuerung Bypass]] || || || ||
|-
| [[Schrittmotorensteuerung Mischer]] || || || ||
|-
| [[Schrittmotorensteuerung Brühgruppendrossel]] || || || ||
|-
| [[Adaption an Multi-MCU - Neuprogrammierung MATLAB® GUI]] || || || ||
|-
| || || || ||
|-
| || || || ||
|-
| Dokumentation der Software mit STM32-Elektronik. Ein Betrieb dieser wird nicht mehr weiter verfolgt. || || || ||
|-
| [[Messwerte erfassen (Labor)]] || || || ||
|-
| [[Pumpenansteuerung (Labor)]] || || || ||
|-
| [[Füllstandsregler (Labor)]] || || || ||
|-
| [[Regler Boilerdruck (Labor)]] || || || ||
|-
| [[Mischregler (Labor)]] || || || ||
|-
| [[Durchflussregler (Labor)]] || || || ||
|-
| [[einfacher Kaffeebezug (Labor)]] || || || ||
|-
| [[Kaffeebezug (Labor)]] || || || ||
|-
| [[Wasserbezug (Labor)]] || || || ||
|-
| [[Dampfbezug]] || || || ||
|-
| [[Spülvorgänge (Labor)]] || || || ||
|-
| [[Tastenbedienung (Labor)]] || || || ||
|-
| [[Anpassungen für Schrittmotorensteuerung]] || || || ||
|-
| || || || ||
|}

= ToDo-Liste: APP =
{| class="wikitable sortable"
|-
! Arbeitspaket !! Wer !! Prio !! Status !! WV
|-
| [[APP - Konzept]] || || 2 || 10 ||
|-
| [[Messwerte erfassen APP]] || || 99 || 10 ||
|-
| [[Preset / Profilverwaltung]] || || 99 || 10 ||
|-
| || || || ||
|}

Systemsoftware

2025-11-04T23:38:01Z

Jeremias Kögl: /* ToDo-Liste: MCUs - Verlagerung der Regelkreise aus der MATLAB®-GUI auf die Mikrocontroller der Steuerungselektronik */

<htmltag tagname="img" src="http://vg04.met.vgwort.de/na/4531f1734b324b72b2d7e566cdf639f0" width="1" height="1" alt=""></htmltag>
[[Datei:Breites Logoband.png|mini|zentriert|hochkant=2.5]] 
Die Systemsoftware lässt sich nicht ohne die Beachtung der Systemelektronik erstellen.

Für die Systemsoftware wurde ein mehrstufiger Entwicklungsprozess definiert:
# Nutzung einer MCU auf der MicroPython verwendet werden kann. Dies ist durch das STM32F411 nucleo Board der Basiselektronik bzw. durch den Raspberry Pi Pico der Multi-MCU-Elektronik gegeben.
# Auf der MCU werden lediglich die elementaren Grundfunktionen (GPIO schalten und erfassen, Messwert erfassen, PWM Ausgeben, Sollwert ausgeben, etc.) realisiert und über eine MicroPython zu MATLAB® Schnittstelle [41] wird die Funktionalität in einer MATLAB® GUI hergestellt.
# Die Softwareentwicklung startet mit der labortechnischen Espressomaschine und wird auf die weiteren Projekte schrittweise transportiert. Dazu ist die Maschinenelektronik gleich zu halten und es sind die gleichen Anschluss-Pins zu verwenden.
# Nach Abschluss der Testphase der MATLAB® Bedienung wird schrittweise die Betriebssoftware in MicroPython auf der MCU implementiert, so dass am Ende dieses Prozessschrittes die MATLAB®-Verbindung lediglich für weiterführende Datenerfassung und grafische Darstellungen verwendet wird, welche nicht mit dem Display der Maschine möglich ist oder dort nicht dargestellt werden soll.
# Ob eine Portierung des MicroPython-Codes nach Microcontroller C durchgeführt wird, ist derzeit nicht entschieden.

Es wurden mehrere, die Softwareentwicklung vorbereitende FMEAs durchgeführt. Die hierdurch entstandenen Dokumentation befinden sich in der Dokumentationsauflistung. Im weiteren wurde eine Projektarbeit zur Konzeptfindung für die Badienung durchgeführt. Auch die hierdurch entstandenen, teilweise auf die FMEA aufbauenden Dokumente befinden sich in der Dokumentationsliste.

= Projektdokumentationen und Beschreibungen =
* [[:Datei:20210228 Konzept Systemelektronik.pdf|Konzeptbeschreibung Systemelektronik]]
* [[:Datei:20210605 Workflow Embedded Systems.pdf|Workflow Embedded Systems]]
* [[:Datei:20200521 Bericht1 NerminArbi.pdf|Funktionsanalyse Boilerbefüllung, Tassenwärmung, Milchschäumen]]
* [[:Datei:20200518 Bericht halbauto Entkalkung Egger Alexander.pdf|Funktionsanalyse zur halbautomatischen Entkalkung]]
* [[:Datei:20200518 V0 4 Bericht Funktionsanalyse Rückspulung-Spulung Sladoje.pdf|Funktionsanalyse Rückspülung und Spülung]]
* [[:Datei:20200521 Bericht Espresso-Teewasserbezug Urbin.pdf|Funktionsanalyse Espresso und Teewasserbezug]]
* [[:Datei:20200522 Bericht Funktionsanalyse Energieeffizienz Egger Alexander.pdf|Funktionsanalyse Energieeffizienz]]
* [[:Datei:20200521 V2 Bericht Funktionsanalyse Bedienung Sladoje.pdf|Funktionsanalyse Bedienung]]
* [[:Datei:20200525 Bericht Abbildung aller Maschinen Urbin V2.pdf|Funktionsanalyse Abbildung aller Maschinen]]
* [[:Datei:20200609 Bericht Fehleranalyse Entschichtung.pdf|Fehleranalyse Entschichtung]]
* [[:Datei:20200610 Fehleranalyse Dampf Brühgruppe Sladoje.pdf|Fehleranalyse Brühgruppe und Dampfbezug]]
* [[:Datei:20200613 Bericht Fehleranalyse Mischer;Magnetventile V2.pdf|Fehleranalyse Mischer und Magnetventile]]
* [[:Datei:20200611 Bericht3 NerminArbi.pdf|Fehleranalyse Boiler]]
* [[:Datei:20200705 Dichtheitsprüfung.pdf|Dichtheitsprüfung]]
* [[:Datei:20200704 Massnahmen Urbin.pdf|Prüfkonzepte Magnetventile und Mischer]]
* [[:Datei:20200701 Maßnahmenanalyse NerminArbi.pdf|Maßnahmen Boiler]]
* [[:Datei:20200628 Maßnahmen Entschichtung zweiter Stand.pdf|Maßnahmen Entschichtung]]
* [[:Datei:20200627 Maßnahmenkonzept Brühguppe Dampf Sladoje.pdf|Maßnahmen Brühgruppe und Dampf]]
* [[:Datei:20200707_FMEA.xlsx|FMEA Tabelle]]
* [[:Datei:20201207_Bedienkonzept.pptx|PPT Simulation des Bedienkonzeptes]]
* [[:Datei:20210207_Bedienkonzept_Funktionsliste.xlsx|Bedienkonzept Funktionsliste]]
* [[:Datei:20210219_Bedienkonzept_Projektdokumentation.pdf|Bedienkonzept Projektdokumentation]]
* [[:Datei:HMProjektBedienoberflaecheEspresso.zip|MATLAB® GUI]]
* [[Entwicklung Systemsoftware SoSe2022]]
* [[Entwicklung Systemsoftware SoSe2023]]
* [[Mikrocontroller Programmierung in MicroPython WiSe 2025/26]]

= [http://www.institut-fuer-kaffeetechnologie.de/Intern/index.php?title=Programmcode Programmcode] =
Aktueller Programmcode und Änderungsdokumentation ab Jan 2023

= [http://www.institut-fuer-kaffeetechnologie.de/Intern/index.php?title=Software-Bugs Software-Bugs] =

= ToDo-Liste(n) Systemsoftware =

== Prioritätsangabe ==
Prio 1 - Abarbeitung zeitnah erforderlich 
Prio 2 - Abarbeitung erforderlich 
Prio 3 - Abarbeitung kann warten 
Prio 99 - Abarbeitung erfordert Vorarbeiten 

== Status ==
10 - Erfasst 
30 - in Bearbeitung 
50 - Lösung definiert 
70 - in Umsetzung 
90 - Umsetzung abgeschlossen 
99 - Abbruch per Beschluss (Dokumentation dazu erforderlich) 
100 - Maßnahme bestätigt 

= ToDo-Liste: Mechatronische Inbetriebnahme Glasboilermaschine =
{| class="wikitable sortable"
|-
! Arbeitspaket !! Wer !! Prio !! Status !! WV
|-
| [[Fehlerbehebungen]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Startprozedure]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Tankfüllstandsregelung]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Boilerfüllstandsregelung]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Boilerdruckregelung]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Mischwassertemperaturregelung]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Durchflussregelung]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Kaffeebezug]] || || 2 || 10 ||
|-
| [[Teebezug]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Temperatureinstellung über Vertikalhebel]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Simulation Handhebelmaschine]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Flush/Rückspülreinigung]] || || 1 || 10 ||
|-
| || || || ||
|}

= ToDo-Liste: MCUs - Verlagerung der Regelkreise aus der MATLAB®-GUI auf die Mikrocontroller der Steuerungselektronik =
{| class="wikitable sortable"
|-
! Arbeitspaket !! Wer !! Prio !! Status !! WV
|-
| [[Kommunikation per UART|UART Kommunikation zwischen den einzelnen MCUs]] || Peter Vogginger|| 1 || 30 || 06.11.2025
|-
| [[Mehrkernnutzung und/oder Multitasking]] || Peter Vogginger|| 1 || 30 ||06.11.2025
|-
| [[Startprozedur]]
|Philipp Schiebel
|1
|30
|06.11.2025
|-
| [[Verlagerung des Füllstandsreglers auf das Basisboard]] || Philipp Schiebel|| 1 || 30 || 06.11.2025
|-
| [[Verlagerung der Boilerdruckregelung auf die Messplatine]] || Philipp Schiebel|| 1 || 30 || 06.11.2025
|-
| [[Verlagerung des Mischtemperaturreglers auf das Basisboard]] || Philipp Schiebel|| 1 || 10 || 13.11.2025
|-
| [[Verlagerung des Durchflussreglers auf das Basisboard]] || Philipp Schiebel|| 1 || 10 || 13.11.2025
|-
| [[Erstellung der Funktionssteuerung - Preinfusion auf dem Basisboard]] || || 2 || 10 ||
|-
| [[Erstellung der Funktionssteuerung - Kaffeebezug auf dem Basisboard]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Erstellung der Funktionssteuerung - Wasserbezug auf dem Basisboard]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Erstellung der Funktionssteuerung - Dampfbezug auf dem Basisboard]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Erstellung der Funktionssteuerung - Spülen auf dem Basisboard]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Erstellung der Funktionssteuerung - Grundreinigung auf dem Basisboard]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Integration eines Displays mit Touchfunktion]] || Jeremias Kögl|| 1 || 30 || 06.11.2025
|-
| [[Integration eines Vertikalhebels]] || Jeremias Kögl|| 1 || 30 || 17.12.2025
|-
| [[Visualisierung und Interaktion über die MATLAB®-GUI]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Visualisierung und Interaktion über eine WEB-Anwendung]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Maschinensimulator]] || alle|| 1 || 30 ||06.11.2025
|}

= ToDo-Liste: Allgemeines =
{| class="wikitable sortable"
|-
! Arbeitspaket !! Wer !! Prio !! Status !! WV
|-
| [[Sicherheitsfunktionen]] || || 99 || 50 ||
|-
| [[ Übersicht über verbaute Aktorik und Sensorik in Tabellenform]] || || 2 || 90 ||
|-
| [[Stromsparmodus]] || || 99 || 10 ||
|-
| || || || ||
|}

= ToDo-Liste: MCUs - Hardwarenahe Software =
{| class="wikitable sortable"
|-
! Arbeitspaket !! Wer !! Prio !! Status !! WV
|-
| [[Grundfunktionen der MCU und mehrere MCUs]] || || || 100 ||
|-
| Basisboard: [[Schalten Magnetventile (Labor) STM32-Basisboard]] MATLAB®GUI || || || 100
|-
| Basisboard: [[Pumpenansteuerung Basisboard Multi-MCU]] || || || 100 ||
|-
| Basisboard: [[Schrittmotorsteuerungen Basisboard Multi-MCU]] || || || 100 ||
|-
| Basisboard: [[Tastenerkennung Basisboard Multi-MCU]] || || 1 || 10 ||
|-
| Basisboard: [[Füllstandserkennung Basisboard Multi-MCU]] || || || 100 ||
|-
| Basisboard: [[Durchflussmessung Basisnoard Multi-MCU]] || || || 100 ||
|-
| SSR-Platine: [[Schalten Magnetventile SSR-Platine Multi-MCU]] || || || 100 ||
|-
| SSR-Platine: [[Schrittmotorsteuerungen SSR-Platine Multi-MCU]] || || || 100 ||
|-
| Messplatine: [[Messdatenerfassung Multi-MCU]] || || || 100 ||
|-
| || || || ||
|}

= ToDo-Liste der Grundlagenprogrammierung - MATLAB®-Funktionen und GUI =
{| class="wikitable sortable"
|-
! Arbeitspaket !! Wer !! Prio !! Status !! WV
|-
| [[MATLAB®-GUI Start der App]] || || || ||
|-
| [[MATLAB®-GUI Initialisierung Multi-MCU]] || || || ||
|-
| [[MATLAB®-GUI Schalten Magnetventile]] || || || ||
|-
| [[MATLAB®-GUI Datensicherung]] || || || ||
|-
| [[Messwerte erfassen Multi-MCU]] || || || ||
|-
| [[Pumpenansteuerung Multi-MCU]] || || || ||
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| [[Füllstandsregler Multi-MCU]] || || || ||
|-
| [[Regler Boilerdruck Multi-MCU]] || || || ||
|-
| [[Mischregler Multi-MCU]] || || || ||
|-
| [[Durchflussregler Multi-MCU]] || || || ||
|-
| [[Misch-Durchfluss Kaskadenregelung Multi-MCU]] || || || ||
|-
| [[Preinfusion Multi-MCU]] || || || ||
|-
| [[einfacher Kaffeebezug Multi-MCU]] || || || ||
|-
| [[Kaffeebezug Multi-MCU]] || || || ||
|-
| [[Wasserbezug Multi-MCU]] || || || ||
|-
| [[Dampfbezug Multi-MCU]] || || || ||
|-
| [[Spülvorgänge Multi-MCU]] || || || ||
|-
| [[Grundreinigung Multi-MCU]] || || || ||
|-
| [[Tastenbedienung Multi-MCU]] || || || ||
|-
| [[Display Multi-MCU]] || || || ||
|-
| [[Glasboiler Abtropfwanne]] || || || ||
|-
| [[Schrittmotorensteuerung Bypass]] || || || ||
|-
| [[Schrittmotorensteuerung Mischer]] || || || ||
|-
| [[Schrittmotorensteuerung Brühgruppendrossel]] || || || ||
|-
| [[Adaption an Multi-MCU - Neuprogrammierung MATLAB® GUI]] || || || ||
|-
| || || || ||
|-
| || || || ||
|-
| Dokumentation der Software mit STM32-Elektronik. Ein Betrieb dieser wird nicht mehr weiter verfolgt. || || || ||
|-
| [[Messwerte erfassen (Labor)]] || || || ||
|-
| [[Pumpenansteuerung (Labor)]] || || || ||
|-
| [[Füllstandsregler (Labor)]] || || || ||
|-
| [[Regler Boilerdruck (Labor)]] || || || ||
|-
| [[Mischregler (Labor)]] || || || ||
|-
| [[Durchflussregler (Labor)]] || || || ||
|-
| [[einfacher Kaffeebezug (Labor)]] || || || ||
|-
| [[Kaffeebezug (Labor)]] || || || ||
|-
| [[Wasserbezug (Labor)]] || || || ||
|-
| [[Dampfbezug]] || || || ||
|-
| [[Spülvorgänge (Labor)]] || || || ||
|-
| [[Tastenbedienung (Labor)]] || || || ||
|-
| [[Anpassungen für Schrittmotorensteuerung]] || || || ||
|-
| || || || ||
|}

= ToDo-Liste: APP =
{| class="wikitable sortable"
|-
! Arbeitspaket !! Wer !! Prio !! Status !! WV
|-
| [[APP - Konzept]] || || 2 || 10 ||
|-
| [[Messwerte erfassen APP]] || || 99 || 10 ||
|-
| [[Preset / Profilverwaltung]] || || 99 || 10 ||
|-
| || || || ||
|}

Systemsoftware

2025-10-30T14:32:01Z

Jeremias Kögl: /* ToDo-Liste: MCUs - Verlagerung der Regelkreise aus der MATLAB®-GUI auf die Mikrocontroller der Steuerungselektronik */

<htmltag tagname="img" src="http://vg04.met.vgwort.de/na/4531f1734b324b72b2d7e566cdf639f0" width="1" height="1" alt=""></htmltag>
[[Datei:Breites Logoband.png|mini|zentriert|hochkant=2.5]] 
Die Systemsoftware lässt sich nicht ohne die Beachtung der Systemelektronik erstellen.

Für die Systemsoftware wurde ein mehrstufiger Entwicklungsprozess definiert:
# Nutzung einer MCU auf der MicroPython verwendet werden kann. Dies ist durch das STM32F411 nucleo Board der Basiselektronik bzw. durch den Raspberry Pi Pico der Multi-MCU-Elektronik gegeben.
# Auf der MCU werden lediglich die elementaren Grundfunktionen (GPIO schalten und erfassen, Messwert erfassen, PWM Ausgeben, Sollwert ausgeben, etc.) realisiert und über eine MicroPython zu MATLAB® Schnittstelle [41] wird die Funktionalität in einer MATLAB® GUI hergestellt.
# Die Softwareentwicklung startet mit der labortechnischen Espressomaschine und wird auf die weiteren Projekte schrittweise transportiert. Dazu ist die Maschinenelektronik gleich zu halten und es sind die gleichen Anschluss-Pins zu verwenden.
# Nach Abschluss der Testphase der MATLAB® Bedienung wird schrittweise die Betriebssoftware in MicroPython auf der MCU implementiert, so dass am Ende dieses Prozessschrittes die MATLAB®-Verbindung lediglich für weiterführende Datenerfassung und grafische Darstellungen verwendet wird, welche nicht mit dem Display der Maschine möglich ist oder dort nicht dargestellt werden soll.
# Ob eine Portierung des MicroPython-Codes nach Microcontroller C durchgeführt wird, ist derzeit nicht entschieden.

Es wurden mehrere, die Softwareentwicklung vorbereitende FMEAs durchgeführt. Die hierdurch entstandenen Dokumentation befinden sich in der Dokumentationsauflistung. Im weiteren wurde eine Projektarbeit zur Konzeptfindung für die Badienung durchgeführt. Auch die hierdurch entstandenen, teilweise auf die FMEA aufbauenden Dokumente befinden sich in der Dokumentationsliste.

= Projektdokumentationen und Beschreibungen =
* [[:Datei:20210228 Konzept Systemelektronik.pdf|Konzeptbeschreibung Systemelektronik]]
* [[:Datei:20210605 Workflow Embedded Systems.pdf|Workflow Embedded Systems]]
* [[:Datei:20200521 Bericht1 NerminArbi.pdf|Funktionsanalyse Boilerbefüllung, Tassenwärmung, Milchschäumen]]
* [[:Datei:20200518 Bericht halbauto Entkalkung Egger Alexander.pdf|Funktionsanalyse zur halbautomatischen Entkalkung]]
* [[:Datei:20200518 V0 4 Bericht Funktionsanalyse Rückspulung-Spulung Sladoje.pdf|Funktionsanalyse Rückspülung und Spülung]]
* [[:Datei:20200521 Bericht Espresso-Teewasserbezug Urbin.pdf|Funktionsanalyse Espresso und Teewasserbezug]]
* [[:Datei:20200522 Bericht Funktionsanalyse Energieeffizienz Egger Alexander.pdf|Funktionsanalyse Energieeffizienz]]
* [[:Datei:20200521 V2 Bericht Funktionsanalyse Bedienung Sladoje.pdf|Funktionsanalyse Bedienung]]
* [[:Datei:20200525 Bericht Abbildung aller Maschinen Urbin V2.pdf|Funktionsanalyse Abbildung aller Maschinen]]
* [[:Datei:20200609 Bericht Fehleranalyse Entschichtung.pdf|Fehleranalyse Entschichtung]]
* [[:Datei:20200610 Fehleranalyse Dampf Brühgruppe Sladoje.pdf|Fehleranalyse Brühgruppe und Dampfbezug]]
* [[:Datei:20200613 Bericht Fehleranalyse Mischer;Magnetventile V2.pdf|Fehleranalyse Mischer und Magnetventile]]
* [[:Datei:20200611 Bericht3 NerminArbi.pdf|Fehleranalyse Boiler]]
* [[:Datei:20200705 Dichtheitsprüfung.pdf|Dichtheitsprüfung]]
* [[:Datei:20200704 Massnahmen Urbin.pdf|Prüfkonzepte Magnetventile und Mischer]]
* [[:Datei:20200701 Maßnahmenanalyse NerminArbi.pdf|Maßnahmen Boiler]]
* [[:Datei:20200628 Maßnahmen Entschichtung zweiter Stand.pdf|Maßnahmen Entschichtung]]
* [[:Datei:20200627 Maßnahmenkonzept Brühguppe Dampf Sladoje.pdf|Maßnahmen Brühgruppe und Dampf]]
* [[:Datei:20200707_FMEA.xlsx|FMEA Tabelle]]
* [[:Datei:20201207_Bedienkonzept.pptx|PPT Simulation des Bedienkonzeptes]]
* [[:Datei:20210207_Bedienkonzept_Funktionsliste.xlsx|Bedienkonzept Funktionsliste]]
* [[:Datei:20210219_Bedienkonzept_Projektdokumentation.pdf|Bedienkonzept Projektdokumentation]]
* [[:Datei:HMProjektBedienoberflaecheEspresso.zip|MATLAB® GUI]]
* [[Entwicklung Systemsoftware SoSe2022]]
* [[Entwicklung Systemsoftware SoSe2023]]
* [[Mikrocontroller Programmierung in MicroPython WiSe 2025/26]]

= [http://www.institut-fuer-kaffeetechnologie.de/Intern/index.php?title=Programmcode Programmcode] =
Aktueller Programmcode und Änderungsdokumentation ab Jan 2023

= [http://www.institut-fuer-kaffeetechnologie.de/Intern/index.php?title=Software-Bugs Software-Bugs] =

= ToDo-Liste(n) Systemsoftware =

== Prioritätsangabe ==
Prio 1 - Abarbeitung zeitnah erforderlich 
Prio 2 - Abarbeitung erforderlich 
Prio 3 - Abarbeitung kann warten 
Prio 99 - Abarbeitung erfordert Vorarbeiten 

== Status ==
10 - Erfasst 
30 - in Bearbeitung 
50 - Lösung definiert 
70 - in Umsetzung 
90 - Umsetzung abgeschlossen 
99 - Abbruch per Beschluss (Dokumentation dazu erforderlich) 
100 - Maßnahme bestätigt 

= ToDo-Liste: Mechatronische Inbetriebnahme Glasboilermaschine =
{| class="wikitable sortable"
|-
! Arbeitspaket !! Wer !! Prio !! Status !! WV
|-
| [[Fehlerbehebungen]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Startprozedure]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Tankfüllstandsregelung]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Boilerfüllstandsregelung]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Boilerdruckregelung]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Mischwassertemperaturregelung]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Durchflussregelung]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Kaffeebezug]] || || 2 || 10 ||
|-
| [[Teebezug]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Temperatureinstellung über Vertikalhebel]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Simulation Handhebelmaschine]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Flush/Rückspülreinigung]] || || 1 || 10 ||
|-
| || || || ||
|}

= ToDo-Liste: MCUs - Verlagerung der Regelkreise aus der MATLAB®-GUI auf die Mikrocontroller der Steuerungselektronik =
{| class="wikitable sortable"
|-
! Arbeitspaket !! Wer !! Prio !! Status !! WV
|-
| [[Kommunikation per UART|UART Kommunikation zwischen den einzelnen MCUs]] || Peter Vogginger|| 1 || 30 || WiSe2025/26
|-
| [[Mehrkernnutzung und/oder Multitasking]] || Peter Vogginger|| 1 || 30 ||WiSe2025/26
|-
| [[Startprozedur]]
|Philipp Schiebel
|1
|30
|30.10.2025
|-
| [[Verlagerung des Füllstandsreglers auf das Basisboard]] || Philipp Schiebel|| 1 || 30 || 30.10.2025
|-
| [[Verlagerung der Boilerdruckregelung auf die Messplatine]] || Philipp Schiebel|| 1 || 30 || 30.10.2025
|-
| [[Verlagerung des Mischtemperaturreglers auf das Basisboard]] || Philipp Schiebel|| 1 || 10 || 13.11.2025
|-
| [[Verlagerung des Durchflussreglers auf das Basisboard]] || Philipp Schiebel|| 1 || 10 || 13.11.2025
|-
| [[Erstellung der Funktionssteuerung - Preinfusion auf dem Basisboard]] || || 2 || 10 ||
|-
| [[Erstellung der Funktionssteuerung - Kaffeebezug auf dem Basisboard]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Erstellung der Funktionssteuerung - Wasserbezug auf dem Basisboard]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Erstellung der Funktionssteuerung - Dampfbezug auf dem Basisboard]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Erstellung der Funktionssteuerung - Spülen auf dem Basisboard]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Erstellung der Funktionssteuerung - Grundreinigung auf dem Basisboard]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Integration eines Displays mit Touchfunktion]] || Jeremias Kögl|| 1 || 30 || 30.10.2025
|-
| [[Integration eines Vertikalhebels]] || Jeremias Kögl|| 1 || 10 || 17.12.2025
|-
| [[Visualisierung und Interaktion über die MATLAB®-GUI]] || Spyridon Sidiropoulos|| 1 || 10 ||WiSe2025/26
|-
| [[Visualisierung und Interaktion über eine WEB-Anwendung]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Maschinensimulator]] || Peter Vogginger|| 1 || 10 ||WiSe2025/26
|}

= ToDo-Liste: Allgemeines =
{| class="wikitable sortable"
|-
! Arbeitspaket !! Wer !! Prio !! Status !! WV
|-
| [[Sicherheitsfunktionen]] || || 99 || 50 ||
|-
| [[ Übersicht über verbaute Aktorik und Sensorik in Tabellenform]] || || 2 || 90 ||
|-
| [[Stromsparmodus]] || || 99 || 10 ||
|-
| || || || ||
|}

= ToDo-Liste: MCUs - Hardwarenahe Software =
{| class="wikitable sortable"
|-
! Arbeitspaket !! Wer !! Prio !! Status !! WV
|-
| [[Grundfunktionen der MCU und mehrere MCUs]] || || || 100 ||
|-
| Basisboard: [[Schalten Magnetventile (Labor) STM32-Basisboard]] MATLAB®GUI || || || 100
|-
| Basisboard: [[Pumpenansteuerung Basisboard Multi-MCU]] || || || 100 ||
|-
| Basisboard: [[Schrittmotorsteuerungen Basisboard Multi-MCU]] || || || 100 ||
|-
| Basisboard: [[Tastenerkennung Basisboard Multi-MCU]] || || 1 || 10 ||
|-
| Basisboard: [[Füllstandserkennung Basisboard Multi-MCU]] || || || 100 ||
|-
| Basisboard: [[Durchflussmessung Basisnoard Multi-MCU]] || || || 100 ||
|-
| SSR-Platine: [[Schalten Magnetventile SSR-Platine Multi-MCU]] || || || 100 ||
|-
| SSR-Platine: [[Schrittmotorsteuerungen SSR-Platine Multi-MCU]] || || || 100 ||
|-
| Messplatine: [[Messdatenerfassung Multi-MCU]] || || || 100 ||
|-
| || || || ||
|}

= ToDo-Liste der Grundlagenprogrammierung - MATLAB®-Funktionen und GUI =
{| class="wikitable sortable"
|-
! Arbeitspaket !! Wer !! Prio !! Status !! WV
|-
| [[MATLAB®-GUI Start der App]] || || || ||
|-
| [[MATLAB®-GUI Initialisierung Multi-MCU]] || || || ||
|-
| [[MATLAB®-GUI Schalten Magnetventile]] || || || ||
|-
| [[MATLAB®-GUI Datensicherung]] || || || ||
|-
| [[Messwerte erfassen Multi-MCU]] || || || ||
|-
| [[Pumpenansteuerung Multi-MCU]] || || || ||
|-
| [[Füllstandsregler Multi-MCU]] || || || ||
|-
| [[Regler Boilerdruck Multi-MCU]] || || || ||
|-
| [[Mischregler Multi-MCU]] || || || ||
|-
| [[Durchflussregler Multi-MCU]] || || || ||
|-
| [[Misch-Durchfluss Kaskadenregelung Multi-MCU]] || || || ||
|-
| [[Preinfusion Multi-MCU]] || || || ||
|-
| [[einfacher Kaffeebezug Multi-MCU]] || || || ||
|-
| [[Kaffeebezug Multi-MCU]] || || || ||
|-
| [[Wasserbezug Multi-MCU]] || || || ||
|-
| [[Dampfbezug Multi-MCU]] || || || ||
|-
| [[Spülvorgänge Multi-MCU]] || || || ||
|-
| [[Grundreinigung Multi-MCU]] || || || ||
|-
| [[Tastenbedienung Multi-MCU]] || || || ||
|-
| [[Display Multi-MCU]] || || || ||
|-
| [[Glasboiler Abtropfwanne]] || || || ||
|-
| [[Schrittmotorensteuerung Bypass]] || || || ||
|-
| [[Schrittmotorensteuerung Mischer]] || || || ||
|-
| [[Schrittmotorensteuerung Brühgruppendrossel]] || || || ||
|-
| [[Adaption an Multi-MCU - Neuprogrammierung MATLAB® GUI]] || || || ||
|-
| || || || ||
|-
| || || || ||
|-
| Dokumentation der Software mit STM32-Elektronik. Ein Betrieb dieser wird nicht mehr weiter verfolgt. || || || ||
|-
| [[Messwerte erfassen (Labor)]] || || || ||
|-
| [[Pumpenansteuerung (Labor)]] || || || ||
|-
| [[Füllstandsregler (Labor)]] || || || ||
|-
| [[Regler Boilerdruck (Labor)]] || || || ||
|-
| [[Mischregler (Labor)]] || || || ||
|-
| [[Durchflussregler (Labor)]] || || || ||
|-
| [[einfacher Kaffeebezug (Labor)]] || || || ||
|-
| [[Kaffeebezug (Labor)]] || || || ||
|-
| [[Wasserbezug (Labor)]] || || || ||
|-
| [[Dampfbezug]] || || || ||
|-
| [[Spülvorgänge (Labor)]] || || || ||
|-
| [[Tastenbedienung (Labor)]] || || || ||
|-
| [[Anpassungen für Schrittmotorensteuerung]] || || || ||
|-
| || || || ||
|}

= ToDo-Liste: APP =
{| class="wikitable sortable"
|-
! Arbeitspaket !! Wer !! Prio !! Status !! WV
|-
| [[APP - Konzept]] || || 2 || 10 ||
|-
| [[Messwerte erfassen APP]] || || 99 || 10 ||
|-
| [[Preset / Profilverwaltung]] || || 99 || 10 ||
|-
| || || || ||
|}

Systemsoftware

2025-10-30T14:29:35Z

Jeremias Kögl: /* ToDo-Liste: MCUs - Verlagerung der Regelkreise aus der MATLAB®-GUI auf die Mikrocontroller der Steuerungselektronik */

<htmltag tagname="img" src="http://vg04.met.vgwort.de/na/4531f1734b324b72b2d7e566cdf639f0" width="1" height="1" alt=""></htmltag>
[[Datei:Breites Logoband.png|mini|zentriert|hochkant=2.5]] 
Die Systemsoftware lässt sich nicht ohne die Beachtung der Systemelektronik erstellen.

Für die Systemsoftware wurde ein mehrstufiger Entwicklungsprozess definiert:
# Nutzung einer MCU auf der MicroPython verwendet werden kann. Dies ist durch das STM32F411 nucleo Board der Basiselektronik bzw. durch den Raspberry Pi Pico der Multi-MCU-Elektronik gegeben.
# Auf der MCU werden lediglich die elementaren Grundfunktionen (GPIO schalten und erfassen, Messwert erfassen, PWM Ausgeben, Sollwert ausgeben, etc.) realisiert und über eine MicroPython zu MATLAB® Schnittstelle [41] wird die Funktionalität in einer MATLAB® GUI hergestellt.
# Die Softwareentwicklung startet mit der labortechnischen Espressomaschine und wird auf die weiteren Projekte schrittweise transportiert. Dazu ist die Maschinenelektronik gleich zu halten und es sind die gleichen Anschluss-Pins zu verwenden.
# Nach Abschluss der Testphase der MATLAB® Bedienung wird schrittweise die Betriebssoftware in MicroPython auf der MCU implementiert, so dass am Ende dieses Prozessschrittes die MATLAB®-Verbindung lediglich für weiterführende Datenerfassung und grafische Darstellungen verwendet wird, welche nicht mit dem Display der Maschine möglich ist oder dort nicht dargestellt werden soll.
# Ob eine Portierung des MicroPython-Codes nach Microcontroller C durchgeführt wird, ist derzeit nicht entschieden.

Es wurden mehrere, die Softwareentwicklung vorbereitende FMEAs durchgeführt. Die hierdurch entstandenen Dokumentation befinden sich in der Dokumentationsauflistung. Im weiteren wurde eine Projektarbeit zur Konzeptfindung für die Badienung durchgeführt. Auch die hierdurch entstandenen, teilweise auf die FMEA aufbauenden Dokumente befinden sich in der Dokumentationsliste.

= Projektdokumentationen und Beschreibungen =
* [[:Datei:20210228 Konzept Systemelektronik.pdf|Konzeptbeschreibung Systemelektronik]]
* [[:Datei:20210605 Workflow Embedded Systems.pdf|Workflow Embedded Systems]]
* [[:Datei:20200521 Bericht1 NerminArbi.pdf|Funktionsanalyse Boilerbefüllung, Tassenwärmung, Milchschäumen]]
* [[:Datei:20200518 Bericht halbauto Entkalkung Egger Alexander.pdf|Funktionsanalyse zur halbautomatischen Entkalkung]]
* [[:Datei:20200518 V0 4 Bericht Funktionsanalyse Rückspulung-Spulung Sladoje.pdf|Funktionsanalyse Rückspülung und Spülung]]
* [[:Datei:20200521 Bericht Espresso-Teewasserbezug Urbin.pdf|Funktionsanalyse Espresso und Teewasserbezug]]
* [[:Datei:20200522 Bericht Funktionsanalyse Energieeffizienz Egger Alexander.pdf|Funktionsanalyse Energieeffizienz]]
* [[:Datei:20200521 V2 Bericht Funktionsanalyse Bedienung Sladoje.pdf|Funktionsanalyse Bedienung]]
* [[:Datei:20200525 Bericht Abbildung aller Maschinen Urbin V2.pdf|Funktionsanalyse Abbildung aller Maschinen]]
* [[:Datei:20200609 Bericht Fehleranalyse Entschichtung.pdf|Fehleranalyse Entschichtung]]
* [[:Datei:20200610 Fehleranalyse Dampf Brühgruppe Sladoje.pdf|Fehleranalyse Brühgruppe und Dampfbezug]]
* [[:Datei:20200613 Bericht Fehleranalyse Mischer;Magnetventile V2.pdf|Fehleranalyse Mischer und Magnetventile]]
* [[:Datei:20200611 Bericht3 NerminArbi.pdf|Fehleranalyse Boiler]]
* [[:Datei:20200705 Dichtheitsprüfung.pdf|Dichtheitsprüfung]]
* [[:Datei:20200704 Massnahmen Urbin.pdf|Prüfkonzepte Magnetventile und Mischer]]
* [[:Datei:20200701 Maßnahmenanalyse NerminArbi.pdf|Maßnahmen Boiler]]
* [[:Datei:20200628 Maßnahmen Entschichtung zweiter Stand.pdf|Maßnahmen Entschichtung]]
* [[:Datei:20200627 Maßnahmenkonzept Brühguppe Dampf Sladoje.pdf|Maßnahmen Brühgruppe und Dampf]]
* [[:Datei:20200707_FMEA.xlsx|FMEA Tabelle]]
* [[:Datei:20201207_Bedienkonzept.pptx|PPT Simulation des Bedienkonzeptes]]
* [[:Datei:20210207_Bedienkonzept_Funktionsliste.xlsx|Bedienkonzept Funktionsliste]]
* [[:Datei:20210219_Bedienkonzept_Projektdokumentation.pdf|Bedienkonzept Projektdokumentation]]
* [[:Datei:HMProjektBedienoberflaecheEspresso.zip|MATLAB® GUI]]
* [[Entwicklung Systemsoftware SoSe2022]]
* [[Entwicklung Systemsoftware SoSe2023]]
* [[Mikrocontroller Programmierung in MicroPython WiSe 2025/26]]

= [http://www.institut-fuer-kaffeetechnologie.de/Intern/index.php?title=Programmcode Programmcode] =
Aktueller Programmcode und Änderungsdokumentation ab Jan 2023

= [http://www.institut-fuer-kaffeetechnologie.de/Intern/index.php?title=Software-Bugs Software-Bugs] =

= ToDo-Liste(n) Systemsoftware =

== Prioritätsangabe ==
Prio 1 - Abarbeitung zeitnah erforderlich 
Prio 2 - Abarbeitung erforderlich 
Prio 3 - Abarbeitung kann warten 
Prio 99 - Abarbeitung erfordert Vorarbeiten 

== Status ==
10 - Erfasst 
30 - in Bearbeitung 
50 - Lösung definiert 
70 - in Umsetzung 
90 - Umsetzung abgeschlossen 
99 - Abbruch per Beschluss (Dokumentation dazu erforderlich) 
100 - Maßnahme bestätigt 

= ToDo-Liste: Mechatronische Inbetriebnahme Glasboilermaschine =
{| class="wikitable sortable"
|-
! Arbeitspaket !! Wer !! Prio !! Status !! WV
|-
| [[Fehlerbehebungen]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Startprozedure]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Tankfüllstandsregelung]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Boilerfüllstandsregelung]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Boilerdruckregelung]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Mischwassertemperaturregelung]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Durchflussregelung]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Kaffeebezug]] || || 2 || 10 ||
|-
| [[Teebezug]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Temperatureinstellung über Vertikalhebel]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Simulation Handhebelmaschine]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Flush/Rückspülreinigung]] || || 1 || 10 ||
|-
| || || || ||
|}

= ToDo-Liste: MCUs - Verlagerung der Regelkreise aus der MATLAB®-GUI auf die Mikrocontroller der Steuerungselektronik =
{| class="wikitable sortable"
|-
! Arbeitspaket !! Wer !! Prio !! Status !! WV
|-
| [[Kommunikation per UART|UART Kommunikation zwischen den einzelnen MCUs]] || Peter Vogginger|| 1 || 30 || WiSe2025/26
|-
| [[Mehrkernnutzung und/oder Multitasking]] || Peter Vogginger|| 1 || 30 ||WiSe2025/26
|-
| [[Startprozedur]]
|Philipp Schiebel
|1
|30
|30.10.2025
|-
| [[Verlagerung des Füllstandsreglers auf das Basisboard]] || Philipp Schiebel|| 1 || 30 || 30.10.2025
|-
| [[Verlagerung der Boilerdruckregelung auf die Messplatine]] || Philipp Schiebel|| 1 || 30 || 30.10.2025
|-
| [[Verlagerung des Mischtemperaturreglers auf das Basisboard]] || Philipp Schiebel|| 1 || 10 || 13.11.2025
|-
| [[Verlagerung des Durchflussreglers auf das Basisboard]] || Philipp Schiebel|| 1 || 10 || 13.11.2025
|-
| [[Erstellung der Funktionssteuerung - Preinfusion auf dem Basisboard]] || || 2 || 10 ||
|-
| [[Erstellung der Funktionssteuerung - Kaffeebezug auf dem Basisboard]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Erstellung der Funktionssteuerung - Wasserbezug auf dem Basisboard]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Erstellung der Funktionssteuerung - Dampfbezug auf dem Basisboard]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Erstellung der Funktionssteuerung - Spülen auf dem Basisboard]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Erstellung der Funktionssteuerung - Grundreinigung auf dem Basisboard]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Integration eines Displays mit Touchfunktion]] || Jeremias Kögl|| 1 || 30 || WiSe2025/26
|-
| [[Integration eines Vertikalhebels]] || Jeremias Kögl|| 1 || 30 || WiSe2025/26
|-
| [[Visualisierung und Interaktion über die MATLAB®-GUI]] || Spyridon Sidiropoulos|| 1 || 10 ||WiSe2025/26
|-
| [[Visualisierung und Interaktion über eine WEB-Anwendung]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Maschinensimulator]] || Peter Vogginger|| 1 || 10 ||WiSe2025/26
|}

= ToDo-Liste: Allgemeines =
{| class="wikitable sortable"
|-
! Arbeitspaket !! Wer !! Prio !! Status !! WV
|-
| [[Sicherheitsfunktionen]] || || 99 || 50 ||
|-
| [[ Übersicht über verbaute Aktorik und Sensorik in Tabellenform]] || || 2 || 90 ||
|-
| [[Stromsparmodus]] || || 99 || 10 ||
|-
| || || || ||
|}

= ToDo-Liste: MCUs - Hardwarenahe Software =
{| class="wikitable sortable"
|-
! Arbeitspaket !! Wer !! Prio !! Status !! WV
|-
| [[Grundfunktionen der MCU und mehrere MCUs]] || || || 100 ||
|-
| Basisboard: [[Schalten Magnetventile (Labor) STM32-Basisboard]] MATLAB®GUI || || || 100
|-
| Basisboard: [[Pumpenansteuerung Basisboard Multi-MCU]] || || || 100 ||
|-
| Basisboard: [[Schrittmotorsteuerungen Basisboard Multi-MCU]] || || || 100 ||
|-
| Basisboard: [[Tastenerkennung Basisboard Multi-MCU]] || || 1 || 10 ||
|-
| Basisboard: [[Füllstandserkennung Basisboard Multi-MCU]] || || || 100 ||
|-
| Basisboard: [[Durchflussmessung Basisnoard Multi-MCU]] || || || 100 ||
|-
| SSR-Platine: [[Schalten Magnetventile SSR-Platine Multi-MCU]] || || || 100 ||
|-
| SSR-Platine: [[Schrittmotorsteuerungen SSR-Platine Multi-MCU]] || || || 100 ||
|-
| Messplatine: [[Messdatenerfassung Multi-MCU]] || || || 100 ||
|-
| || || || ||
|}

= ToDo-Liste der Grundlagenprogrammierung - MATLAB®-Funktionen und GUI =
{| class="wikitable sortable"
|-
! Arbeitspaket !! Wer !! Prio !! Status !! WV
|-
| [[MATLAB®-GUI Start der App]] || || || ||
|-
| [[MATLAB®-GUI Initialisierung Multi-MCU]] || || || ||
|-
| [[MATLAB®-GUI Schalten Magnetventile]] || || || ||
|-
| [[MATLAB®-GUI Datensicherung]] || || || ||
|-
| [[Messwerte erfassen Multi-MCU]] || || || ||
|-
| [[Pumpenansteuerung Multi-MCU]] || || || ||
|-
| [[Füllstandsregler Multi-MCU]] || || || ||
|-
| [[Regler Boilerdruck Multi-MCU]] || || || ||
|-
| [[Mischregler Multi-MCU]] || || || ||
|-
| [[Durchflussregler Multi-MCU]] || || || ||
|-
| [[Misch-Durchfluss Kaskadenregelung Multi-MCU]] || || || ||
|-
| [[Preinfusion Multi-MCU]] || || || ||
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| [[einfacher Kaffeebezug Multi-MCU]] || || || ||
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| [[Kaffeebezug Multi-MCU]] || || || ||
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| [[Wasserbezug Multi-MCU]] || || || ||
|-
| [[Dampfbezug Multi-MCU]] || || || ||
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| [[Spülvorgänge Multi-MCU]] || || || ||
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| [[Grundreinigung Multi-MCU]] || || || ||
|-
| [[Tastenbedienung Multi-MCU]] || || || ||
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| [[Display Multi-MCU]] || || || ||
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| [[Glasboiler Abtropfwanne]] || || || ||
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| [[Schrittmotorensteuerung Bypass]] || || || ||
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| [[Schrittmotorensteuerung Mischer]] || || || ||
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| [[Schrittmotorensteuerung Brühgruppendrossel]] || || || ||
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| [[Adaption an Multi-MCU - Neuprogrammierung MATLAB® GUI]] || || || ||
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| || || || ||
|-
| Dokumentation der Software mit STM32-Elektronik. Ein Betrieb dieser wird nicht mehr weiter verfolgt. || || || ||
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| [[Messwerte erfassen (Labor)]] || || || ||
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| [[Pumpenansteuerung (Labor)]] || || || ||
|-
| [[Füllstandsregler (Labor)]] || || || ||
|-
| [[Regler Boilerdruck (Labor)]] || || || ||
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| [[Mischregler (Labor)]] || || || ||
|-
| [[Durchflussregler (Labor)]] || || || ||
|-
| [[einfacher Kaffeebezug (Labor)]] || || || ||
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| [[Kaffeebezug (Labor)]] || || || ||
|-
| [[Wasserbezug (Labor)]] || || || ||
|-
| [[Dampfbezug]] || || || ||
|-
| [[Spülvorgänge (Labor)]] || || || ||
|-
| [[Tastenbedienung (Labor)]] || || || ||
|-
| [[Anpassungen für Schrittmotorensteuerung]] || || || ||
|-
| || || || ||
|}

= ToDo-Liste: APP =
{| class="wikitable sortable"
|-
! Arbeitspaket !! Wer !! Prio !! Status !! WV
|-
| [[APP - Konzept]] || || 2 || 10 ||
|-
| [[Messwerte erfassen APP]] || || 99 || 10 ||
|-
| [[Preset / Profilverwaltung]] || || 99 || 10 ||
|-
| || || || ||
|}

Projektstart 09.10.2025

2025-10-11T11:16:07Z

Jeremias Kögl: /* Besprechungsprotokoll – Projektstart 09.10.2025 */

= Besprechungsprotokoll – Projektstart 09.10.2025 =
Ort: Hochschule München, B0272

Datum: 09.10.2025

Teilnehmer: Spyridon Sidiropoulos, Jeremias Kögl, Philipp Schiebel, Peter Vogginger, LfbA Armin Rohnen

Moderator: LfbA Armin Rohnen

Protokollant: Jeremias Kögl

== Top 1) Protokollführung ==
Jeremias Kögl meldet sich als Protokollant.

== Top 2) Teamvorstellung ==
Die einzelnen Teammitglieder stellten sich vor und begründeten ihre Wahl des Projektthemas. Armin Rohnen stellte die Motivation zur Gestaltung des Projektthemas vor.

== Top 3) Lehrunterweisung und Laborbegehung ==
Es wurde die Sicherheitsunterweisung und Laborbegehung für das Labor für Maschinendynamik mit den Räumen: B0272 und B0273 durchgeführt.
Besonder zu beachten ist:
* Die zwei NOT-AUS Schalter rechts neben der Eingangstür B0273 können nach Auslösung nicht zurückgestellt werden.
* Der Tisch mit Platinen dauerhaft für diese Projekt reserviert, muss somit nicht leer (trotzdem aber ordentlich) hinterlassen werden.
* Das Lupenlicht am Lötplatz ist nach der Nutzung ganz nach links zu schieben, um Gefahren aufgrund von fokussiertem Licht zu vermeiden.
* Als letzte Person die das Labor verlässt ist zusätzlich darauf zu achten dass, die Siebträgermaschine ausgeschaltet ist, der dazugehörige Wasserhahn zugedreht ist und dass das Magnetplättchen in der Einganstür das schließen nicht verhindert.

== Top 4) Organisatorisches: Zeitaufwand, Kommunikation, Projektplanungshilfe und Laborbuch ==
Zusätzlich zum “Merkblatt Projektarbeit” ist der Zeitaufwand für Masterstudenten 2-3h/Woche höher als bei Bachelorstudenten. Es wurde die Wichtigkeit des führens eines Laborbuchs betont. Ein “Scope-creep” ist zu vermeiden. Es ist ein ordentlicher Abschlusspunkt für das Projekt zu finden, an dem die nächste Gruppe auch wieder gut einsteigen kann.

== Top 5) Aufgabenstellung ==
Die vohandene Hardware wurde vorstellgestellt.

== Top 6) Nächste Schritte ==
Aufgabenanalyse und daraus abgeleitet Zielvereinbarung, globale Arbeitspakete und Arbeitsplan

Es ist mit der Analyse und Einschätzung des Aufwands eigenständig zu beginnen. Beim internen Teammeeting am Montag 13.10.2025 um 18:30 sollen die eigenständig erarbeiteten Ergebnisse vertieft werden. Ebenso soll die nächste Teamrücksprache am Mittwoch 15.10.2025 vorbereitet werden.

== Top 7) Dokumentation im Wiki ==
Die Dokumentation ist öffentlich verfügbar. Allerdings befinden sich der programmcode, Zeichnungen usw. in einem zweiten internen und geschlossenen Wiki, welches für Nutzer nur mit einem Login zu sehen ist.

Die Dokumentation welche ins Wiki aufgenommen werden, sind zuvor Herrn Rohnen zu Korrektur als PDF-Dokument zuzusenden.

?= Top 8) Sonstiges ==
-

== Top 9) Nächste Rücksprache ==
Mittwoch 15.10.2025 18:30, online.