Technische Beeinflussbarkeit der Geschmacksache Kaffee - Benutzerbeiträge [de]

Reparaturen Labormaschine

2023-10-13T12:35:43Z

Noureddine Ait Ouhamou:

= Noureddine Ait Ouhamou, 13.10.2023: Y02 Verhalten =

Beim Einschalten der labortechnischen Espressomaschine ist das Magnetventil ab und zu undicht. Dabei wurde festgestellt, wenn zuerst die 230 V Versorgungsspannung eingeschalten wird und danach die USB-Verbindungen der Picos an den Computer angeschlossen wird, dass dies passiert. Möglicherweise hebt die Spule im Ventil Y02 den Kolben ein bisschen an. Somit muss zuerst die Picos mit dem Computer verbunden werden und anschließend die 230 V Spannung angelegt werden.

= Armin Rohnen, 30.08.2023 =
Bitte hier die aufgefallenen Defekte der Maschine dokumentieren.

Durchflussregler Multi-MCU

2023-10-13T12:31:43Z

Noureddine Ait Ouhamou:

= Noureddine Ait Ouhamou, 13.10.2023 =

Zuerst wird gewartet, bis der Mischregler im Vorlauf eingeschwungen ist. Danach wird das Ventil, welches das Wasser in dieser Zeit in den Überlauf leitet, auf die Brühgruppe umgeschaltet. Anschließend muss das warme Wasser den Kaffeepuck in der Brühgruppe befeuchten und aufquellen lassen. In der Zwischenzeit wird ein Druck in der Brühgruppe aufgebaut. Dabei hat sich herausgestellt, dass eine Verzögerung von 6s eine gute Wartezeit ist, bis der Durchflussregler anfängt zu reagieren. Sobald diese Schritte abgeschlossen sind, fließt der Kaffee in die Tasse und der Durchflussregler soll währenddessen den Solldurchfluss einhalten.

app.verzoegerungscounter = app.verzoegerungscounter + 1;
if app.verzoegerungscounter > 50
app.durchflussregler();
end

Für den Durchfluss wird ebenfalls ein PID-Regler verwendet. Wie bei den vorherigen Reglern wird ebenfalls eine Abweichung bestimmt. Anschließend wird mit den richtigen Verstärkungsfaktoren die Pumpenspannungsdifferenz berechnet. Danach ändert sich die Pumpenspannung um den errechneten Wert. Bevor die neue Pumpenspannung von MATLAB® an die Basisplatine übergeben wird, wird die alte Durchflussabweichung gespeichert und der Integralwert berechnet. Dieser ermittelt sich ebenfalls mit dem Rechteckverfahren, in dem der zuvor berechnete Integralwert zu der Division von der Abweichung durch die Regelfrequenz addiert wird. Wegen dem enthaltenen I-Anteil muss ein Anti-Windup in die Regelung eingebaut werden. Sobald die Pumpenspannung unter 1000 mV fällt oder 2100 mV überschreitet, wird der letzte Wert behalten, um ein Übersteuern und Überschwinger zu verhindern. Bei den Versuchen einen Solldurchfluss von 2 ml/s einzuhalten, hält sich die Leistung in dem erwähnten Bereich. Zuletzt wird überprüft, ob die berechnete Pumpenspannung die minimale Spannung von 0 unterschreitet oder die maximale von 5000
mV überschreitet. Ist dies nicht der Fall wird der digitale Spannungswert für den DAC errechnet. Dazu gibt es eine Überprüfung, ob der neue berechnete Spannungswert dem alten entspricht. Somit sendet MATLAB® nur eine neue Pumpenspannung an die Basisplatine, wenn sich die Spannung ändert, um die Datenmenge im Netzwerk zu reduzieren. Falls eine andere Spannung ermittelt wurde, wird der neue Stellwert an die Platine übergeben und für
die Abfrage in MATLAB® abgespeichert. Damit der PID-Regler das Stellsignal richtig berechnet, werden die Verstärkungsfaktoren für den Regler ermittelt. Zuerst wird wie beim Mischregler der Schwingversuch von Ziegler Nicholson durchgeführt. Dabei ergibt sich ein Kpkrit von 16. Daraus errechnet sich ein Kp von
9,6. Nach dem Ki und Kd herausgefunden wurden, ist Kp = 10 am besten gewesen. Die Periodendauer der Schwingung ist schwer ablesbar, wodurch Ki und Kd experimentell ermittelt werden. Für Ki ergibt sich der Wert 0,05. Wird dieser kleiner gewählt, ist der Einfluss des IAnteils zu gering. Der Verstärkungsfaktor Kd hat den Wert 1. Wird dieser zu groß eingestellt, fängt das System an zu schwingen. So werden die Überschwinger abgedämpft ohne das System träge werden zu lassen. 
 
Problem: 
Das Problem ist, dass MATLAB® den erhaltenen Durchflusswert von der Basisplatine ab und
zu nicht schnell genug verarbeitet. Somit ist der Istwert, der in einem Textfeld gespeichert wird,
bei manchen Durchläufen des Reglers nicht korrekt, wodurch die Pumpenspannung zu sehr
steigt oder abfällt. Dadurch kommt das System aus seinem eingeschwungenen Zustand
heraus und muss sich neu einregeln. Wird der Wert direkt von der Basisplatine in eine Variable
gespeichert und im Regler in das richtige Datenformat gewandelt, hängt sich MATLAB®,
solange die Funktion nicht wieder beendet wird, auf. Hingegen wird die Umwandlung des
Formats in der Datenverarbeitung der Basisplatine in MATLAB® durchgeführt und in eine
separate Variable gespeichert. Dasselbe Problem tritt auf, wenn der Durchflussregler den
Istwert aus dem Textfeld nimmt. Dieses Problem ist zu lösen, in dem der Computer MATLAB®
mehr Rechenleistung abgibt.

= Madita vom Stein, 21.07.2023 - Abschlussbemerkung =
[[Datei:Durchflussreglerauslegung.png|500px|thumb|rechts]]
Durch den Durchflussregler soll sich die empfohlene Durchflussrate einstellen. Für einen einfachen Espresso sollte diese bei 1 ml/s liegen [85]. 
Aktuell ist der Durchflussregler als PID-Regler programmiert, wobei der D-Anteil momentan gleich null ist, also ein PI-Regler vorliegt. Bei Bedarf kann ein differenzierender Anteil zusätzlich berücksichtigt, und damit auf einen PID-Regler gewechselt, werden. 
Ein P-Anteil reagiert ohne Verzögerung auf den Regelfehler; hinterlässt aber bleibende Abweichungen. 
Der integrative Anteil eines PID-Reglers sorgt für stationäre Genauigkeit; verzögert die Regelung jedoch. 
Durch den D-Anteil wird die Wahl eines größeren kP-Faktors ermöglicht, da das System weniger schnell zum Schwingen beginnt. 
Die quantitativen Ziele für die Einschwingdauer und Überschwinger sind festzulegen. Der Regler soll stationär eine Abweichung kleiner gleich +-0,1 ml/s aufweisen [85]. 
Zum Erreichen dieser Ziele sollen kP-, kI- und kD-Faktoren, beziehungsweise sinnvolle Kombinationen eben dieser, optimiert werden.
Ein von uns vorgeschlagener Lösungsansatz ist, den Durchflussverlauf (Massen- bzw. Volumenstrom) über der Zeit mittels der Ziegler und Nichols Methode auszuwerten, und so mögliche Kombinationen der Reglerparameter zu bestimmen. Der Durchflussverlauf ergibt sich aufgrund von Eingangssprüngen, also Sprüngen der Ansteuerspannung der Pumpe. Diese liegt im Bereich von 0 - 5000 mV. Zu beachten ist dabei der zur Pumpe parallel geschaltete Bypass, durch den der Maximaldruck im System limitiert werden kann. Es gilt zu prüfen, ob dieser Bypass veränderlich sein soll oder nicht.
Der Durchfluss wird mittels einer Durchflussmessung hinter Pumpe und Bypass festgestellt. Der grundlegende Gedanke dieses Ansatzes ist in nebenstehender Abbildung visualisiert. 

= Armin Rohnen, 19.06.2023 =
Der Regler soll durch Verbesserung der Messwerte schneller gemacht werden. Des Weiteren müssen die Reglerverstärkungen ermittelt werden.

= Armin Rohnen, 16.02.2023 =
Auf Basis der Abschlussarbeit von Jan Budnick [85] bzw. des Durchflussreglers (Labor) ist für die Multi-MCU-Elektronik der Durchflussregler zu realisieren. Dabei ist zu beachten, dass die Pumpenteuerung auf die Steuerspannung 0 bis 5 V angepasst wurde.

Mischregler Multi-MCU

2023-10-13T12:24:45Z

Noureddine Ait Ouhamou:

= Noureddine Ait Ouhamou, 13.10.2023 =

Zuerst wird überprüft, ob die Tee oder Kaffee bezogen wird.

if app.flag_Y09 == 0

Anschließend wird der PID-Regler erst reagieren, wenn die Isttemperatur am Mischerwassersensor größer als 80 °C beträgt.

if str2num(app.Mischwassertemperatur.Text) > 80

Danach wird wie beim Mischregler die Abweichung berechnet. Bei dieser Abweichung wird der Messwert vom Sollwert abgezogen, da bei einer zu hohen Temperatur das Dosierventil aufgedreht wird, um mehr kaltes Wasser zum heißen Wasser zu mischen. Mit Hilfe der richtigen Verstärkungsfaktoren berechnet der Regler durch die Temperaturdifferenz die gerundete Schrittanzahl, um die der Schrittmotor verstellt werden muss. Danach wird die Schrittzahl mit der jetzigen Schrittmotorposition verrechnet. Zuletzt merkt sich der Regler die alte Abweichung und berechnet den neuen Integralwert. Die Berechnung des Integralwerts
erfolgt wie beim Boilerdruckregler über das Rechteckverfahren. Ebenso wird durch AntiWindup verhindert, dass der Integralwert nicht unkontrolliert zu groß bzw. zu klein wird. Der IAnteil wird eingefroren, wenn die Mischerpostion kleiner als 50 und größer als 200 beträgt. Beim Einstellen des Reglers ist die Mischerpostion des Dosierventils meistens zwischen 40 und 180 variiert. Nach dem die richtige Position bestimmt wurde, werden die Stellgrenzen überprüft, ob die neue Dosierventilposition eingestellt werden darf. Dabei wird bei einer Position kleiner als 0 das Ventil komplett geschlossen, da dies die mechanische Grenze ist. Durch die vorherigen Versuche ist die obere Grenze bei 250 Schritten festgelegt worden. Damit der PID-Regler auch wie gewünscht funktioniert, werden die Verstärkungsfaktoren der jeweiligen Anteile ermittelt. Für Kp wird der Schwingversuch von Ziegler Nicholson durchgeführt. Dabei wird der Proportionalfaktor solange erhöht, bis das System anfängt zu schwingen [110]. Somit ergibt sich ein Kpkrit von 0,5. Mit der Tabelle aus [110] wird Kp = 0,3 errechnet. Nach weiteren Tests hat sich ergeben, dass für Kp = 0,4 der Regler am besten arbeitet. Die Periodendauer ist bei dem Versuch nicht ablesbar gewesen, wodurch für Ki und Kd der experimentelle Ansatz gewählt wurde. Dadurch ergeben sich die Werte Ki = 0.005 und Kd = 0.01.
Die gewünschte Solltemperatur wird meistens nicht richtig erreicht. Die Abweichung im eingeregelten Zustand beträgt zwischen 0,5 °C bis 1 °C. Diese Problematik entsteht durch das Runden der Schrittzahl zum Einstellen der Temperatur. Im Moment wird der errechnete Wert auf die nächst kleinere ganze Zahl mit dem Rundungsbefehl floor() in MATLAB® abgerundet. Mit der Methode ceil() wird der Wert auf die nächst höhere ganze Zahl aufgerundet. Dadurch entsteht der gegenteilige Effekt, dass die Temperatur um die gleiche Differenz zu klein ist. Zudem wurde getestet wie sich der Mischregler bei anderen Boilerdrücken bzw.
Kesseltemperaturen verhält. Dabei ist festgestellt worden, dass die vorherigen eingestellten Grenzen nicht erreicht werden. Bei einem Druck von 1000 mbar gab es eine Abweichung von 1 °C zur Solltemperatur von 92 °C. Bei einem Kesseldruck von 1500 mbar beginnt das System an zu schwingen. Zu einem liegt es dran, dass der Durchflussregler sich nicht optimal einstellt, da der Messwert des Durchflusses sich nicht schnell genug aktualisiert hat und zum anderen kühlt der Boiler schneller ab bei einer höheren Temperatur. Dazu müssten die Vorfaktoren für den Mischregler angepasst werden.

= Madita vom Stein, 20.07.2023 - Abschlussbemerkung =
[[Datei:Mischreglerauslegung.png|500px|thumb|rechts]] 
Die quantitativen Ziele für die Einschwingdauer, Überschwinger und stationäre Genauigkeit sind festzulegen. Zum Erreichen dieser Ziele sollen kP-, kI- und kD-Faktoren, beziehungsweise sinnvolle Kombinationen eben dieser, optimiert werden. 
Ein von uns vorgeschlagener Lösungsansatz ist, den Temperaturverlauf über der Zeit mittels der Ziegler und Nichols Methode auszuwerten, und so mögliche Kombinationen der Reglerparameter zu bestimmen. Der Temperaturverlauf ergibt sich aufgrund von Eingangssprüngen, also Sprüngen der Halbschrittanzahl des Schrittmotors. Der grundlegende Gedanke dieses Ansatzes ist in nebenstehender Abbildung visualisiert.

= Madita vom Stein, 19.06.2023 =
Ziel des Mischreglers ist die Dosierung des Kaltwassers, um die Soll-Temperatur innerhalb einer möglichst kurzen Einschwingdauer, mit möglichst geringen Überschwingern, möglichst stationär genau zu erreichen. 
Hierfür werden Versuche mit variierenden kP-, kI- und gegebenenfalls kD-Faktoren durchgeführt, und jeweils die Temperatur über der Zeit visualisiert. 
Aktuell ist der Mischregler als PID-Regler programmiert, wobei der D-Anteil momentan gleich null ist, also ein PI-Regler vorliegt. Bei Bedarf kann ein differenzierender Anteil zusätzlich berücksichtigt, und damit auf einen PID-Regler gewechselt werden. 
Ein P-Anteil reagiert ohne Verzögerung auf den Regelfehler; hinterlässt aber bleibende Abweichungen. 
Der integrative Anteil eines PID-Reglers sorgt für stationäre Genauigkeit; verzögert die Regelung jedoch. 
Durch den D-Anteil wird die Wahl eines größeren kP-Faktors ermöglicht, da das System weniger schnell zum Schwingen beginnt. 

= Armin Rohnen, 19.06.2023 =
Der Regler für die Mischtemperatur in der Betriebssoftware wurde dem elektronischen Dosierventil angepasst, muss aber noch getestet werden.

= Armin Rohnen, 16.02.2023 =
Der für die STM32-Elektronik realisierte Regler für die Mischwassertemperatur ist für die Multi-MCU-Elektronik zu realisieren.

Regler Boilerdruck Multi-MCU

2023-10-13T12:19:59Z

Noureddine Ait Ouhamou:

= Noureddine Ait Ouhmamou, 13.10.2023 =

Beim jetzigen Boilerdruckregler wird zuerst überprüft, ob der Boilerfüllstand erreicht ist.

if str2num(app.Boilerfuellstand.Text) == 1

Somit ist sichergestellt, dass die Heizwendel mit Wasser im Boiler umhüllt ist. Danach wird die Abweichung vom Solldruck berechnet. Da die Druckwerte in mbar angegeben sind, werden diese in bar umgerechnet. Anschließend wird das tellsignal für die Heizung berechnet. Für die Berechnung des Integrals wird das Rechteckverfahren angewendet (Ergebnis-Intergral = Ergebnis-Integral + (Abweichung / Regelfrequenz)). Es wird auf den letzten Wert des Integrals die anliegende Abweichung, die durch die Regelfrequenz dividiert bzw. mit der Abtastrate multipliziert wird, addiert. Um einen Windup des I-Anteils zu verhindern, wird die
Aufsummierung durch eine Abfrage eingefroren (Anti-Windup). Das „Windup“ Phänomen entsteht durch Integrationsfehler des I-Anteils. Dieser steigt weiter an, obwohl das Stellglied sein Maximum bzw. Minimum erreicht hat. Der Integrator steigt so lange an bis es zu einem Vorzeichenwechsel vom Regelfehler kommt. Somit zieht sich der I-Anteil auf und destabilisiert das System [109]. Das bedeutet, dass dieser sich nicht ändert solange das Stellsignal sich nicht innerhalb der Grenzen befindet. In diesem Fall beträgt die Heizleistung zwischen 0% und 100%. Im Moment ist der I-Anteil so auscodiert, damit bei Versuchen am Boiler keine unerwarteten Überschwinger entstehen.

if Heizkraft > 100 && Heizkraft < 0
app.integralBoilerdruck = app.integralBoilerdruck + abweichung/app.regelFrequenz;
end

Zuletzt wird für die nächste Berechnung die alte Abweichung gespeichert. Nach der Berechnung des Stellsignals wird überprüft, ob dieser sich innerhalb der Grenzen befindet. Ist dies der Fall, wird die berechnete Heizleistung übernommen. Anderenfalls wird bei einer Heizleistung kleiner 0% auf 0 und bei einem Stellsignal größer 100% auf 100 gesetzt. Zuletzt wird das Ergebnis in ein PWM-Signal umgewandelt und an die SSR-Platine weitergeleitet. Bei der Boilerregelung beträgt der Sollwert beim Einstellen 1300 mbar bzw. 1,3 bar. Daraus resultiert eine Mindestverstärkung von 77, wenn die maximale Abweichung von 1,3 bar durch die 100 % Heizleistung geteilt wird. Danach ist festgelegt worden, ab welcher Sollwertabweichung das Herunterregeln des PWM-Signals beginnt. Somit ergibt sich für Kp ein Wert von 800, weil das PWM-Signal ab einer Abweichung von 125 mbar anfangen soll kleiner zu werden. Dies wurde dann auch an der Maschine getestet und ein Endwert von ungefähr 1290 mbar hat sich eingependelt. Der Integralfaktor des PID-Reglers muss bei der Boilerdruckregelung auf 0 gesetzt sein. Bei einem Versuch mit Ki = 5 wurde durch den I-Anteil im Regler der Regelkreis instabil. Damit wird der Solldruck von 1300 mbar zwar erreicht, aber das Überschwingverhalten verstärkt sich. Der Differentialfaktor Kd beträgt 10. Wieder dieser zu groß gewählt, schwingt das System.

= Armin Rohnen, 13.08.2023 - Fehler bei der Entschichtung =
Bei eingeschalteter Entschichtung kann es zu einem undefinierten Zustand mit der Boilerbefüllung kommen. Aktuell ist Boilerbefüllung und Entschichtung gleichzeitig möglich.

Erfolgt die Entschichtung über den geöffneten Dampfhahn (Y13) dann ist der Vorgang unschön, stellt aber kein Problem dar.

Erfolgt die Entschichtung über umpumpen des Boilerwassers, dann darf nicht gleichzeitig eine Boilerbefüllung stattfinden. Die Entschichtungsfunktion muss dann so lange pausieren, bis der definierte Füllstand erreicht ist. Der Füllstandsregler muss Vorrang vor der Entschichtung bekommen. Beim Einschalten der Boilerbefüllung bei gleichzeitigem Bedarf an Entschichtung muss das Entwässerungsventil (Y02) geschlossen werden. Für die Durchmischung wird dann Frischwasser beigefügt.

Bei der Fehlerbehebung sollte gleichzeitig eingeführt werden, dass die Entschichtung während des Aufheizvorgangs zwischen Pumpe und Damfphahn umgeschaltet werden kann.

= Armin Rohnen, 13.08.2023 =
Über die Abfrage

if app.BoilerreglerSchalter.Value == 1

wird die Regelung des Boilerdrucks aus der Funktion "mwp_verarbeitung" aufgerufen. Die Regelung des Boilerdrucks erfolgt in der Funktion "boilerregler" und ist derzeit als Steuerung mit Grenzwertüberwachung realisiert. Über die Abfrage

if str2num(app.Boilerfuellstand.Text) == 1
.
.
.
else
duty = 0;
end

wird die Berechnung des Stellwerts für die Heizleistung im oberen Bereich des Programmcodes des Boilerreglers gesteuert. Nur wenn ein definierter Füllstand vorliegt (if str2num(app.Boilerfuellstand.Text) == 1) erfolgt eine Berechnung der Heizleistung.

Die Festlegung der Heizleistung erfolgt aktuell durch Übernahme des Heizleistungswertes des Schiebereglers in der MATLAB®-GUI. Ist dieser kleiner 10 % wird die Heizleistung auf 75 % gesetzt.

Ist der Dampfhahn (Y13) geöffnet, wird der Sollwert des Boilerdrucks um 125 mbar reduziert. Dies verhindert ungewolltes Überhitzen des Boilers.

Nur wenn ein neuer Stellwert für die Heizleistung berechnet wurde, wird dieser über

writeline(app.ssr_platine, ['ssr2.duty_u16(' num2str(duty) ')']);

an die SSR-Platine gesendet. Die Variable "aap.pwmDuty" enthält den aktuellen Stellwert für die Heizleistung.

=== Entschichtung ===
Der Boilerregler beinhaltet die Entschichtungsfunktion.

Eine Entschichtung ist mindestens während der Aufheizphase des Boilers erforderlich. An der Grenzschicht zwischen Heizelement und Wasser entstehen aufgrund der Hizze des Heizelements Mikrodampfblasen, welche zum Druckaufbau im Boiler führen. Gleichzeitig steigt das erhizte Wasser im Boiler nach oben und das weiterhin kalte Wasser fällt nach unten. Auf dieser Weise kommt es zu einer Schichtung des Wassers unterschiedlicher Temperaturen im druckbeaufschlagten Boiler. Ist jedoch zu wenig Energie im Heißwasser um dauerhaft den gewünschten Dampfdruck aufrecht zu erhalten, kommt es beim Öffnen des Dampfhahns zum Zusammenbruch des Drucks. Verstärkt wird diese Problematik durch die geringe Wärmeleitfähigkeit des Wassers sowie des Edelstahls und der guten thermischen Isolierung des Boilers. 
Durch Öffnung des Dampfhahns kann die Schichtung kann aufgebrochen werden, denn dann sprudelt das Wasser im Boiler auf. Hierzu ist allerdings noch die Abschalttemperatur zu ermitteln. Eine andere Möglichkeit stellt der Umpumpvorgang dar. Hier wird kaltes Wasser aus dem Boiler durch umpumpen auf das heiße Wasser aufgelegt und es kommt zu einer Vermischung des Wassers.

Es kann während des Entschichtungsvorgangs kann nicht zwischen Umpupen und Dampfhahn umgeschaltet werden und es wird immer geprüft ob eine Entschichtung erforderlich bzw. zulässig ist.

Die Entschichtungsfunktion ist nur einmalig je Betrieb aktiv und wird bei Wassertemperatur größer 90 °C abgeschaltet. Der Zustandsindikator "app.flag_Entschichtung" kann vier Zustände erreichen. Zur Initialisierung hat er den Wert 0, dies signalisiert auch den Start der Entschichtungsfunktion. Ist die Entschichtung über Pumpe gewählt, wird "app.flag_Entschichtung = 1". Es werden das Entwässerungsventil (Y02) und das Befüllventil (Y03) des Boilers geöffnet sowie die Pumpenleistung auf 1500 mV gestellt. Bei der ENtschichtung über den Dampfhahn wird "app.flag_Entschichtung = 2" und der Dampfhahn (Y13) geöffnet. 
Ist die Grenztemperatur von 90 °C überschritten werden je nach Entschichtungsmodus die Magnetventile geschlossen und die Pumpe abgeschaltet. Es wird "app.flag_Entschichtung = 3" gesetzt. Eine Wiederholung der Entschichtungsfunktion ist nicht vorgesehen. 
Ein Boilertemperaturwert größer 90 °C führt immer zum Beenden der Entschichtungsfunktion und setzt "app.flag_Entschichtung = 3". Damit ist eine Entschichtungsfunktionalität nur durch manuelles Öffnen des Dampfhahns (Y13) möglich.

= Armin Rohnen, 16.02.2023 =
Der für die STM32-Elektronik realisierte Füllstandsregler ist für die Multi-MCU-Elektronik zu realisieren.

Füllstandsregler Multi-MCU

2023-10-13T12:16:04Z

Noureddine Ait Ouhamou: /* Armin Rohnen, 13.08.2023 */

= Noureddine Ait Ouhmamou, 13.10.2023 =

Während der Befüllung des Boilers baut sich Druck auf. Um dies zu vermeiden wird während
der Befüllung der Dampfhahn Y13 geöffnet.
Um schwankende Füllstandszustände zu verhindern, welche beim Entschichten entstehen,
wird die Pumpe beim erstmaligen Erreichen des Füllstands für 1,5 s mit einer Pumpenleistung
von 1000 mV betrieben. Zuerst wird die Leistung in den digitalen Wert umgerechnet und an
die Basisplatine weitergegeben. Danach wird in das Textfeld der Pumpenleistung der aktuelle
Wert eingeschrieben und das Programm pausiert für 1,5 s.

wert = ceil(1000*4095/5000);
writeline(app.bas_platine, ['Pumpenansteuerung.pumpe(' num2str(wert) ')']);
app.Pumpenleistung.Value = 1000;
pause(1.5)

= Armin Rohnen, 13.08.2023 =
In der Funktion "fuellstandsregler" welche durch die Funktion "bas_verarbeitung" aufgerufen wird, erfolgt die Steuerung des Boilerfüllstands.

Funktionssteuerungen bzw. Regelungen, welche nicht gleichzeitig zur Boilerbefüllung ablaufen dürfen, müssen über

app.flag_Aktivitaet = 1

die Funktionalität des Füllstandsreglers unterbinden. Regelungen, welche die Heizleistung einstellen müssen über

if str2num(app.Boilerfuellstand.Text) == 1

den Füllstand des Boilers überprüfen. Ist dieser nicht gegeben, dann ist die Boilerbefüllung undefiniert und das Heizelement darf nicht eingeschaltet werden. Missachtung dieser Maßnahme führt zum durchbrennen des Heizelements und zu Kurzschluss in der Maschine, mit den entsprechenden Folgeauswirkungen und Schäden.

Funktionssteuerungen bzw. Regelungen, welche nicht gleichzeitig zur Boilerbefüllung ablaufen dürfen, müssen zusätzlich über

if app.flag_Fuellstandsregler == 1

die eingeschaltete Boilerbefüllung prüfen.

Vorrang hat die zuerst gestartete Funktionalität.

Ist der Boilerfüllstand undefiniert (if str2num(app.Boilerfuellstand.Text) == 0) und der Füllstandsregler bislang noch nicht aktiviert (if app.flag_Fuellstandsregler == 0) wird das Frischwasserventil (Y01) und das Füllventil (Y03) geöffnet sowie die Pumpe mit 4000 mV angesteuert. Es erfolgt solange eine Befüllung des Boilers, bis der Boilerfüllstand wieder definiert ist (if str2num(app.Boilerfuellstand.Text) == 1, bzw. der else-Zweig der ersten Abfrage).

Die Abschaltbedingung ist erfüllt, wenn der Boilerfüllstand definiert (if str2num(app.Boilerfuellstand.Text) == 1) und der Füllstandsregler gleichzeitig aktiviert (if app.flag_Fuellstandsregler == 1) ist. Dann wird das Frischwasserventil (Y01) und das Füllventil (Y03) wieder geschlossen, die Pumpe mit 0 mV ausgeschaltet und über

app.flag_Fuellstandsregler = 0

die Boilerbefüllung beendet.

= Armin Rohnen, 16.02.2023 =
Der für die STM32-Elektronik realisierte Füllstandsregler ist für die Multi-MCU-Elektronik zu realisieren.

Anschlusspläne

2023-09-27T12:15:17Z

Noureddine Ait Ouhamou: /* Anschlusspläne der Systemelektronik */

= Überblick =

Die Sensoren und Aktoren sowie die Spannungsversorgung sind nach diesen Plänen an der labortechnischen Espressomaschine angeschlossen. Dabei ist zu achten beim Umstecken den Not-Ausschalter zu betätigen und die USB-Kabel vom Computer zu trennen. Zudem sind, sofern keine Änderungen vorgenommen werden, die Platinen auf diese Weise anzuschließen. Bei Betrieb die Schaltungen nicht berühren.

= ToDo-Anschlusspläne =

== Status ==

10 - Erfasst 
30 - in Bearbeitung 
50 - Lösung definiert 
70 - in Umsetzung 
90 - Umsetzung abgeschlossen 
99 - Abbruch per Beschluss (Dokumentation dazu erforderlich) 
100 - Maßnahme bestätigt 

== Anschlusspläne der Systemelektronik ==
{| class="wikitable"
|+
|-
! lfd-Nr. !! Arbeitspaket !! ToDo !! Wer !! Status !! WV
|-
| 1 || Basisboard || [[Datei:Basisplatine Anschlussplan.zip]]|| || 70 ||
|-
| 2 || Messplatine ||[[Datei:Messplatine_Anschlussplan.zip]]|| || 70 ||
|-
| 3 || SSR-Platine ||[[Datei:SSR-Platine-230V_Anschlussplan.zip]]|| || 70 ||
|-
|}

Datei:20230816 Messwerterassung Flussdiagramm.pdf

2023-09-27T11:58:03Z

Noureddine Ait Ouhamou: Noureddine Ait Ouhamou lud eine neue Version von Datei:20230816 Messwerterassung Flussdiagramm.pdf hoch

Messwerterassung Flussdiagramm

Technische Beeinflussbarkeit der Geschmacksache Kaffee:Literatur

2023-09-27T10:52:23Z

Noureddine Ait Ouhamou:

<htmltag tagname="img" src="https://vg05.met.vgwort.de/na/44b0bd294def495a8e21154f37810b84" width="1" height="1" alt=""></htmltag>
[[Datei:Breites Logoband.png|mini|zentriert|hochkant=2.5]] 

= Quellenverzeichnis =
Quellen und Dokumente

Bei den hier gelisteten Dokumenten und Quellen handelt es sich um Dokumentationen der durchgeführten Projekt- und Abschlussarbeiten, Statusberichte sowie um Fachliteratur.

Für das Projekt "Technische Beeinflussbarkeit der Geschmacksache Kaffee" wird über diese Seite ein einheitliches Literaturverzeichnis geführt, welches bei Bedarf erweitert wird.In den jeweiligen Dokumentationen entfällt das sonst übliche Literaturverzeichnis

# Kilian Stach, [[Abschlussarbeit Stach|Entwicklung einer labortechnischen Mehrkreis- und Mehrkessel-Espressomaschine]], Bachelor-Thesis, 2018
# Rawad Alshikh, Frank Hadwiger, Timo Sieber, [[Inbetriebnahme 2018|Inbetriebnahme der Labor-Espressomaschine]], Projektarbeit, 2018
# Johann Siegl, Schaltungstechnik- Analog und gemischt analog/digital, 2. Auflage Springer Berlin Heidelberg New York, 2005
# Matthias Kretzschmar, Joshua Bauske, Christoph Binder, [[Simulation 2018|Simulationsmodell einer Siebträger Kaffeemaschine]], Projektarbeit, 2018
# Marc Arendt, [[Abschlussarbeit Arendt|Neukonstruktion einer Kaffeemaschinenbrühgruppe]], Bachelorarbeit 2018 (Konstruktion der ersten Variante einer kalten Brühgruppe)
# Fabian Deiser, Felix Müller, Stefan Sellmaier, Johannes Amann, [[Inbetriebnahme 2019|Inbetriebnahme und Vorbereitung zur Erprobung der kalten Brühgruppe für eine labortechnische Espressomaschine]], Projektarbeit 2019
# Tobias Tritschler, [[Abschlussarbeit Tritschler|Konstruktion zweier Druckbehälter für eine hochwertige Siebträgermaschine]], Bachelorarbeit 2019
# Sebastian O’Reilly, Florian Fritz, Tim Kittelmann, Johannes Kastner, [[Versuche Glasboiler 2020|Versuchsaufbau und Versuchsdurchführung an einem Borosilikatdampfboiler]], Projektarbeit 2020
# Sebastian Bitzinger, Lorenz Fricke, Marinus Winhart, [[Kalte E61 2019|Konstruktion einer kalten Brühgruppe nach dem E61 Prinzip]], Projektarbeit 2019
# Andreas Boeck, Ludwig Laurent, Marcel Seibold, [[Projektarbeit Kraftmessung 2019|Kraftmessung in Z-Richtung]], Projektarbeit 2019
# Melissa Schütz, Moritz Albrecht, Vladyslav Sosnytskyi, [[Projektarbeit Konstruktionen 2020|Konstruktion von vier Siebträger-Espressomaschinen]], Projektarbeit 2020
# Erich Weidler, Armin Rohnen, [[Erfindungsmeldung 2019|Erfindung Espressomaschine mit kalter Brühgruppe]], Erfindungsmeldung 2019
# Armin Rohnen, Hydraulikplan mit Entschichtung, 2019 (ungültig, neuer Stand [64])
# VERORDNUNG (EU) Nr. 801/2013 Festlegung von Ökodesign- Anforderungen an den Stromverbrauch elektrischer und elektronischer Haushalts- und Bürogeräte
# Formelsammlung und Berechnungsprogramme Anlagenbau, gesehen am 22.03.2020
# Vorrichtung zum erwärmen eines Trinkgefässes, Patentschrift EP 1 878 369 A1, Anmeldetag 14.07.2006
# Tobias Blädel, Til Ahlgrim, Lukas Ankner, Yasin Bolat, Fabian Weber, Florian Michal, [[Konstruktion Labormaschine 2020|Konstruktion einer Siebträger-Espressomaschine]], Projektarbeit 2020
# Tolga Acar, Antonia Huber, Karim Ragab, Kerstin Seitz, [[Konstruktion Brühgruppe 2020|Konstruktion der Brühgruppen und zugehöriger Siebträger für den 3D-Druck]], Projektarbeit 2021
# Fabian Weber, [[Abschlussarbeit Weber|Mechatronische Entwicklung und Inbetriebnahme einer labortechnischen Espressomaschine]], Bachelorarbeit 2021
# Florian Johann Michal, [[Abschlussarbeit Michal|Entwicklung und Inbetriebnahme des hydraulischen Aufbaus einer labortechnischen Espressomaschine]], Bachelorarbeit 2021
# Felix Müller, [[Abschlussarbeit Felix Müller|Entwicklung zweier Temperaturregelungen (Folgeregelung) mithilfe von Python und MATLAB®]], Abschlussarbeit 2020
# Armin Rohnen, Konzept: Modulare Systemelektronik für Siebträger Espressomaschinen, 2021 (ungültiges Dokument)
# Ludwig Ackermann, Lucas Kolbinger, Marko Kurtusic, Isabell Nuißl, Matthias Rieseberg, Melanie Schuster, Edon Shala, [[Projektarbeit Glasboiler 2021|Espressomaschine mit Borosilikatglasboiler]], Projektarbeit 2021
# Sebastian Czernin, Jonas Pytlik, Michael Zanziger, [[Projektarbeit Mess-System 2021|Mess-System zur Ermittlung der Betriebsparameter von Espressomaschinen]], Projektarbeit 2021
# Korbinia Ass, Valentin Sachmann, Simon Schmetz, [[Projektarbeit Pumpenprüfstand 2021|Entwicklung eines Kalibriersystems für Druck- und Temperatursensoren]], Projektarbeit 2021
# Anna Gutenberger, Yasin Mahan, Michael Spießl, Artur Tomczak, [[Projektarbeit Bedienkonzept 2021|Entwicklung eines Bedienkonzeptes für eine Espressomaschine und Simulation der Bedienung mit MATLAB® App Designer]] (Bedienungsanleitung, Funktionsliste), Projektarbeit 2021
# Andreas Goclik, Armin Rohnen, Konzept Kaffee-Maschine, 2021 (nicht öffentliches Dokument)
# Fabian Sinn, Manuel Menrath, Niklas Vonderschnitt, [[Inbetriebnahme Labormaschine 2021|Weiterführung Inbetriebnahmelabortechnische Espressomaschine, Neukonstruktion von Heizelementen und Wasserwendel]], Projektarbeit 2021
# Janina Schulz, Simon Nantschev, Tomislav Marjanovic, Josef Hanswold, Konstruktion einer 1,8 Liter Siebträger-Espressomaschine mit kalter Brühgruppe, Projektarbeit 2021 (nicht öffentliches Dokument)
# Patricia Viebke, Tamiem Sediq, Andreas Turbanisch, [[Inbetriebnahme Mess-System 2021|Inbetriebnahme Mess-System zur Bestimmung von Durchflussraten, Druck und Temperaturverläufen von Siebträger-Espressomaschinen]], Projektarbeit 2021
# Armin Rohnen, [[Konzept Elektronik Entwicklung 2021|Erforschung eines Arbeitsablaufs für die Entwicklung integrierter elektronischer Systeme anhand des Beispiels einer Siebträger-Espressomaschine]], 2021
# La Marzocco, Patentschrift, Weighing Device for an Espresso Coffee Machine
# La Marzocco, Patentschrift, Machine for preparing a beverage withrepeatable characteristics
# La Marzocco, Patentschrift, Espresso Coffee Machine with adjustment of the dispensing pressure an method for adjusting the dispensing pressure of an Espresso Coffee Machine
# Stephan Hase, [[Praktikum Inbetriebnahme Pumpenprüfstand 2021|Inbetriebnahme des Pumpenprüfstands]], Praxissemester Sommersemester 2021
# La Marzocco, Patentschrift WÄGEVORRICHTUNG FÜR EINE ESPRESSOKAFFEEMASCHINE UND ESPRESSOKAFFEEMASCHINE MIT EINER SOLCHEN VORRICHTUNG, EP 2 701 563 B1, 2015 (ab Seite 6 deutsche Beschreibung der Patentansprüche)
# Armin Rohnen, Hydraulikplan 1,8 Liter Kaffeemaschine, Stand: 20.04.2022 (nicht öffentliches Dokument)
# Grobübersicht Projekt Kaffeemaschine (Projektflyer) (nicht öffentliches Dokument)
# Marktüberblick Siebträger-Kaffeemaschinen (nicht öffentliches Dokument)
# Armin Rohnen, MATLAB® meets MicroPython, Springer Fachmedien Wiesbaden, ISBN 978-3-658-39948-1, 2022
# Armin Rohnen, [[Schnittstelle MATLAB MicroPython 2021|STM32F411 nucleo - MATLAB® Schnittstelle]], Stand November 2021
# Wittel et. al., Roloff/Matek, Maschinenelemente, Normung, Berechnung, Gestaltung, 24., überarbeitete und erweiterte Auflage, Springer Vieweg, 2019
# Felix Kistler, [[Projektarbeit Glasboilermaschine 2021|Entwicklung einer Siebträger-Espressomaschine mit Borosilikat-Glasboiler]], Januar 2021
# Isabell Nuißl, Konstruktion, [[Abschlussarbeit Isabell Nuissl 2021|Nachrechnung und Montage des Borosilikatglasboilers der Espressomaschine Style]], Abschlussarbeit 2021
# Armin Rohnen, Hydraulikplan Borosilikatgals-Espressomaschine MMM - Style, (ungültig, neuer Stand [64])
# Phillip Crone, Espressomaschinen sind die neuen Autos, Süddeutsche Zeitung Online, 21. Januar 2022
# Bosche, [https://www.bosche.eu/waagenkomponenten/waegezellen/plattform-waegezellen/plattform-waegezellen-h10a Test Certificate Bosche H10A Wägezellen], 11.12.2012
# Villeroy und Boch, Villeroy und Boch: Tassen und Becher, 25.10.2021
# Aluminiumklebebänder, Aluminiumklebebänder, Februar 2022
# Gregor Mietzsch, Marvin Baumgartner, [[Projektarbeit Wägetechnik 2022|Konzeptentwicklung der Wägetechnik für eine Siebträgerespressomaschine]], Projektarbeit 2022
# Matthias Rieseberg, Inbetriebnahme mit Montageanleitung der 1,8 – Liter Kaffeemaschine, Abschlussarbeit 2022 (nicht öffentliches Dokument)
# Daniele Fecondo, Philipp Wieland, Sebastian Intra, [[Projektarbeit Inbetriebnahme Labormaschine 2022|Inbetriebnahme einer labortechnischen Kaffeemaschine]], Projektarbeit, 2022
# Nermin Arbi, Alexander Egger, Michael Urbin, [[FMEA Labormaschine 2020|FMEA Labortechnische Espressomaschine]], Modularbeit 2020
# Eric Hübner, Semih Kum, [[Projektarbeit Inbetriebnahme Pumpenprüfstand 2022|Abschlussbericht zur Projektarbeit Inbetriebnahme Pumpenprüfstand]], Projektarbeit, 2022
# Patricia Viebke, [[Abschlussarbeit Patricia Viebke 2022|Inbetriebnahme eines Messsystems zur Aufnahme von Betriebsparametern bei Siebträger Espressomaschinen mit und ohne E61 Brühgruppe]], Abschlussarbeit, 2022
# Felix Kistler, [[Projektarbeit innovative Komponenten 2022|Qualifikation innovativer Komponenten einer Siebträger-Espressomaschine]], Projektarbeit, 2022
# Armin Rohnen, Hydraulikplan Style, Stand 08.04.2022 (ungültig, neuer Stand [64])
# Daniele Fecondo, Philipp Wieland, Sebastian Intra, [[Montageanleitung Labormaschine 2022|Montageanleitung labortechnische Espressomaschine]], Stand 15.02.2022
# Florian Christ, Philipp Seeholzer, Timo Mehlbeer, Stefan Weiderer, Projektdokumentation Detailkonstruktionen 1,8 Liter Kaffeemaschine , 2022 (nicht öffentliches Dokument)
# Armin Rohnen, Hydraulikplan Labor, Stand 08.04.2022 (ungültig, neuer Stand [64])
# [https://www.gemu-group.com/fileadmin/user_upload/DownloadSupport/Wissensportal/GEM%C3%9C_Dampfdrucktabelle_de.pdf Dampfdrucktabelle der Fa. GEMÜ Gebr. Müller Apparatebau GmbH & Co. KG]
# Johannes Wandinger, Skript Technische Mechanik 2
# Felix Kistler, [[Business Case Glasboilermaschine 2022|Business Case Glasboiler-Maschine]], Stand 01.02.2022
# Armin Rohnen, [[Hydraulikplan Labor und Style 2022|Hydraulikplan Labor und Style]], Stand: 16.06.2022
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# The MathWorks®, kein Datum, [https://de.mathworks.com/help/instrument/serialport.writeline.html writeline], Online, Zugriff am 24.07.2022
# BARESTA® Experten Team, kein Datum, [https://www.baresta.com/bar-baresta/der-perfekte-espresso Der perfekte Espresso - Die perfekte Zubereitung - Checkliste - Ursachen], Online, Zugriff am 24.07.2022
# Heinz, M., Horst, S., Rainer, F. und Klaus, W., 2019. Einführung in die Regelungstechnik (12. Auflage). München: Carl Hanser Verlag München.
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# [https://grabcad.com/library/all-gastronorm-containers-1 CAD-Modelle der Gastro-Norm-Behälter], ONLINE
# Faton Brahimi, Alexander Ivanov, Umkonstruktion der Labortechnische Espressomaschine, Projektarbeit, 2022 (ungültiges Dokument)
# Melanie Ostermeier, Markus Hofer, Daniele Fecondo, Dario Opacak, Alexander Hoffmann, Christian Eichholz, Florian Todenhagen, [[FMEA Betriebssoftware 2022|FMEA: Betriebssoftware labortechnische Espressomaschine]], Modularbeit 2022
# Armin Rohnen, [[Teilenummernkonzept]], 2022
# Armin Rohnen, [[Schraubenauslegung Brühgruppe|Schraubenauslegung Angepasste Brühgruppe]], Stand: 30.06.2022
# Felix Kistler, [[Kaffeemaschinen Montag 2022|Abschlusspräsentationen Kaffeemaschinen Montag]], Stand: 07.08.2022
# Erik Reitsam, [[Abschlussarbeit Erik Reitsam|Konstruktion der Komponenten Tank, Bodenplatte und Unterbau der Espressomaschine „Style“]], Abschlussarbeit 2022
# Felix Kistler, [[Brühgruppenversuche 2022|Versuchsprotokoll der Brühgruppenversuche vom 08.06.2022]], Stand: 14.10.2022
# Jan Budnick, [[Abschlussarbeit Jan Budnick|Betriebssoftwareentwicklung mit MATLAB®-MicroPython-Schnittstelle und Verbesserung einer geregelten Zweikreis-Espressomaschine]], Abschlussarbeit, 2022
# Stefan Hase, Hydraulikplan Pumpenprüfstand, 2021 (ungültiges Dokument}
# Stefanie Diener, [[Festigkeitsberechnung Spannhaken 2022|Festigkeitsberechnung Spannhaken]], 2022
# Armin Rohnen, [[Projektstatus 2021|Status der Espressomaschinen-Entwicklung für das Forschungsprojekt der technischen Beeinflussbarkeit der Geschmacksache Kaffee]], Juli 2021
# Armin Rohnen, [[Innovationsvortrag 2022|Innovation, Vortrag am Kaffeemaschinen Montag]], August 2022
# Felix Kistler, [[DOE Kaffeebezugsparameter 2023|Erforschung des Einflusses relevanter Kaffeebezugsparameter auf die Entstehung der Crema bei Siebträger-Espressomaschinen]], Januar 2023
# Florian Wandl, [[Abschlussarbeit Florian Wandl|Lieferantenmanagement und Kostenkalkulator]], Abschlussarbeit, 2023
# Michael Albrecht, Martin Aspacher, Stefanie Diener [[Projektarbeit Maschinenkonstruktionen WiSe 2022|Konstruktionsarbeiten labortechnische Espressomaschine und Glasboilermaschine]], Projektarbeit, 2023
# Axel Georg Steer, [https://cuvillier.de/de/shop/publications/3228 Physikalisch-chemische Parameter des Kaffeegetränkes und Untersuchungen zur Röstkaffee-Extraktion], Dissertation, 2003
# Wilhelm Kleppmann, Versuchsplanung, 10., überarbeitete und erweiterte Auflage, Carl Hanser Verlag, München, 2020
# Patricia Viebke, [[Inbetriebnahme Pumpenprüfstand|Finalisierung der Inbetriebnahme des Pumpenprüfstands]], Projektarbeit, 2023
# Patricia Viebke, [[:Datei:20221229 ModularbeitMSMM PatriciaViebke.pdf|Kalibrierung JoeFrex Waage]], Modularbeit, 2023
# Felix Kistler, [[Projektarbeit Felix Kistler|Entwicklung einer Siebträger-Espressomaschine mit Borosilikat-Glasboiler]], Projektarbeit, 2022
# Felix Kistler, [[:Datei:20230621 Glasboiler-Maschine Schnittstellendefinition neu.pdf|Schnittstellendefinition der angepassten Brühgruppe für Labor- und Glasboilermaschine]], Juni 2023
# Elektronik-Kompedium, [https://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0411221.htm#:~:text=Ein%20Darlington%2DTransistor%20ist%20im,gro%C3%9Fe%20Last%20steuern%2Fschalten%20soll. Funktion Darlington-Schaltung] ,Online, Zugriff am 24.07.2023
# Deltron AG, [https://wiki.bu.ost.ch/infoportal/_media/hardware/sysp/bauteile/schrittmotor_kurz_erklaert_d.pdf Funktion Schrittmotor] Online, Zugriff am 24.07.2023
# Circuit Diy, [https://www.circuits-diy.com/adjustable-voltage-regulator-circuit-using-lm338/ Funktion LM338] , Online, Zugriff am 28.07.2023
# Robert Hammelrath, MicroPython Classenbibliothek ads1x15, https://github.com/robert-hh/ads1x15, Online, Zugriff am 30.07.2023
# Simon Lorenz Thrainer, Melina Scherf, Madita vom Stein, Hendrik Wegjan, [[:Datei:20230809 Abschlussbericht Systemsoftware.pdf|Weiterentwicklung der Systemsoftware für eine Siebträger Espressomaschine]], Projektarbeit, 2023
# Armin Rohnen, [[:Datei:20230909 Elektronik-Konzeptbeschreibung.pdf|Elektronik-Konzept]], 2023
# [https://www.mikrocontroller.net/articles/Schmitt-Trigger Funktion Schmitt-Trigger], Online, Zugriff am 25.09.2023
# Elektronik-Kompedium, [https://www.elektronik-kompendium.de/sites/kom/0401111.htm PWM-Signal], Online, Zugriff 25.09.2023
# Elektronik-Kompedium, [https://www.elektronik-kompendium.de/public/schaerer/pullr.htm Funktion Pull-up Widerstand], Online, Zugriff 25.09.2023
# [https://forum.arduino.cc/t/wie-funktioniert-ein-pid-regler-eine-nicht-wissenschaftliche-erklarung/416421 Erklärung PID-Regler], Online, Zugriff 25.09.2023
# Technische Universität Graz, [https://www.tugraz.at/fileadmin/user_upload/Institute/IRT/Skripten/Regelungstechnik_Horn_Juni_2015_.pdf Anti-Windup], Online, Zugriff 25.09.2023
# Microstar Laboratories [https://www.mstarlabs.com/control/znrule.html Auslegung PID-Regler Ziegler Nicholson Methode] , Online, Zugriff 25.09.2023
# [https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Glossary/Callback_function Callback Erklärung], Online, Zugriff 27.09.2023

Technische Beeinflussbarkeit der Geschmacksache Kaffee:Literatur

2023-09-25T10:15:23Z

Noureddine Ait Ouhamou: /* Quellenverzeichnis */

Technische Beeinflussbarkeit der Geschmacksache Kaffee:Literatur

2023-09-25T10:10:24Z

Noureddine Ait Ouhamou: /* Quellenverzeichnis */

Technische Beeinflussbarkeit der Geschmacksache Kaffee:Literatur

2023-09-25T10:08:05Z

Noureddine Ait Ouhamou: /* Quellenverzeichnis */

Technische Beeinflussbarkeit der Geschmacksache Kaffee:Literatur

2023-09-25T10:05:11Z

Noureddine Ait Ouhamou: /* Quellenverzeichnis */

Technische Beeinflussbarkeit der Geschmacksache Kaffee:Literatur

2023-09-25T10:03:43Z

Noureddine Ait Ouhamou: /* Quellenverzeichnis */

Technische Beeinflussbarkeit der Geschmacksache Kaffee:Literatur

2023-09-25T10:01:18Z

Noureddine Ait Ouhamou: /* Quellenverzeichnis */

Systemsoftware

2023-08-16T12:25:32Z

Noureddine Ait Ouhamou: /* ToDo-Liste: MATLAB®-Funktionen und GUI */

<htmltag tagname="img" src="http://vg04.met.vgwort.de/na/4531f1734b324b72b2d7e566cdf639f0" width="1" height="1" alt=""></htmltag>
[[Datei:Breites Logoband.png|mini|zentriert|hochkant=2.5]] 
Die Systemsoftware lässt sich nicht ohne die Beachtung der Systemelektronik erstellen.

Für die Systemsoftware wurde ein mehrstufiger Entwicklungsprozess definiert:
# Nutzung einer MCU auf der MicroPython verwendet werden kann. Dies ist durch das STM32F411 nucleo Board der Basiselektronik bzw. durch den Raspberry Pi Pico der Multi-MCU-Elektronik gegeben.
# Auf der MCU werden lediglich die elementaren Grundfunktionen (GPIO schalten und erfassen, Messwert erfassen, PWM Ausgeben, Sollwert ausgeben, etc.) realisiert und über eine MicroPython zu MATLAB® Schnittstelle [41] wird die Funktionalität in einer MATLAB® GUI hergestellt.
# Die Softwareentwicklung startet mit der labortechnischen Espressomaschine und wird auf die weiteren Projekte schrittweise transportiert. Dazu ist die Maschinenelektronik gleich zu halten und es sind die gleichen Anschluss-Pins zu verwenden.
# Nach Abschluss der Testphase der MATLAB® Bedienung wird schrittweise die Betriebssoftware in MicroPython auf der MCU implementiert, so dass am Ende dieses Prozessschrittes die MATLAB®-Verbindung lediglich für weiterführende Datenerfassung und grafische Darstellungen verwendet wird, welche nicht mit dem Display der Maschine möglich ist oder dort nicht dargestellt werden soll.
# Ob eine Portierung des MicroPython-Codes nach Microcontroller C durchgeführt wird, ist derzeit nicht entschieden.

Es wurden mehrere, die Softwareentwicklung vorbereitende FMEAs durchgeführt. Die hierdurch entstandenen Dokumentation befinden sich in der Dokumentationsauflistung. Im weiteren wurde eine Projektarbeit zur Konzeptfindung für die Badienung durchgeführt. Auch die hierdurch entstandenen, teilweise auf die FMEA aufbauenden Dokumente befinden sich in der Dokumentationsliste.

= Projektdokumentationen und Beschreibungen =
* [[:Datei:20210228 Konzept Systemelektronik.pdf|Konzeptbeschreibung Systemelektronik]]
* [[:Datei:20210605 Workflow Embedded Systems.pdf|Workflow Embedded Systems]]
* [[:Datei:20200521 Bericht1 NerminArbi.pdf|Funktionsanalyse Boilerbefüllung, Tassenwärmung, Milchschäumen]]
* [[:Datei:20200518 Bericht halbauto Entkalkung Egger Alexander.pdf|Funktionsanalyse zur halbautomatischen Entkalkung]]
* [[:Datei:20200518 V0 4 Bericht Funktionsanalyse Rückspulung-Spulung Sladoje.pdf|Funktionsanalyse Rückspülung und Spülung]]
* [[:Datei:20200521 Bericht Espresso-Teewasserbezug Urbin.pdf|Funktionsanalyse Espresso und Teewasserbezug]]
* [[:Datei:20200522 Bericht Funktionsanalyse Energieeffizienz Egger Alexander.pdf|Funktionsanalyse Energieeffizienz]]
* [[:Datei:20200521 V2 Bericht Funktionsanalyse Bedienung Sladoje.pdf|Funktionsanalyse Bedienung]]
* [[:Datei:20200525 Bericht Abbildung aller Maschinen Urbin V2.pdf|Funktionsanalyse Abbildung aller Maschinen]]
* [[:Datei:20200609 Bericht Fehleranalyse Entschichtung.pdf|Fehleranalyse Entschichtung]]
* [[:Datei:20200610 Fehleranalyse Dampf Brühgruppe Sladoje.pdf|Fehleranalyse Brühgruppe und Dampfbezug]]
* [[:Datei:20200613 Bericht Fehleranalyse Mischer;Magnetventile V2.pdf|Fehleranalyse Mischer und Magnetventile]]
* [[:Datei:20200611 Bericht3 NerminArbi.pdf|Fehleranalyse Boiler]]
* [[:Datei:20200705 Dichtheitsprüfung.pdf|Dichtheitsprüfung]]
* [[:Datei:20200704 Massnahmen Urbin.pdf|Prüfkonzepte Magnetventile und Mischer]]
* [[:Datei:20200701 Maßnahmenanalyse NerminArbi.pdf|Maßnahmen Boiler]]
* [[:Datei:20200628 Maßnahmen Entschichtung zweiter Stand.pdf|Maßnahmen Entschichtung]]
* [[:Datei:20200627 Maßnahmenkonzept Brühguppe Dampf Sladoje.pdf|Maßnahmen Brühgruppe und Dampf]]
* [[:Datei:20200707_FMEA.xlsx|FMEA Tabelle]]
* [[:Datei:20201207_Bedienkonzept.pptx|PPT Simulation des Bedienkonzeptes]]
* [[:Datei:20210207_Bedienkonzept_Funktionsliste.xlsx|Bedienkonzept Funktionsliste]]
* [[:Datei:20210219_Bedienkonzept_Projektdokumentation.pdf|Bedienkonzept Projektdokumentation]]
* [[:Datei:HMProjektBedienoberflaecheEspresso.zip|MATLAB® GUI]]
* [[Entwicklung Systemsoftware SoSe2022]]
* [[Entwicklung Systemsoftware SoSe2023]]

= [http://www.institut-fuer-kaffeetechnologie.de/Intern/index.php?title=Programmcode Programmcode] =
Aktueller Programmcode und Änderungsdokumentation ab Jan 2023

= [http://www.institut-fuer-kaffeetechnologie.de/Intern/index.php?title=Software-Bugs Software-Bugs] =

= ToDo-Liste(n) Systemsoftware =

== Prioritätsangabe ==
Prio 1 - Abarbeitung zeitnah erforderlich 
Prio 2 - Abarbeitung erforderlich 
Prio 3 - Abarbeitung kann warten 
Prio 99 - Abarbeitung erfordert Vorarbeiten 

== Status ==
10 - Erfasst 
30 - in Bearbeitung 
50 - Lösung definiert 
70 - in Umsetzung 
90 - Umsetzung abgeschlossen 
99 - Abbruch per Beschluss (Dokumentation dazu erforderlich) 
100 - Maßnahme bestätigt 

= ToDo-Liste: Allgemeines =
{| class="wikitable sortable"
|-
! Arbeitspaket !! Wer !! Prio !! Status !! WV
|-
| [[Sicherheitsfunktionen]] || || 99 || 50 ||
|-
| [[ Übersicht über verbaute Aktorik und Sensorik in Tabellenform]] || || 2 || 90 ||
|-
| [[Stromsparmodus]] || || 99 || 10 ||
|-
| || || || ||
|}

= ToDo-Liste: MCUs - Hardwarenahe Software =
{| class="wikitable sortable"
|-
! Arbeitspaket !! Wer !! Prio !! Status !! WV
|-
| [[Grundfunktionen der MCU und mehrere MCUs]] || Armin Rohnen || 1 || 70 ||
|-
| [[UART-Kommunikation Multi-MCU]] || || 3 || 10 ||
|-
| Basisboard: [[Schalten Magnetventile (Labor) STM32-Basisboard]] MATLAB®GUI || || || 100
|-
| Basisboard: [[Pumpenansteuerung Basisboard Multi-MCU]] || Noureddine Ait Ouhamou|| 1 || 90 ||
|-
| Basisboard: [[Schrittmotorsteuerungen Basisboard Multi-MCU]] || Noureddine Ait Ouhamou|| 1 || 90 ||
|-
| Basisboard: [[Tastenerkennung Basisboard Multi-MCU]] || Noureddine Ait Ouhamou|| 3 || 10 ||
|-
| Basisboard: [[Füllstandserkennung Basisboard Multi-MCU]] || Noureddine Ait Ouhamou|| 1 || 90 ||
|-
| Basisboard: [[Durchflussmessung Basisnoard Multi-MCU]] || Noureddine Ait Ouhamou|| 1 || 90 ||
|-
| SSR-Platine: [[Schalten Magnetventile SSR-Platine Multi-MCU]] || Noureddine Ait Ouhamou|| 1 || 90 ||
|-
| SSR-Platine: [[Schrittmotorsteuerungen SSR-Platine Multi-MCU]] || Noureddine Ait Ouhamou|| 1 || 90 ||
|-
| Messplatine: [[Messdatenerfassung Multi-MCU]] || Noureddine Ait Ouhamou|| 1 || 90 ||
|-
| || || || ||
|}

= ToDo-Liste: MCUs - Realisierung und Übernahme der Funktionen =
{| class="wikitable sortable"
|-
! Arbeitspaket !! Wer !! Prio !! Status !! WV
|-
| [[Füllstandsregler Basisboard Multi-MCU]] || || 2 || 10 ||
|-
| [[Regler Boilerdruck Messplatine Multi-MCU]] || || 2 || 10 ||
|-
| [[Mischregler Basisboard Multi-MCU]] || || 2 || 10 ||
|-
| [[Durchflussregler Basisboard Multi-MCU]] || || 2 || 10 ||
|-
| [[Preinfusion Basisboard Multi-MCU]] || || 2 || 10 ||
|-
| [[einfacher (manueller) Kaffeebezug Basisboard Multi-MCU]] || || 2 || 10 ||
|-
| [[Kaffeebezug Basisboard Multi-MCU]] || || 2 || 10 ||
|-
| [[Wasserbezug Basisboard Multi-MCU]] || || 2 || 10 ||
|-
| [[Dampfbezug Basisboard Multi-MCU]] || || 2 || 10 ||
|-
| [[Spülvorgänge Basisboard Multi-MCU]] || || 2 || 10 ||
|-
| [[Grundreinigung Basisboard Multi-MCU]] || || 2 || 10 ||
|-
| [[Tastenbedienung Basisboard Multi-MCU]] || || 2 || 10 ||
|-
| || || || ||
|}

= ToDo-Liste: MATLAB®-Funktionen und GUI =
{| class="wikitable sortable"
|-
! Arbeitspaket !! Wer !! Prio !! Status !! WV
|-
| [[MATLAB®-GUI Start der App]] || Armin Rohnen|| || 100 ||
|-
| [[MATLAB®-GUI Initialisierung Multi-MCU]] || Armin Rohnen|| 1 || 90 ||
|-
| [[MATLAB®-GUI Schalten Magnetventile]] || Armin Rohnen|| || 100 ||
|-
| [[MATLAB®-GUI Datensicherung]] || Armin Rohnen|| 1 || 100 ||
|-
| [[Messwerte erfassen Multi-MCU]] || Armin Rohnen|| 1 || 90 ||
|-
| [[Pumpenansteuerung Multi-MCU]] || Armin Rohnen|| || 100 ||
|-
| [[Füllstandsregler Multi-MCU]] || Armin Rohnen, Noureddine Ait Ouhamou|| 1 || 90 || 18.09.2023
|-
| [[Regler Boilerdruck Multi-MCU]] || Noureddine Ait Ouhamou|| 1 || 30 || 18.09.2023
|-
| [[Mischregler Multi-MCU]] || Noureddine Ait Ouhamou|| 1 || 30 || 18.09.2023
|-
| [[Durchflussregler Multi-MCU]] || Noureddine Ait Ouhamou|| 1 || 30 || 02.10.2023
|-
| [[Preinfusion Multi-MCU]] || || 99 || 10 ||
|-
| [[einfacher Kaffeebezug Multi-MCU]] || Armin Rohnen|| || 100 ||
|-
| [[Kaffeebezug Multi-MCU]] || Armin Rohnen|| 1 || 70 ||
|-
| [[Wasserbezug Multi-MCU]] || Armin Rohnen|| 1 || 70 ||
|-
| [[Dampfbezug Multi-MCU]] || Armin Rohnen|| 3 || 30 ||
|-
| [[Spülvorgänge Multi-MCU]] || Armin Rohnen|| 1 || 50 ||
|-
| [[Grundreinigung Multi-MCU]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Tastenbedienung Multi-MCU]] || || 2 || 10 ||
|-
| [[Display Multi-MCU]] || || 3 || 10 ||
|-
| [[Glasboiler Abtropfwanne]] || || 3 || 10 ||
|-
| [[Schrittmotorensteuerung Bypass]] || Armin Rohnen|| 1 || 70 ||
|-
| [[Schrittmotorensteuerung Mischer]] || Armin Rohnen|| 1 || 70 ||
|-
| [[Schrittmotorensteuerung Brühgruppendrossel]] || Armin Rohnen|| 1 || 70 ||
|-
| [[Adaption an Multi-MCU - Neuprogrammierung MATLAB® GUI]] || || 1 || 100 ||
|-
| || || || ||
|-
| || || || ||
|-
| Dokumentation der Software mit STM32-Elektronik. Ein Betrieb dieser wird nicht mehr weiter verfolgt. || || || ||
|-
| [[Messwerte erfassen (Labor)]] || || || ||
|-
| [[Pumpenansteuerung (Labor)]] || || || ||
|-
| [[Füllstandsregler (Labor)]] || || || ||
|-
| [[Regler Boilerdruck (Labor)]] || || || ||
|-
| [[Mischregler (Labor)]] || || || ||
|-
| [[Durchflussregler (Labor)]] || || || ||
|-
| [[einfacher Kaffeebezug (Labor)]] || || || ||
|-
| [[Kaffeebezug (Labor)]] || || || ||
|-
| [[Wasserbezug (Labor)]] || || || ||
|-
| [[Dampfbezug]] || || || ||
|-
| [[Spülvorgänge (Labor)]] || || || ||
|-
| [[Tastenbedienung (Labor)]] || || || ||
|-
| [[Anpassungen für Schrittmotorensteuerung]] || || || ||
|-
| || || || ||
|}

= ToDo-Liste: APP =
{| class="wikitable sortable"
|-
! Arbeitspaket !! Wer !! Prio !! Status !! WV
|-
| [[APP - Konzept]] || || 2 || 10 ||
|-
| [[Messwerte erfassen APP]] || || 99 || 10 ||
|-
| [[Preset / Profilverwaltung]] || || 99 || 10 ||
|-
| || || || ||
|}

Durchflussmessung Basisnoard Multi-MCU

2023-08-16T12:24:39Z

Noureddine Ait Ouhamou:

= Noureddine Ait Ouhamou, 16.08.2023 =
Die erste Funktion misst die Zeit zwischen den gesendeten Impulsen und errechnet daraus
den momentanen Durchfluss. Danach wird der Mittelwert auf zwei Nachkommastellen genau
gebildet. Als nächstes wird abgefragt, ob schon 20 Werte vom Flowmeter in die Liste
eingetragen wurden. Ist dies der Fall wird der Listenindexzähler flow1_List_Counter auf 0
gesetzt. Wenn der Mittelwert des Durchflusses einen Wert von 0,1 nicht übersteigt, wird der
momentane errechnete Durchfluss direkt übernommen und durch vier geteilt, da sich bei
geringem Durchfluss die Liste langsam füllt. Anschließend werden große Messspitzen
herausgefiltert, die zu sehr vom Mittelwert abweichen. Zuletzt wird der neue Startzeitpunkt zur
Durchflussmessung festgelegt und der Interruptzähler wird um eins erhöht.
Die zweite Funktion, die mit einem PWM-Signal getriggert wird statt mit einem Timer, gibt die
Messwerte der Platine an die MATLAB-GUI weiter und setzt bei keinem Auslösen der
Flowmeterfunktion an der entsprechende Stelle in der Liste den Wert auf 0. Zuerst wird
abgefragt, ob der Interruptzähler der ersten Funktion auf 0 ist. Tritt dieser Fall auf, wird der
Mittelwert des Durchflusses ebenfalls auf 0 gesetzt. Danach wird überprüft, ob der
flow1_List_Counter größer als 19 ist. Sobald diese Bedingung erfüllt ist, wird der Zähler
zurückgesetzt. Anschließend wird in der Liste an der richtigen Stelle eine 0 gespeichert und
der Listenzähler wird um eins erhöht. Zuletzt wird mit einer Printanweisung in dem das Kürzel
„B!“ enthalten ist, die Messwerte an die MATLAB-GUI gesendet und der Interruptzähler wird auf
0 gesetzt.

= Noureddine Ait Ouhamou, 21.06.2023 =
Die Erfassung des Flowmeters wird von Jan Budnick übernommen. Der Pin für die ISR wurde angepasst.

= Armin Rohnen, 16.02.2023 =
Die Durchflussrate wird über einen ISR an GP13 ermittelt.

Messdatenerfassung Multi-MCU

2023-08-16T12:21:57Z

Noureddine Ait Ouhamou:

= Noureddine Ait Ouhamou, 16.08.2023 =
Messdaten werden mit Hilfe des ADCs und dem Multiplexer erfasst. Um den ADC zu bedienen wird eine Klassenbibliothek von Robert Hammelrath [102] und die I2C aus der machine-Bibliothek des Raspberry Picos verwendet. Dabei wird zuerst an den Pins 4 und 5 eine I2C-Bus Schnittstelle mit einer Frequenz von 400 kHz angelegt. Pin 4 ist für die Daten verantwortlich und Pin 5 gibt den Takt weiter. Sobald ein Messwert vom ADC erstellt wurde, schickt der ALERT-Pin des ADCs ein Signal an den Microcontroller.
irq_pin = Pin(7, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
irq_pin.irq(trigger = Pin.IRQ_FALLING, handler = sample)

In der ersten Codezeile wird der Pin 7 am Raspberry Pico als Eingangspin und als Pull-Up-Widerstand initialisiert. Anschließend wird definiert, wie der Interrupt ausgelöst wird und welche Funktion dazu abgearbeitet wird.
Die Pins zum Schalten des Multiplexers werden wie in der Ventilsteuerung initialisiert. Für die richtigen Schalterstellungen wird ein Vektor angelegt, in dem die richtigen Werte zum Ansteuern der Pins hinterlegt sind. Diese werden an die Pins adresse0, adresse1 und adresse2 übergeben. Dadurch wird mit den richtigen Indices der entsprechende Kanal eingestellt.
 
 
[[Datei:20230816 Messwerterassung Flussdiagramm.pdf|500px|gerahmt|zentriert|alternativtext=Messwerterfassung Flussdiagramm|Messwerterfassung Flussdiagramm]]
 
 
Zuerst wird der Interrupt ausgelöst. Somit beginnt die Auswertung an einem der verbauten Messsensors. Dieses Signal wird aus einem analogen Spannungswert zu einer 16-Bit digitalen Zahl umgewandelt. Um die Zahl zu verstehen, wird diese umgerechnet in einen Spannungswert von 0 bis 5000 mV. Danach wird überprüft, ob das Messwertflag (MWflag) schon gesetzt ist. Wenn der MWflag gleich 0 ist, wird der Messwert verworfen und das Flag wird auf 1 gesetzt. Somit wird sichergestellt, dass ein sinnvoller Messwert ausgewertet wird. Wenn der MWflag auf 1 gesetzt ist, wird Wert für die MATLAB-GUI angepasst und in die vorangelegte chan_List eingespeichert. Dazu wird die Laufvariable ch um 1 erhöht, damit der nächste Kanal eingestellt werden kann und der kommende Messwert in die chan_List auf den nächsten Index eingetragen wird. Solange nicht alle acht Kanäle durchlaufen sind, wird jeder 2. Messwert erfasst und in die Liste gespeichert. Nachdem alle Sensoren erfasst wurden, werden die Werte mit Hilfe einer Printanweisung und eines Kennbuchstaben an die MATLAB-GUI gesendet.

- chan_list[0] = Boilertemperatur 
- chan_list[1] = Mischwassertemperatur 
- chan_list[2] = nicht belegt 
- chan_list[3] = Brühgruppentemperatur 
- chan_list[4] = Brühgruppendruck 
- chan_list[5] = Boilerdruck 
- chan_list[6] = Leitungsdruck 
- chan_list[7] = Wassertemperatur vor der Pumpe 
 
Im Anschluss wird die Laufvariable auf 0 gesetzt und der erste Kanal am Multiplexer wird wieder eingestellt. Damit weiterhin der erste Messwert verworfen wird, ist das MWflag wieder auf 0 gesetzt.

= Armin Rohnen, 30.07.2023 =
Ziel für die Messwerterfassung ist ein Programmcode der die 8 Messkanäle der Messwertplatine, welche über den Multiplexerbaustein 4051 durchgeschaltet werden, mit möglichst hoher Abtastrate zu erfassen und an die MATLAB®-GUI zu übermitteln. Weitere Anforderung ist, dass die einzelnen Messkanäle zeitlich so nah wie möglich erfasst werden, so dass von zeitgleicher Messung ausgegangen werden kann.

Mit ADS1115_Test.py existiert dazu ein Mustercode, der die Classenbibliothek von Robert Hammelrath [102] verwendet.

Für die Ausführung werden die Module Oin und I2C aus der machine-Bibliothek des Raspberry Pi Picos, die ads1x15 Classenbibliothek und das Modul time. Letzteres dürfte lediglich für dieses Testprogramm erforderlich sein, denn es kann eine Messzeit (Ausführungszeit) definiert werden.

Die vorbelegte Liste für die Mittelwertbildung und die Lafvariable xi werden in diesem Programmcode nicht verwendet. Es existiert eine Liste für das Bitmuster welches am Multiplexerbaustein die Kanalselektion durchführt. Um hier zu einer der Messwertplatine logischen Durchschaltung zu gelangen, müssen aggf. an dieser Stelle Änderungen vorgenommen werden. Die Pin-Zuordnung im testprogramm entspricht der Pin-Zuordnung auf der Messwertplatine. Für das Umschalten am Multiplexer wird enable auf 1 gesetzt, damit wird der Multiplexer deaktiviert. Danach erfolgt über die Pins adresse0, adresse1 und adresse2 die Adressauswahl, weclhe durch setzen von enable auf 0 aktiviert wird. Die Pins für die Adresse und Enable des Multiplexers müssen im MicroPython-Code defniert werden. Der Multiplexer wird auf einen vordefinierten Messkanal initialisiert.

Der ADC ads1115 benötigt eine I2C-Verbindung. Hierzu wird I2C1 mit den Pins 27, für SCL (Takt), und 26, für SDA (Daten), verwendet. Der ads1115 verfügt zwar im Single-Endet-Modus über 4 Eingangskanäle, jedoch werden für das Umschalten von Messkanälen am ADC 150 ms benötigt. Messbereich (Parameter Gain) und Abtastrate könne am ADC eingestellt werden. Da sich an einem I2C-Bus mehrere Bauelemente befinden können, muss der ADC definiert werden. Mit der Definition wird auch der Parameter Gain gesetzt. 
Für die Erfassung der Messdaten existiert eine Funktion, welche durch einen Interrupt aufgerufen wird. Die Mess-Funktion ignoriert den erfassten Messwert, wenn dieser während des Kanalwechsels am Multiplexerbaustein erfogt sein könnte. Dadurch wird lediglich jeder zweite erfasste Messwert verwendet. Der 16Bit-Messwert wird in einen Spannungswert umgerechnet. Die Umrechnung in physikalische Werte erfogt in der MATLAB®-GUI. Nach der Erfassung eines gültigen Messwerts wird um einen Messkanal weiter geschaltet. Sind alle 8 Messkanäle erfasst werden diese mit einer berechneten Abtastrate ausgegeben. Die hier bestimmte Abtastrate gibt an, wie oft je Sekunde eine Messreihe aus 8 Messkanälen durchgeführt werden kann. Die Konfiguration sollte so gewählt werden, dass möglichst die gewünschten 10 Messreihen je Sekunde erreicht werden.

Es muss ein irq_pin definiert werden. Dieser wird mit dem Alert-Pin des ADC verbunden. Immer wenn der ADC einen Messwert erstellt, also eine Messwertwandlung durchgeführt hat, erfolgt über diesen Pin ein Signal. Dieses Signal wird verwendet um im MicroPython-Programm anzustoßen, dass der erfasste Messwet beim ADC ausgelesen wird. Diese Funktionalität muss dem Pin zugeordnet definiert werden.

Den Start der Messerterfassung am ADC darf erst dann erfolgen, wenn alle Konfigurationen durchgeführt sind. Dem Mess-Start werden die Parameter der ADC-Abtastrate und der am ADC zu messende Kanal mitgegeben.

Das Testprogramm beendet nach einer definierten Zeitspanne die Ausführung.

= Noureddine Ait Ouhamou, 21.06.2023 =
Die Messwertkonfiguration wurde angepasst. Somit sind die 16-Bit Auflösung des ADCs auf 5000 mV abgebildet worden. Die Umrechnungskurven sind aus dem Datenblatt entnommen und die angegebenen Werte aus dem Programm sind plausibel. Beim Boilerdrucksensor kam es zuerst zu keiner Verbindung, obwohl durch das Testen mit angelegter Spannung im Programm Messwerte ausgelesen wurden. Nach dem der Spannungsteiler überbrückt wurde und entfernt wurde, sind Werte vom Boilerdruck ausgelesen worden. Die Messplatine läuft mit dem Programm ohne Probleme eine Testzeit von 30 min. Dadurch ist das Problem, welches die STM32 hat, dass diese nach 15 min einschläft, behoben.

= Noureddine Ait Ouhamou, 14.06.2023 =
Durch das Verschieben der Messwertspeicherung in die ISR wurde das Problem behoben, dass eine 0 als Mittelwert in der Variable NTC1_mean gespeichert wird. Somit muss die erste Messreihe nicht mehr gelöscht werden. Des Weiteren muss zwischen den einzelnen Messwerten der Mikrocontroller für 2 ms schlafen gelegt werde, damit der ADC bei 860 SPS genug Zeit hat einen neuen Wert auszuwerten. Dadurch hat sich ergeben, dass der ADS1115 die Messgeschwindigkeit limitiert. Je geringer die Konversationsrate des ADCs eingestellt wird, umso länger wird der Multiplexer 4051 die Schalterstellung halten, damit der ADC die angelegte Spannung auswerten kann. Dadurch ergeben sich 6 Messwerte pro Sensor, die an die Matlab GUI gesendet werden können. Eine mögliche Überlegung die Geschwindigkeit der I2C-Leitung zu erhöhen, hat das Problem nicht behoben. Um dies zu verbessern, sollte eine neue Schaltung entworfen werden werden, die einen besseren AD-Wandler unterstützt, mit dem mehr Messwerte in der Sekunde ausgewerten werden und somit die Zeit für das Einhalten der Schalterstellung zu verringern.

= Noureddine Ait Ouhamou, 30.05.2023 =
Die Messwertdatenerfassung gibt die richtigen Daten aus. Dabei wird die erste Messreihe nicht weitergegeben, damit die 0 für den Messwert NTC1 nicht verwertet wird. Hinzu kommt, dass durch die 0 die Messwerte in die falsche Liste eingespeichert werden. Die Lösung war jede Liste den richtigen Mittelwert zuzuordnen. Prinzipiell ist in der NTC1 Liste die Messwerte der NTC2 enthalten. Dadurch wird jede Liste um einen Platz weiter verschoben. Jede Schalterstellung braucht zum Umstellen eine Zeit von 10 ms. Daraus resultiert bei 8 möglichen Stellungen eine Messwertzeit um die 80 ms. Somit hat man etwa 10 Messwerte die Sekunde.

= Noureddine Ait Ouhamou, 24.05.2023 =
Mit Hilfe der ISR werden die Daten unterbrochen vom ADC an den Raspberry Pico weitergeleitet und ausgewertet. Dabei ist bei einer Datenrate von 8 Messwerte die Sekunde und eine Pause von 100 ms zwischen den Schalterstellungen des Multiplexers jeder zweite Wert ein Mischwert. Das bedeutet man darf erst immer den 1. + 2n. Wert verwenden. Bei höheren Datenraten wird nach dem Schalten ein Mischwert wiedergegeben und hinterher der richtige Wert. Bei 860 Messwerte die Sekunde entsteht dieser Mischwert nicht mehr. Ohne die Schalterpause wird kontinuierlich 4.096 V ausgegeben.

= Noureddine Ait Ouhamou, 23.05.2023 =
Der ADC wird mit einer Datenrate von 250 Messdaten pro Sekunde betrieben. Dabei wird kein Messwert verworfen. Die Matlab-GUI wird weiterhin den Timer bereitstellen und die Kommunikationszeit vom 1/10 Sekunden aufrecht erhalten. Das Skript befindet sich befindet sich unter Programmcode. In einer while-Schleife wird NTC3 ebenfalls als Kurzschluss ausgelesen, jedoch beim Speichern in die Listen nicht. Da werden die Werte richtig in die Listen eingelesen.

= Armin Rohnen, 16.02.2023 =
Die Messplatine ist dafür ausgelegt, dass diese 8 Messkanäle über einen MCU-externen 16-Bit-ADC erfasst. 4 Messkanäle sind als Spannungseingang 0 bis 5 V ohne weitere Signalaufbereitung lediglich mit einem Tiefpassfilter ausgelegt. 4 weitere Kanäle sind als Temperaturmesskanal für NTC-Sensoren mit einer Referenzspannungsquelle und einem Spannungsteiler und nachgeschaltetem Tiefpassfilter mit angepasstem Verstärkungsfaktor ausgelegt.

Als ADC wird ein ADS1115-Board mit vorgeschaltetem Multiplexer verwendet. Dieser wird in einem kontinuierlichen Mode betrieben, so dass via ISR ein multiplex Messbetrieb gesteuert wird.

Über die Kommunikation zum Basisboard und/oder zur MATLAB®-GUI sollen im 1/10-Sekunden-Raster die Messdaten aller 8 Messkanäle übermittelt werden.

Sollten für Testzwecke die Messkanäle nicht ausreichen, können weitere Messplatinen verwendet werden. Dabei ist jedoch auf die eindeutige MCU-Kennung zu achten.

Messdatenerfassung Multi-MCU

2023-08-16T12:21:01Z

Noureddine Ait Ouhamou:

= Noureddine Ait Ouhamou, 16.08.2023 =
Messdaten werden mit Hilfe des ADCs und dem Multiplexer erfasst. Um den ADC zu bedienen wird eine Klassenbibliothek von Robert Hammelrath [102] und die I2C aus der machine-Bibliothek des Raspberry Picos verwendet. Dabei wird zuerst an den Pins 4 und 5 eine I2C-Bus Schnittstelle mit einer Frequenz von 400 kHz angelegt. Pin 4 ist für die Daten verantwortlich und Pin 5 gibt den Takt weiter. Sobald ein Messwert vom ADC erstellt wurde, schickt der ALERT-Pin des ADCs ein Signal an den Microcontroller.
irq_pin = Pin(7, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
irq_pin.irq(trigger = Pin.IRQ_FALLING, handler = sample)

In der ersten Codezeile wird der Pin 7 am Raspberry Pico als Eingangspin und als Pull-Up-Widerstand initialisiert. Anschließend wird definiert, wie der Interrupt ausgelöst wird und welche Funktion dazu abgearbeitet wird.
Die Pins zum Schalten des Multiplexers werden wie in der Ventilsteuerung initialisiert. Für die richtigen Schalterstellungen wird ein Vektor angelegt, in dem die richtigen Werte zum Ansteuern der Pins hinterlegt sind. Diese werden an die Pins adresse0, adresse1 und adresse2 übergeben. Dadurch wird mit den richtigen Indices der entsprechende Kanal eingestellt.
 
 
[[Datei:20230816 Messwerterassung Flussdiagramm.pdf|500px|gerahmt|zentriert|alternativtext=Messwerterfassung Flussdiagramm|Messwerterfassung Flussdiagramm]]
 
 
Zuerst wird der Interrupt ausgelöst. Somit beginnt die Auswertung an einem der verbauten Messsensors. Dieses Signal wird aus einem analogen Spannungswert zu einer 16-Bit digitalen Zahl umgewandelt. Um die Zahl zu verstehen, wird diese umgerechnet in einen Spannungswert von 0 bis 5000 mV. Danach wird überprüft, ob das Messwertflag (MWflag) schon gesetzt ist. Wenn der MWflag gleich 0 ist, wird der Messwert verworfen und das Flag wird auf 1 gesetzt. Somit wird sichergestellt, dass ein sinnvoller Messwert ausgewertet wird. Wenn der MWflag auf 1 gesetzt ist, wird Wert für die MATLAB-GUI angepasst und in die vorangelegte chan_List eingespeichert. Dazu wird die Laufvariable ch um 1 erhöht, damit der nächste Kanal eingestellt werden kann und der kommende Messwert in die chan_List auf den nächsten Index eingetragen wird. Solange nicht alle acht Kanäle durchlaufen sind, wird jeder 2. Messwert erfasst und in die Liste gespeichert. Nachdem alle Sensoren erfasst wurden, werden die Werte mit Hilfe einer Printanweisung und eines Kennbuchstaben an die MATLAB-GUI gesendet.

- chan_list[0] = Boilertemperatur
- chan_list[1] = Mischwassertemperatur
- chan_list[2] = nicht belegt
- chan_list[3] = Brühgruppentemperatur
- chan_list[4] = Brühgruppendruck
- chan_list[5] = Boilerdruck
- chan_list[6] = Leitungsdruck
- chan_list[7] = Wassertemperatur vor der Pumpe

Im Anschluss wird die Laufvariable auf 0 gesetzt und der erste Kanal am Multiplexer wird wieder eingestellt. Damit weiterhin der erste Messwert verworfen wird, ist das MWflag wieder auf 0 gesetzt.

= Armin Rohnen, 30.07.2023 =
Ziel für die Messwerterfassung ist ein Programmcode der die 8 Messkanäle der Messwertplatine, welche über den Multiplexerbaustein 4051 durchgeschaltet werden, mit möglichst hoher Abtastrate zu erfassen und an die MATLAB®-GUI zu übermitteln. Weitere Anforderung ist, dass die einzelnen Messkanäle zeitlich so nah wie möglich erfasst werden, so dass von zeitgleicher Messung ausgegangen werden kann.

Mit ADS1115_Test.py existiert dazu ein Mustercode, der die Classenbibliothek von Robert Hammelrath [102] verwendet.

Für die Ausführung werden die Module Oin und I2C aus der machine-Bibliothek des Raspberry Pi Picos, die ads1x15 Classenbibliothek und das Modul time. Letzteres dürfte lediglich für dieses Testprogramm erforderlich sein, denn es kann eine Messzeit (Ausführungszeit) definiert werden.

Die vorbelegte Liste für die Mittelwertbildung und die Lafvariable xi werden in diesem Programmcode nicht verwendet. Es existiert eine Liste für das Bitmuster welches am Multiplexerbaustein die Kanalselektion durchführt. Um hier zu einer der Messwertplatine logischen Durchschaltung zu gelangen, müssen aggf. an dieser Stelle Änderungen vorgenommen werden. Die Pin-Zuordnung im testprogramm entspricht der Pin-Zuordnung auf der Messwertplatine. Für das Umschalten am Multiplexer wird enable auf 1 gesetzt, damit wird der Multiplexer deaktiviert. Danach erfolgt über die Pins adresse0, adresse1 und adresse2 die Adressauswahl, weclhe durch setzen von enable auf 0 aktiviert wird. Die Pins für die Adresse und Enable des Multiplexers müssen im MicroPython-Code defniert werden. Der Multiplexer wird auf einen vordefinierten Messkanal initialisiert.

Der ADC ads1115 benötigt eine I2C-Verbindung. Hierzu wird I2C1 mit den Pins 27, für SCL (Takt), und 26, für SDA (Daten), verwendet. Der ads1115 verfügt zwar im Single-Endet-Modus über 4 Eingangskanäle, jedoch werden für das Umschalten von Messkanälen am ADC 150 ms benötigt. Messbereich (Parameter Gain) und Abtastrate könne am ADC eingestellt werden. Da sich an einem I2C-Bus mehrere Bauelemente befinden können, muss der ADC definiert werden. Mit der Definition wird auch der Parameter Gain gesetzt. 
Für die Erfassung der Messdaten existiert eine Funktion, welche durch einen Interrupt aufgerufen wird. Die Mess-Funktion ignoriert den erfassten Messwert, wenn dieser während des Kanalwechsels am Multiplexerbaustein erfogt sein könnte. Dadurch wird lediglich jeder zweite erfasste Messwert verwendet. Der 16Bit-Messwert wird in einen Spannungswert umgerechnet. Die Umrechnung in physikalische Werte erfogt in der MATLAB®-GUI. Nach der Erfassung eines gültigen Messwerts wird um einen Messkanal weiter geschaltet. Sind alle 8 Messkanäle erfasst werden diese mit einer berechneten Abtastrate ausgegeben. Die hier bestimmte Abtastrate gibt an, wie oft je Sekunde eine Messreihe aus 8 Messkanälen durchgeführt werden kann. Die Konfiguration sollte so gewählt werden, dass möglichst die gewünschten 10 Messreihen je Sekunde erreicht werden.

Es muss ein irq_pin definiert werden. Dieser wird mit dem Alert-Pin des ADC verbunden. Immer wenn der ADC einen Messwert erstellt, also eine Messwertwandlung durchgeführt hat, erfolgt über diesen Pin ein Signal. Dieses Signal wird verwendet um im MicroPython-Programm anzustoßen, dass der erfasste Messwet beim ADC ausgelesen wird. Diese Funktionalität muss dem Pin zugeordnet definiert werden.

Den Start der Messerterfassung am ADC darf erst dann erfolgen, wenn alle Konfigurationen durchgeführt sind. Dem Mess-Start werden die Parameter der ADC-Abtastrate und der am ADC zu messende Kanal mitgegeben.

Das Testprogramm beendet nach einer definierten Zeitspanne die Ausführung.

= Noureddine Ait Ouhamou, 21.06.2023 =
Die Messwertkonfiguration wurde angepasst. Somit sind die 16-Bit Auflösung des ADCs auf 5000 mV abgebildet worden. Die Umrechnungskurven sind aus dem Datenblatt entnommen und die angegebenen Werte aus dem Programm sind plausibel. Beim Boilerdrucksensor kam es zuerst zu keiner Verbindung, obwohl durch das Testen mit angelegter Spannung im Programm Messwerte ausgelesen wurden. Nach dem der Spannungsteiler überbrückt wurde und entfernt wurde, sind Werte vom Boilerdruck ausgelesen worden. Die Messplatine läuft mit dem Programm ohne Probleme eine Testzeit von 30 min. Dadurch ist das Problem, welches die STM32 hat, dass diese nach 15 min einschläft, behoben.

= Noureddine Ait Ouhamou, 14.06.2023 =
Durch das Verschieben der Messwertspeicherung in die ISR wurde das Problem behoben, dass eine 0 als Mittelwert in der Variable NTC1_mean gespeichert wird. Somit muss die erste Messreihe nicht mehr gelöscht werden. Des Weiteren muss zwischen den einzelnen Messwerten der Mikrocontroller für 2 ms schlafen gelegt werde, damit der ADC bei 860 SPS genug Zeit hat einen neuen Wert auszuwerten. Dadurch hat sich ergeben, dass der ADS1115 die Messgeschwindigkeit limitiert. Je geringer die Konversationsrate des ADCs eingestellt wird, umso länger wird der Multiplexer 4051 die Schalterstellung halten, damit der ADC die angelegte Spannung auswerten kann. Dadurch ergeben sich 6 Messwerte pro Sensor, die an die Matlab GUI gesendet werden können. Eine mögliche Überlegung die Geschwindigkeit der I2C-Leitung zu erhöhen, hat das Problem nicht behoben. Um dies zu verbessern, sollte eine neue Schaltung entworfen werden werden, die einen besseren AD-Wandler unterstützt, mit dem mehr Messwerte in der Sekunde ausgewerten werden und somit die Zeit für das Einhalten der Schalterstellung zu verringern.

= Noureddine Ait Ouhamou, 30.05.2023 =
Die Messwertdatenerfassung gibt die richtigen Daten aus. Dabei wird die erste Messreihe nicht weitergegeben, damit die 0 für den Messwert NTC1 nicht verwertet wird. Hinzu kommt, dass durch die 0 die Messwerte in die falsche Liste eingespeichert werden. Die Lösung war jede Liste den richtigen Mittelwert zuzuordnen. Prinzipiell ist in der NTC1 Liste die Messwerte der NTC2 enthalten. Dadurch wird jede Liste um einen Platz weiter verschoben. Jede Schalterstellung braucht zum Umstellen eine Zeit von 10 ms. Daraus resultiert bei 8 möglichen Stellungen eine Messwertzeit um die 80 ms. Somit hat man etwa 10 Messwerte die Sekunde.

= Noureddine Ait Ouhamou, 24.05.2023 =
Mit Hilfe der ISR werden die Daten unterbrochen vom ADC an den Raspberry Pico weitergeleitet und ausgewertet. Dabei ist bei einer Datenrate von 8 Messwerte die Sekunde und eine Pause von 100 ms zwischen den Schalterstellungen des Multiplexers jeder zweite Wert ein Mischwert. Das bedeutet man darf erst immer den 1. + 2n. Wert verwenden. Bei höheren Datenraten wird nach dem Schalten ein Mischwert wiedergegeben und hinterher der richtige Wert. Bei 860 Messwerte die Sekunde entsteht dieser Mischwert nicht mehr. Ohne die Schalterpause wird kontinuierlich 4.096 V ausgegeben.

= Noureddine Ait Ouhamou, 23.05.2023 =
Der ADC wird mit einer Datenrate von 250 Messdaten pro Sekunde betrieben. Dabei wird kein Messwert verworfen. Die Matlab-GUI wird weiterhin den Timer bereitstellen und die Kommunikationszeit vom 1/10 Sekunden aufrecht erhalten. Das Skript befindet sich befindet sich unter Programmcode. In einer while-Schleife wird NTC3 ebenfalls als Kurzschluss ausgelesen, jedoch beim Speichern in die Listen nicht. Da werden die Werte richtig in die Listen eingelesen.

= Armin Rohnen, 16.02.2023 =
Die Messplatine ist dafür ausgelegt, dass diese 8 Messkanäle über einen MCU-externen 16-Bit-ADC erfasst. 4 Messkanäle sind als Spannungseingang 0 bis 5 V ohne weitere Signalaufbereitung lediglich mit einem Tiefpassfilter ausgelegt. 4 weitere Kanäle sind als Temperaturmesskanal für NTC-Sensoren mit einer Referenzspannungsquelle und einem Spannungsteiler und nachgeschaltetem Tiefpassfilter mit angepasstem Verstärkungsfaktor ausgelegt.

Als ADC wird ein ADS1115-Board mit vorgeschaltetem Multiplexer verwendet. Dieser wird in einem kontinuierlichen Mode betrieben, so dass via ISR ein multiplex Messbetrieb gesteuert wird.

Über die Kommunikation zum Basisboard und/oder zur MATLAB®-GUI sollen im 1/10-Sekunden-Raster die Messdaten aller 8 Messkanäle übermittelt werden.

Sollten für Testzwecke die Messkanäle nicht ausreichen, können weitere Messplatinen verwendet werden. Dabei ist jedoch auf die eindeutige MCU-Kennung zu achten.

Datei:20230816 Messwerterassung Flussdiagramm.pdf

2023-08-16T12:15:52Z

Noureddine Ait Ouhamou:

Messwerterassung Flussdiagramm

Schrittmotorsteuerungen SSR-Platine Multi-MCU

2023-08-16T08:16:32Z

Noureddine Ait Ouhamou:

= Noureddine Ait Ouhamou, 16.08.2023 =
Pinbelegung:
def Dosierventil_Pins():
return [27, 28, 18, 19]

= Armin Rohnen, 30.07.2023 =
Die SSR-Platine betreibt die Schrittmotoren des Dosierventils und des Dampfhahns. Wobei der Dampfhahn zum Stand Sommer 2023 noch nicht als Schrittmotor realisiert ist. Die Funktionalität der Schrittmotorsteuerungen selbst sind in [40] und im Wiki-Eintrag Schrittmotorensteuerung Bypass / Schrittmotorensteuerung Mischer der ToDo-Liste MATLAB®-Funktionen und GUI beschrieben.

Der MicroPython-Programmcode Schrittmotor.py auf der SSR-Platine enthält neben den erforderlichen Funktionen auch die PIN-Zuordnung für die beiden Schrittmotorsteuerungen auf der SSR-Platine. Um die Schrittmotorsteuerung zu initialisieren muss der Schritmotor-Softwaretreiber durch "import Schrittmotor" geladen werden. Benötigt wird zudem die Steuerungssequenz für die Schrittmotorsteuerung. Diese wird mit "seq = Schrittmotor.sequenz()" definiert. Anschließend ist über die Anweisungsreihenfolge
* pins = Schrittmotor.Dosierventil_Pins()
* dosierventil = Schrittmotor.setup(pins)
* dosierventil_pos = -1
das Dosierventil anzulegen. 
Im Weiteern muss eine mechanische Initialisierung des Dosierventiles erfolgen. Nur so kann gewährleistet werden, dass die Stellung des Dosierventils dort ist, wo diese nach Programmlogik sein sollte. Über die Funktionen "Schrittmotor.forwardStep" und "Schrittmotor.backward.Step" lässt sich ein Schrittmotor gezielt verfahren. Die Anzahl der 1/2-Schritte um die der Schrittmotor verstellt werden soll wird der Funktion neben Parametern der aktuellen Sequenzposition, der Stellsequenz, welcher Schrittmotor und einem sogenannten Ende-Text übergeben.

= Noureddine Ait Ouhamou, 23.05.2023 =
Die Schrittmotorentreiber sind nun verfügbar. Dadurch fällt die vierte Platine und die Schrittmotorsteuerung kommt auf die SSR-Platine.

= Noureddine Ait Ouhamou, 16.05.2023 =
Das Skript für die Schrittmotorsteuerung wird von der alten Platine übernommen, da die selben Schrittmotortreiber verwendet werden. Diese Treiber sind zurzeit nicht verfügbar, dass als Übergangslösung diese Platine verwendet, aber in Zukunft ausgetauscht.

= Armin Rohnen, 16.02.2023 =
Auf Anweisung des Basisboard der Multi-MCU-Elektronik oder der MATLAB®-GUI erfolgt die Schrittmotorverstellung für das Dosierventil und dem Dampfhahn.

Ursprung der Dosierventilstellung ist der Mischtemperaturregler. Dieser soll über einen, in Abhängigkeit der Boilertemperatur stehenden, Vorsteuerwert verfügen.

Der Dampfhahn ist aktuell als Magnetventil realisiert. Er soll aber als schrittmotorgesteuerte Drossel oder AVS elektronisches Dosierventil ausgeführt werden. Hierüber soll dann eine Dampfleistungssteuerung und Softopen/ Softclose-Funktionalität realisiert werden.

Schalten Magnetventile SSR-Platine Multi-MCU

2023-08-16T08:15:24Z

Noureddine Ait Ouhamou:

= Noureddine Ait Ouhamou, 16.08.2023 =
Ventilbelegung:
switch1 = Y01, switch2 = Y02, switch4 = Y04, switch6 = Y06, switch7 = Y07, switch8 = Y08,
switch9 = Y09, switch11 = Y03, switch13 = Y13.

= Armin Rohnen, 30.07.2023 =
Das Schalten der Magnetventile wird auf der SSR-Platine durch Setzen einzelner PINs realisiert.

Zur Initialisierung der zugehörigen PINs befindet sich auf der MCU das MicroPython-Programm ventile.py. In der SSR-Initialisierungsroutine der MATLAB®-GUI werden durch die Anweisung "import ventile as Yxx" und "ventile = Yxx.init_ventile()" die Magnetventile bzw. eigentlich die zugehörigen PINs initialisiert und auf 0 gesetzt. Als Rückgabewert von Yxx.init_ventile() ist ein Vektor mit den 14 Schalter (switch1 bis swicth14) definiert. So kann beispielsweise über die Anweisung "ventile[0].value(1)" der dem Schalte 1 zugeordnete PIN auf 1 gesetzt werden.

Es werden immer alle 14 Schalter initialisiert.

= Melina Scherf, 14.06.2023, Magnetventilschaltung Python =
Um die Magnetventilschaltung wie im [[Adaption an Multi-MCU - Neuprogrammierung MATLAB® GUI|Programmcode in der MATLAB® GUI]] beschrieben zu ermöglichen, muss der MicroPythoncode der SSR ergänzt werden. Dazu wird zunächst eine Matrix mit den Ventilnamen und den zugehörigen Pin-Nummern definiert, der während der Initialisierung aufgerufen wird. 
Die Schaltung der Ventile im automatischen Modus erfolgt durch Überprüfung, welche namentlich übergebenen Ventile auftauchen und welche Pin-belegung diese besitzen. Diese Ventile werden geöffnet. Nach der Ermittlung aller nicht auftauchenden Ventile (inklusive Pin-Belegung) werden diese geschlossen. 
Die Schaltung im manuellen Modus erfolgt genauso, es werden jedoch lediglich die auftauchenden Ventile detektiert und an eine weitere Funktion übergeben. Diese negiert deren Werte.

= Noureddine Ait Ouhamou, 16.05.2023 =
Das Skript zum schalten Magnetventile wurde erstellt. Dabei werden die benötigten Pins erst initialisiert und anschließend mit zwei Befehlen können die zugehörigen Schalter an oder ausgeschalten werden.

= Armin Rohnen, 16.02.2023 =
Auf Anweisung vom Basisboard oder der MATLAB®-GUI werden die Magnetventile über die SSRs geschaltet. Einzelne SSRs können auch via PWM für andere Schalt- und Dimmvorgänge verwendet werden.

Informationen für die Programmierung sind unter Grundfunktionen der MCU und in [40] zu finden.

Durchflussmessung Basisnoard Multi-MCU

2023-08-16T08:14:20Z

Noureddine Ait Ouhamou:

= Noureddine Ait Ouhamou, 16.08.2023 =
Die erste Funktion misst die Zeit zwischen den gesendeten Impulsen und errechnet daraus
den momentanen Durchfluss. Danach wird der Mittelwert auf zwei Nachkommastellen genau
gebildet. Als nächstes wird abgefragt, ob schon 20 Werte vom Flowmeter in die Liste
eingetragen wurden. Ist dies der Fall wird der Listenindexzähler flow1_List_Counter auf 0
gesetzt. Wenn der Mittelwert des Durchflusses einen Wert von 0,1 nicht übersteigt, wird der
momentane errechnete Durchfluss direkt übernommen und durch vier geteilt, da sich bei
geringem Durchfluss die Liste langsam füllt. Anschließend werden große Messspitzen
herausgefiltert, die zu sehr vom Mittelwert abweichen. Zuletzt wird der neue Startzeitpunkt zur
Durchflussmessung festgelegt und der Interruptzähler wird um eins erhöht.
Die zweite Funktion, die mit einem PWM-Signal getriggert wird statt mit einem Timer, gibt die
Messwerte der Platine an die MATLAB-GUI weiter und setzt bei keinem Auslösen der
Flowmeterfunktion an der entsprechende Stelle in der Liste den Wert auf 0. Zuerst wird
abgefragt, ob der Interruptzähler der ersten Funktion auf 0 ist. Tritt dieser Fall auf, wird der
Mittelwert des Durchflusses ebenfalls auf 0 gesetzt. Danach wird überprüft, ob der
flow1_List_Counter größer als 19 ist. Sobald diese Bedingung erfüllt ist, wird der Zähler
zurückgesetzt. Anschließend wird in der Liste an der richtigen Stelle eine 0 gespeichert und
der Listenzähler wird um eins erhöht. Zuletzt wird mit einer Printanweisung in dem das Kürzel
„B!“ enthalten ist, die Messwerte an die Matlab-GUI gesendet und der Interruptzähler wird auf
0 gesetzt.

= Noureddine Ait Ouhamou, 21.06.2023 =
Die Erfassung des Flowmeters wird von Jan Budnick übernommen. Der Pin für die ISR wurde angepasst.

= Armin Rohnen, 16.02.2023 =
Die Durchflussrate wird über einen ISR an GP13 ermittelt.

Füllstandserkennung Basisboard Multi-MCU

2023-08-16T08:13:01Z

Noureddine Ait Ouhamou:

= Noureddine Ait Ouhamou, 16.08.2023 =
Für den Füllstand ist der Pin 12, der als Eingang mit Pull-Up Widerstand konfiguriert ist, als
Anschluss initialisiert worden. Da beim Füllstand überprüft wird, ob der Sensor kurzschließt,
wird vom Pin der Wert abgefragt. Dieser Wert kann entweder 0 oder 1 betragen. Dabei steht
0 für „der Boiler ist noch nicht ausreichend gefüllt“ und 1 für den umgekehrten Fall. Der Wert
wird abgefragt über Pinname.value(). Mit diesem Befehl wird der Füllstand mit dem Durchfluss
über eine Printanweisung an die MATLAB-GUI versendet.
Auf der Platine sind noch drei freie Anschlüsse für weitere die Füllstandserkennungen.

= Noureddine Ait Ouhamou, 23.05.2023 =
Die Pins für die Füllstandserkennungen wurden angelegt und geben den Status 1 für Kurzschluss und Status 0 für Leerlauf aus. Die zwei 100k Ohm Widerständer wurden entfernt, da diese die Funktion des 4. Füllstands beeinträchtigt haben.

= Armin Rohnen, 16.02.2023 =
Das Basisboard der Multi-MCU-Elektronik verfügt über insgesamt vier Füllstandserkennungen. Dies ist ein 0/1 Status an den MCU-Pins GP6, GP7, GP12 und GP22.

Funktional werden diese für die Erkennung des Füllstands im Boiler, für den "Füllstandsregler", in der Abtropfschale, für die Sperrung von Wasserförderung und die Min-Max-Erkennung des Tanks, zur Tankbefüllung, verwendet.

Schrittmotorsteuerungen Basisboard Multi-MCU

2023-08-16T07:58:12Z

Noureddine Ait Ouhamou:

= Noureddine Ait Ouhamou, 16.08.2023 =
Die Funktionalität und Initialsierung ist im ToDo Schrittmotorsteurung SSR-Platine
beschrieben.
Pinbelegung der Schrittmotoren:
def Bruehgruppendrossel_Pins():
return [20, 21, 15, 14]
def Bypass_Pins():
return [19, 18, 16, 17]

= Armin Rohnen, 16.02.2023 =
Über das Basisboard der Multi-MCU-Elektronik werden die Schrittmotoren für die Brühgruppendrossel und den Pumpenbypass angesteuert.

Für beide Schrittmotoren existieren Voreinstellungen, welche beim Systemstart eingestellt werden sollen. Die Vorgaben dazu erfolgen über die MATLAB®GUI. Hierzu ist eine Initialisierung beim Start der MATLAB®-GUI zu erstellen.

Die Verstellung von Pumpenbypass erfolgt als Sicherheitsfunktion bei Überschreitung des Leitungsdrucks oder manuell in unkritischer Betriebssituation. Eine Verstellung der Brühgruppendrossel erfolgt lediglich manuell in unkritischer Betriebssituation.

Pumpenansteuerung Basisboard Multi-MCU

2023-08-16T07:55:18Z

Noureddine Ait Ouhamou:

= Noureddine Ait Ouhamou, 16.08.2023 =
Die Pumpe wird über einen I2C-Bus für den DAC gesteuert. Dabei gibt der Pin 3 den Takt mit
einer Frequenz von 400 kHz wieder und der Pin 2 ist für die Übertragung des digitalen Signals
an den DAC verantwortlich. Betrieben wird die Pumpe, in dem mit dem Befehl
‚dac.value(Wert)‘ ein entsprechendes Spannungssignal an das DAC geschickt wird. Dabei
entspricht ein Wert von 0 gleich 0V und ein digitaler Wert von 4095 gleich der maximalen
Steuerspannung von 5V.
Beim Starten der Platine hat der DAC einen vorgelegten Initialwert, wodurch der Motor der
Pumpe anfängt sich zu drehen. Um dies zu verhindern, wird ein Bootprogramm für die
Basisplatine installiert. Sobald der Pico eine Spannung bekommt und sich einschaltet, wird
durch das Bootprogramm die I2C-Leitung initialisiert. Zuletzt wird der Wert im DAC auf 0
gesetzt.

= Noureddine Ait Ouhamou, 21.06.2023 =
Das Problem, dass der Motor anspringt beim Stromanschalten, wurde behoben, in dem in einer Bootdatei der undefinierte Wert des MCP4725 auf 0 gesetzt wird. Der Motor lässt sich ansteuern und dreht sich je nach eingegebene Spannung.

= Noureddine Ait Ouhamou, 24.05.2023 =
Die Pumpenansteuerung gibt für den Wert 100 einen Sollwert von 0,2 V aus und bei 4000 einen Sollwert von knapp 5 V aus. Somit ist die Pumpenansteuerung gewährleistet. Die Grundfunktionen für die Ansteuerung sind gegeben.

= Armin Rohnen, 16.02.2023 =
Die Pumpenansteuerung erfolgt über einen Spannungssollwert zwischen 0 und 5 V, wobei die Pumpe mindestens 0,5 V Steuerspannung benötigt. Die Steuerspannung ist proportional zur Pumpendrehzahl. Allerdings bricht diese je nach erforderlichem Pumpendruck (statisch + dynamisch) ein.
Die Steuerspannung wird über einen MCP4725 12-Bit-DAC generiert. Dieser ist mit 5 V Referenzspannung versorgt, so dass dieser direkt eine Spannung zwischen 0 und 5 V ausgeben kann.

Systemsoftware

2023-08-16T07:26:17Z

Noureddine Ait Ouhamou: /* ToDo-Liste: MCUs - Hardwarenahe Software */

<htmltag tagname="img" src="http://vg04.met.vgwort.de/na/4531f1734b324b72b2d7e566cdf639f0" width="1" height="1" alt=""></htmltag>
[[Datei:Breites Logoband.png|mini|zentriert|hochkant=2.5]] 
Die Systemsoftware lässt sich nicht ohne die Beachtung der Systemelektronik erstellen.

Für die Systemsoftware wurde ein mehrstufiger Entwicklungsprozess definiert:
# Nutzung einer MCU auf der MicroPython verwendet werden kann. Dies ist durch das STM32F411 nucleo Board der Basiselektronik bzw. durch den Raspberry Pi Pico der Multi-MCU-Elektronik gegeben.
# Auf der MCU werden lediglich die elementaren Grundfunktionen (GPIO schalten und erfassen, Messwert erfassen, PWM Ausgeben, Sollwert ausgeben, etc.) realisiert und über eine MicroPython zu MATLAB® Schnittstelle [41] wird die Funktionalität in einer MATLAB® GUI hergestellt.
# Die Softwareentwicklung startet mit der labortechnischen Espressomaschine und wird auf die weiteren Projekte schrittweise transportiert. Dazu ist die Maschinenelektronik gleich zu halten und es sind die gleichen Anschluss-Pins zu verwenden.
# Nach Abschluss der Testphase der MATLAB® Bedienung wird schrittweise die Betriebssoftware in MicroPython auf der MCU implementiert, so dass am Ende dieses Prozessschrittes die MATLAB®-Verbindung lediglich für weiterführende Datenerfassung und grafische Darstellungen verwendet wird, welche nicht mit dem Display der Maschine möglich ist oder dort nicht dargestellt werden soll.
# Ob eine Portierung des MicroPython-Codes nach Microcontroller C durchgeführt wird, ist derzeit nicht entschieden.

Es wurden mehrere, die Softwareentwicklung vorbereitende FMEAs durchgeführt. Die hierdurch entstandenen Dokumentation befinden sich in der Dokumentationsauflistung. Im weiteren wurde eine Projektarbeit zur Konzeptfindung für die Badienung durchgeführt. Auch die hierdurch entstandenen, teilweise auf die FMEA aufbauenden Dokumente befinden sich in der Dokumentationsliste.

= Projektdokumentationen und Beschreibungen =
* [[:Datei:20210228 Konzept Systemelektronik.pdf|Konzeptbeschreibung Systemelektronik]]
* [[:Datei:20210605 Workflow Embedded Systems.pdf|Workflow Embedded Systems]]
* [[:Datei:20200521 Bericht1 NerminArbi.pdf|Funktionsanalyse Boilerbefüllung, Tassenwärmung, Milchschäumen]]
* [[:Datei:20200518 Bericht halbauto Entkalkung Egger Alexander.pdf|Funktionsanalyse zur halbautomatischen Entkalkung]]
* [[:Datei:20200518 V0 4 Bericht Funktionsanalyse Rückspulung-Spulung Sladoje.pdf|Funktionsanalyse Rückspülung und Spülung]]
* [[:Datei:20200521 Bericht Espresso-Teewasserbezug Urbin.pdf|Funktionsanalyse Espresso und Teewasserbezug]]
* [[:Datei:20200522 Bericht Funktionsanalyse Energieeffizienz Egger Alexander.pdf|Funktionsanalyse Energieeffizienz]]
* [[:Datei:20200521 V2 Bericht Funktionsanalyse Bedienung Sladoje.pdf|Funktionsanalyse Bedienung]]
* [[:Datei:20200525 Bericht Abbildung aller Maschinen Urbin V2.pdf|Funktionsanalyse Abbildung aller Maschinen]]
* [[:Datei:20200609 Bericht Fehleranalyse Entschichtung.pdf|Fehleranalyse Entschichtung]]
* [[:Datei:20200610 Fehleranalyse Dampf Brühgruppe Sladoje.pdf|Fehleranalyse Brühgruppe und Dampfbezug]]
* [[:Datei:20200613 Bericht Fehleranalyse Mischer;Magnetventile V2.pdf|Fehleranalyse Mischer und Magnetventile]]
* [[:Datei:20200611 Bericht3 NerminArbi.pdf|Fehleranalyse Boiler]]
* [[:Datei:20200705 Dichtheitsprüfung.pdf|Dichtheitsprüfung]]
* [[:Datei:20200704 Massnahmen Urbin.pdf|Prüfkonzepte Magnetventile und Mischer]]
* [[:Datei:20200701 Maßnahmenanalyse NerminArbi.pdf|Maßnahmen Boiler]]
* [[:Datei:20200628 Maßnahmen Entschichtung zweiter Stand.pdf|Maßnahmen Entschichtung]]
* [[:Datei:20200627 Maßnahmenkonzept Brühguppe Dampf Sladoje.pdf|Maßnahmen Brühgruppe und Dampf]]
* [[:Datei:20200707_FMEA.xlsx|FMEA Tabelle]]
* [[:Datei:20201207_Bedienkonzept.pptx|PPT Simulation des Bedienkonzeptes]]
* [[:Datei:20210207_Bedienkonzept_Funktionsliste.xlsx|Bedienkonzept Funktionsliste]]
* [[:Datei:20210219_Bedienkonzept_Projektdokumentation.pdf|Bedienkonzept Projektdokumentation]]
* [[:Datei:HMProjektBedienoberflaecheEspresso.zip|MATLAB® GUI]]
* [[Entwicklung Systemsoftware SoSe2022]]
* [[Entwicklung Systemsoftware SoSe2023]]

= [http://www.institut-fuer-kaffeetechnologie.de/Intern/index.php?title=Programmcode Programmcode] =
Aktueller Programmcode und Änderungsdokumentation ab Jan 2023

= [http://www.institut-fuer-kaffeetechnologie.de/Intern/index.php?title=Software-Bugs Software-Bugs] =

= ToDo-Liste(n) Systemsoftware =

== Prioritätsangabe ==
Prio 1 - Abarbeitung zeitnah erforderlich 
Prio 2 - Abarbeitung erforderlich 
Prio 3 - Abarbeitung kann warten 
Prio 99 - Abarbeitung erfordert Vorarbeiten 

== Status ==
10 - Erfasst 
30 - in Bearbeitung 
50 - Lösung definiert 
70 - in Umsetzung 
90 - Umsetzung abgeschlossen 
99 - Abbruch per Beschluss (Dokumentation dazu erforderlich) 
100 - Maßnahme bestätigt 

= ToDo-Liste: Allgemeines =
{| class="wikitable sortable"
|-
! Arbeitspaket !! Wer !! Prio !! Status !! WV
|-
| [[Sicherheitsfunktionen]] || || 99 || 50 ||
|-
| [[ Übersicht über verbaute Aktorik und Sensorik in Tabellenform]] || || 2 || 90 ||
|-
| [[Stromsparmodus]] || || 99 || 10 ||
|-
| || || || ||
|}

= ToDo-Liste: MCUs - Hardwarenahe Software =
{| class="wikitable sortable"
|-
! Arbeitspaket !! Wer !! Prio !! Status !! WV
|-
| [[Grundfunktionen der MCU und mehrere MCUs]] || Armin Rohnen || 1 || 70 ||
|-
| [[UART-Kommunikation Multi-MCU]] || || 3 || 10 ||
|-
| Basisboard: [[Schalten Magnetventile (Labor) STM32-Basisboard]] MATLAB®GUI || || || 100
|-
| Basisboard: [[Pumpenansteuerung Basisboard Multi-MCU]] || Noureddine Ait Ouhamou|| 1 || 90 ||
|-
| Basisboard: [[Schrittmotorsteuerungen Basisboard Multi-MCU]] || Noureddine Ait Ouhamou|| 1 || 90 ||
|-
| Basisboard: [[Tastenerkennung Basisboard Multi-MCU]] || Noureddine Ait Ouhamou|| 3 || 10 ||
|-
| Basisboard: [[Füllstandserkennung Basisboard Multi-MCU]] || Noureddine Ait Ouhamou|| 1 || 90 ||
|-
| Basisboard: [[Durchflussmessung Basisnoard Multi-MCU]] || Noureddine Ait Ouhamou|| 1 || 90 ||
|-
| SSR-Platine: [[Schalten Magnetventile SSR-Platine Multi-MCU]] || Noureddine Ait Ouhamou|| 1 || 90 ||
|-
| SSR-Platine: [[Schrittmotorsteuerungen SSR-Platine Multi-MCU]] || Noureddine Ait Ouhamou|| 1 || 90 ||
|-
| Messplatine: [[Messdatenerfassung Multi-MCU]] || Noureddine Ait Ouhamou|| 1 || 90 ||
|-
| || || || ||
|}

= ToDo-Liste: MCUs - Realisierung und Übernahme der Funktionen =
{| class="wikitable sortable"
|-
! Arbeitspaket !! Wer !! Prio !! Status !! WV
|-
| [[Füllstandsregler Basisboard Multi-MCU]] || || 2 || 10 ||
|-
| [[Regler Boilerdruck Messplatine Multi-MCU]] || || 2 || 10 ||
|-
| [[Mischregler Basisboard Multi-MCU]] || || 2 || 10 ||
|-
| [[Durchflussregler Basisboard Multi-MCU]] || || 2 || 10 ||
|-
| [[Preinfusion Basisboard Multi-MCU]] || || 2 || 10 ||
|-
| [[einfacher (manueller) Kaffeebezug Basisboard Multi-MCU]] || || 2 || 10 ||
|-
| [[Kaffeebezug Basisboard Multi-MCU]] || || 2 || 10 ||
|-
| [[Wasserbezug Basisboard Multi-MCU]] || || 2 || 10 ||
|-
| [[Dampfbezug Basisboard Multi-MCU]] || || 2 || 10 ||
|-
| [[Spülvorgänge Basisboard Multi-MCU]] || || 2 || 10 ||
|-
| [[Grundreinigung Basisboard Multi-MCU]] || || 2 || 10 ||
|-
| [[Tastenbedienung Basisboard Multi-MCU]] || || 2 || 10 ||
|-
| || || || ||
|}

= ToDo-Liste: MATLAB®-Funktionen und GUI =
{| class="wikitable sortable"
|-
! Arbeitspaket !! Wer !! Prio !! Status !! WV
|-
| [[MATLAB®-GUI Start der App]] || Armin Rohnen|| || 100 ||
|-
| [[MATLAB®-GUI Initialisierung Multi-MCU]] || Armin Rohnen|| 1 || 90 ||
|-
| [[MATLAB®-GUI Schalten Magnetventile]] || Armin Rohnen|| || 100 ||
|-
| [[MATLAB®-GUI Datensicherung]] || Armin Rohnen|| 1 || 100 ||
|-
| [[Messwerte erfassen Multi-MCU]] || Armin Rohnen|| 1 || 90 ||
|-
| [[Pumpenansteuerung Multi-MCU]] || Armin Rohnen|| || 100 ||
|-
| [[Füllstandsregler Multi-MCU]] || Armin Rohnen, Noureddine Ait Ouhamou|| 1 || 90 || 18.09.2023
|-
| [[Regler Boilerdruck Multi-MCU]] || Noureddine Ait Ouhamou|| 1 || 30 || 18.09.2023
|-
| [[Mischregler Multi-MCU]] || Noureddine Ait Ouhamou|| 1 || 30 || 18.09.2023
|-
| [[Durchflussregler Multi-MCU]] || Noureddine Ait Ouhamou|| 1 || 30 || 02.1ß.2023
|-
| [[Preinfusion Multi-MCU]] || || 99 || 10 ||
|-
| [[einfacher Kaffeebezug Multi-MCU]] || Armin Rohnen|| || 100 ||
|-
| [[Kaffeebezug Multi-MCU]] || Armin Rohnen|| 1 || 70 ||
|-
| [[Wasserbezug Multi-MCU]] || Armin Rohnen|| 1 || 70 ||
|-
| [[Dampfbezug Multi-MCU]] || Armin Rohnen|| 3 || 30 ||
|-
| [[Spülvorgänge Multi-MCU]] || Armin Rohnen|| 1 || 50 ||
|-
| [[Grundreinigung Multi-MCU]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Tastenbedienung Multi-MCU]] || || 2 || 10 ||
|-
| [[Display Multi-MCU]] || || 3 || 10 ||
|-
| [[Glasboiler Abtropfwanne]] || || 3 || 10 ||
|-
| [[Schrittmotorensteuerung Bypass]] || Armin Rohnen|| 1 || 70 ||
|-
| [[Schrittmotorensteuerung Mischer]] || Armin Rohnen|| 1 || 70 ||
|-
| [[Schrittmotorensteuerung Brühgruppendrossel]] || Armin Rohnen|| 1 || 70 ||
|-
| [[Adaption an Multi-MCU - Neuprogrammierung MATLAB® GUI]] || || 1 || 100 ||
|-
| || || || ||
|-
| || || || ||
|-
| Dokumentation der Software mit STM32-Elektronik. Ein Betrieb dieser wird nicht mehr weiter verfolgt. || || || ||
|-
| [[Messwerte erfassen (Labor)]] || || || ||
|-
| [[Pumpenansteuerung (Labor)]] || || || ||
|-
| [[Füllstandsregler (Labor)]] || || || ||
|-
| [[Regler Boilerdruck (Labor)]] || || || ||
|-
| [[Mischregler (Labor)]] || || || ||
|-
| [[Durchflussregler (Labor)]] || || || ||
|-
| [[einfacher Kaffeebezug (Labor)]] || || || ||
|-
| [[Kaffeebezug (Labor)]] || || || ||
|-
| [[Wasserbezug (Labor)]] || || || ||
|-
| [[Dampfbezug]] || || || ||
|-
| [[Spülvorgänge (Labor)]] || || || ||
|-
| [[Tastenbedienung (Labor)]] || || || ||
|-
| [[Anpassungen für Schrittmotorensteuerung]] || || || ||
|-
| || || || ||
|}

= ToDo-Liste: APP =
{| class="wikitable sortable"
|-
! Arbeitspaket !! Wer !! Prio !! Status !! WV
|-
| [[APP - Konzept]] || || 2 || 10 ||
|-
| [[Messwerte erfassen APP]] || || 99 || 10 ||
|-
| [[Preset / Profilverwaltung]] || || 99 || 10 ||
|-
| || || || ||
|}

Systemsoftware

2023-08-16T07:25:36Z

Noureddine Ait Ouhamou: /* ToDo-Liste: MATLAB®-Funktionen und GUI */

<htmltag tagname="img" src="http://vg04.met.vgwort.de/na/4531f1734b324b72b2d7e566cdf639f0" width="1" height="1" alt=""></htmltag>
[[Datei:Breites Logoband.png|mini|zentriert|hochkant=2.5]] 
Die Systemsoftware lässt sich nicht ohne die Beachtung der Systemelektronik erstellen.

Für die Systemsoftware wurde ein mehrstufiger Entwicklungsprozess definiert:
# Nutzung einer MCU auf der MicroPython verwendet werden kann. Dies ist durch das STM32F411 nucleo Board der Basiselektronik bzw. durch den Raspberry Pi Pico der Multi-MCU-Elektronik gegeben.
# Auf der MCU werden lediglich die elementaren Grundfunktionen (GPIO schalten und erfassen, Messwert erfassen, PWM Ausgeben, Sollwert ausgeben, etc.) realisiert und über eine MicroPython zu MATLAB® Schnittstelle [41] wird die Funktionalität in einer MATLAB® GUI hergestellt.
# Die Softwareentwicklung startet mit der labortechnischen Espressomaschine und wird auf die weiteren Projekte schrittweise transportiert. Dazu ist die Maschinenelektronik gleich zu halten und es sind die gleichen Anschluss-Pins zu verwenden.
# Nach Abschluss der Testphase der MATLAB® Bedienung wird schrittweise die Betriebssoftware in MicroPython auf der MCU implementiert, so dass am Ende dieses Prozessschrittes die MATLAB®-Verbindung lediglich für weiterführende Datenerfassung und grafische Darstellungen verwendet wird, welche nicht mit dem Display der Maschine möglich ist oder dort nicht dargestellt werden soll.
# Ob eine Portierung des MicroPython-Codes nach Microcontroller C durchgeführt wird, ist derzeit nicht entschieden.

Es wurden mehrere, die Softwareentwicklung vorbereitende FMEAs durchgeführt. Die hierdurch entstandenen Dokumentation befinden sich in der Dokumentationsauflistung. Im weiteren wurde eine Projektarbeit zur Konzeptfindung für die Badienung durchgeführt. Auch die hierdurch entstandenen, teilweise auf die FMEA aufbauenden Dokumente befinden sich in der Dokumentationsliste.

= Projektdokumentationen und Beschreibungen =
* [[:Datei:20210228 Konzept Systemelektronik.pdf|Konzeptbeschreibung Systemelektronik]]
* [[:Datei:20210605 Workflow Embedded Systems.pdf|Workflow Embedded Systems]]
* [[:Datei:20200521 Bericht1 NerminArbi.pdf|Funktionsanalyse Boilerbefüllung, Tassenwärmung, Milchschäumen]]
* [[:Datei:20200518 Bericht halbauto Entkalkung Egger Alexander.pdf|Funktionsanalyse zur halbautomatischen Entkalkung]]
* [[:Datei:20200518 V0 4 Bericht Funktionsanalyse Rückspulung-Spulung Sladoje.pdf|Funktionsanalyse Rückspülung und Spülung]]
* [[:Datei:20200521 Bericht Espresso-Teewasserbezug Urbin.pdf|Funktionsanalyse Espresso und Teewasserbezug]]
* [[:Datei:20200522 Bericht Funktionsanalyse Energieeffizienz Egger Alexander.pdf|Funktionsanalyse Energieeffizienz]]
* [[:Datei:20200521 V2 Bericht Funktionsanalyse Bedienung Sladoje.pdf|Funktionsanalyse Bedienung]]
* [[:Datei:20200525 Bericht Abbildung aller Maschinen Urbin V2.pdf|Funktionsanalyse Abbildung aller Maschinen]]
* [[:Datei:20200609 Bericht Fehleranalyse Entschichtung.pdf|Fehleranalyse Entschichtung]]
* [[:Datei:20200610 Fehleranalyse Dampf Brühgruppe Sladoje.pdf|Fehleranalyse Brühgruppe und Dampfbezug]]
* [[:Datei:20200613 Bericht Fehleranalyse Mischer;Magnetventile V2.pdf|Fehleranalyse Mischer und Magnetventile]]
* [[:Datei:20200611 Bericht3 NerminArbi.pdf|Fehleranalyse Boiler]]
* [[:Datei:20200705 Dichtheitsprüfung.pdf|Dichtheitsprüfung]]
* [[:Datei:20200704 Massnahmen Urbin.pdf|Prüfkonzepte Magnetventile und Mischer]]
* [[:Datei:20200701 Maßnahmenanalyse NerminArbi.pdf|Maßnahmen Boiler]]
* [[:Datei:20200628 Maßnahmen Entschichtung zweiter Stand.pdf|Maßnahmen Entschichtung]]
* [[:Datei:20200627 Maßnahmenkonzept Brühguppe Dampf Sladoje.pdf|Maßnahmen Brühgruppe und Dampf]]
* [[:Datei:20200707_FMEA.xlsx|FMEA Tabelle]]
* [[:Datei:20201207_Bedienkonzept.pptx|PPT Simulation des Bedienkonzeptes]]
* [[:Datei:20210207_Bedienkonzept_Funktionsliste.xlsx|Bedienkonzept Funktionsliste]]
* [[:Datei:20210219_Bedienkonzept_Projektdokumentation.pdf|Bedienkonzept Projektdokumentation]]
* [[:Datei:HMProjektBedienoberflaecheEspresso.zip|MATLAB® GUI]]
* [[Entwicklung Systemsoftware SoSe2022]]
* [[Entwicklung Systemsoftware SoSe2023]]

= [http://www.institut-fuer-kaffeetechnologie.de/Intern/index.php?title=Programmcode Programmcode] =
Aktueller Programmcode und Änderungsdokumentation ab Jan 2023

= [http://www.institut-fuer-kaffeetechnologie.de/Intern/index.php?title=Software-Bugs Software-Bugs] =

= ToDo-Liste(n) Systemsoftware =

== Prioritätsangabe ==
Prio 1 - Abarbeitung zeitnah erforderlich 
Prio 2 - Abarbeitung erforderlich 
Prio 3 - Abarbeitung kann warten 
Prio 99 - Abarbeitung erfordert Vorarbeiten 

== Status ==
10 - Erfasst 
30 - in Bearbeitung 
50 - Lösung definiert 
70 - in Umsetzung 
90 - Umsetzung abgeschlossen 
99 - Abbruch per Beschluss (Dokumentation dazu erforderlich) 
100 - Maßnahme bestätigt 

= ToDo-Liste: Allgemeines =
{| class="wikitable sortable"
|-
! Arbeitspaket !! Wer !! Prio !! Status !! WV
|-
| [[Sicherheitsfunktionen]] || || 99 || 50 ||
|-
| [[ Übersicht über verbaute Aktorik und Sensorik in Tabellenform]] || || 2 || 90 ||
|-
| [[Stromsparmodus]] || || 99 || 10 ||
|-
| || || || ||
|}

= ToDo-Liste: MCUs - Hardwarenahe Software =
{| class="wikitable sortable"
|-
! Arbeitspaket !! Wer !! Prio !! Status !! WV
|-
| [[Grundfunktionen der MCU und mehrere MCUs]] || Armin Rohnen || 1 || 70 ||
|-
| [[UART-Kommunikation Multi-MCU]] || || 3 || 10 ||
|-
| Basisboard: [[Schalten Magnetventile (Labor) STM32-Basisboard]] MATLAB®GUI || || || 100
|-
| Basisboard: [[Pumpenansteuerung Basisboard Multi-MCU]] || Noureddine Ait Ouhamou|| 1 || 90 || 08.06.2023
|-
| Basisboard: [[Schrittmotorsteuerungen Basisboard Multi-MCU]] || Noureddine Ait Ouhamou|| 1 || 90 || 08.06.2023
|-
| Basisboard: [[Tastenerkennung Basisboard Multi-MCU]] || Noureddine Ait Ouhamou|| 3 || 10 ||
|-
| Basisboard: [[Füllstandserkennung Basisboard Multi-MCU]] || Noureddine Ait Ouhamou|| 1 || 90 || 08.06.2023
|-
| Basisboard: [[Durchflussmessung Basisnoard Multi-MCU]] || Noureddine Ait Ouhamou|| 1 || 90 || 08.06.2023
|-
| SSR-Platine: [[Schalten Magnetventile SSR-Platine Multi-MCU]] || Noureddine Ait Ouhamou|| 1 || 90 || 08.06.2023
|-
| SSR-Platine: [[Schrittmotorsteuerungen SSR-Platine Multi-MCU]] || Noureddine Ait Ouhamou|| 1 || 90 || 08.06.2023
|-
| Messplatine: [[Messdatenerfassung Multi-MCU]] || Noureddine Ait Ouhamou|| 1 || 90 || 08.06.2023
|-
| || || || ||
|}

= ToDo-Liste: MCUs - Realisierung und Übernahme der Funktionen =
{| class="wikitable sortable"
|-
! Arbeitspaket !! Wer !! Prio !! Status !! WV
|-
| [[Füllstandsregler Basisboard Multi-MCU]] || || 2 || 10 ||
|-
| [[Regler Boilerdruck Messplatine Multi-MCU]] || || 2 || 10 ||
|-
| [[Mischregler Basisboard Multi-MCU]] || || 2 || 10 ||
|-
| [[Durchflussregler Basisboard Multi-MCU]] || || 2 || 10 ||
|-
| [[Preinfusion Basisboard Multi-MCU]] || || 2 || 10 ||
|-
| [[einfacher (manueller) Kaffeebezug Basisboard Multi-MCU]] || || 2 || 10 ||
|-
| [[Kaffeebezug Basisboard Multi-MCU]] || || 2 || 10 ||
|-
| [[Wasserbezug Basisboard Multi-MCU]] || || 2 || 10 ||
|-
| [[Dampfbezug Basisboard Multi-MCU]] || || 2 || 10 ||
|-
| [[Spülvorgänge Basisboard Multi-MCU]] || || 2 || 10 ||
|-
| [[Grundreinigung Basisboard Multi-MCU]] || || 2 || 10 ||
|-
| [[Tastenbedienung Basisboard Multi-MCU]] || || 2 || 10 ||
|-
| || || || ||
|}

= ToDo-Liste: MATLAB®-Funktionen und GUI =
{| class="wikitable sortable"
|-
! Arbeitspaket !! Wer !! Prio !! Status !! WV
|-
| [[MATLAB®-GUI Start der App]] || Armin Rohnen|| || 100 ||
|-
| [[MATLAB®-GUI Initialisierung Multi-MCU]] || Armin Rohnen|| 1 || 90 ||
|-
| [[MATLAB®-GUI Schalten Magnetventile]] || Armin Rohnen|| || 100 ||
|-
| [[MATLAB®-GUI Datensicherung]] || Armin Rohnen|| 1 || 100 ||
|-
| [[Messwerte erfassen Multi-MCU]] || Armin Rohnen|| 1 || 90 ||
|-
| [[Pumpenansteuerung Multi-MCU]] || Armin Rohnen|| || 100 ||
|-
| [[Füllstandsregler Multi-MCU]] || Armin Rohnen, Noureddine Ait Ouhamou|| 1 || 90 || 18.09.2023
|-
| [[Regler Boilerdruck Multi-MCU]] || Noureddine Ait Ouhamou|| 1 || 30 || 18.09.2023
|-
| [[Mischregler Multi-MCU]] || Noureddine Ait Ouhamou|| 1 || 30 || 18.09.2023
|-
| [[Durchflussregler Multi-MCU]] || Noureddine Ait Ouhamou|| 1 || 30 || 02.1ß.2023
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| [[Preinfusion Multi-MCU]] || || 99 || 10 ||
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| [[einfacher Kaffeebezug Multi-MCU]] || Armin Rohnen|| || 100 ||
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| [[Kaffeebezug Multi-MCU]] || Armin Rohnen|| 1 || 70 ||
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| [[Wasserbezug Multi-MCU]] || Armin Rohnen|| 1 || 70 ||
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| [[Dampfbezug Multi-MCU]] || Armin Rohnen|| 3 || 30 ||
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| [[Spülvorgänge Multi-MCU]] || Armin Rohnen|| 1 || 50 ||
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| [[Grundreinigung Multi-MCU]] || || 1 || 10 ||
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| [[Tastenbedienung Multi-MCU]] || || 2 || 10 ||
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| [[Display Multi-MCU]] || || 3 || 10 ||
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| [[Glasboiler Abtropfwanne]] || || 3 || 10 ||
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| [[Schrittmotorensteuerung Bypass]] || Armin Rohnen|| 1 || 70 ||
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| [[Schrittmotorensteuerung Mischer]] || Armin Rohnen|| 1 || 70 ||
|-
| [[Schrittmotorensteuerung Brühgruppendrossel]] || Armin Rohnen|| 1 || 70 ||
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| [[Adaption an Multi-MCU - Neuprogrammierung MATLAB® GUI]] || || 1 || 100 ||
|-
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| Dokumentation der Software mit STM32-Elektronik. Ein Betrieb dieser wird nicht mehr weiter verfolgt. || || || ||
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| [[Messwerte erfassen (Labor)]] || || || ||
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| [[Pumpenansteuerung (Labor)]] || || || ||
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| [[Füllstandsregler (Labor)]] || || || ||
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| [[Regler Boilerdruck (Labor)]] || || || ||
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| [[Mischregler (Labor)]] || || || ||
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| [[Durchflussregler (Labor)]] || || || ||
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| [[einfacher Kaffeebezug (Labor)]] || || || ||
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| [[Kaffeebezug (Labor)]] || || || ||
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| [[Wasserbezug (Labor)]] || || || ||
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| [[Dampfbezug]] || || || ||
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| [[Spülvorgänge (Labor)]] || || || ||
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| [[Tastenbedienung (Labor)]] || || || ||
|-
| [[Anpassungen für Schrittmotorensteuerung]] || || || ||
|-
| || || || ||
|}

= ToDo-Liste: APP =
{| class="wikitable sortable"
|-
! Arbeitspaket !! Wer !! Prio !! Status !! WV
|-
| [[APP - Konzept]] || || 2 || 10 ||
|-
| [[Messwerte erfassen APP]] || || 99 || 10 ||
|-
| [[Preset / Profilverwaltung]] || || 99 || 10 ||
|-
| || || || ||
|}

Technische Beeinflussbarkeit der Geschmacksache Kaffee:Literatur

2023-07-28T14:40:39Z

Noureddine Ait Ouhamou: /* Quellenverzeichnis */

Technische Beeinflussbarkeit der Geschmacksache Kaffee:Literatur

2023-07-28T14:39:28Z

Noureddine Ait Ouhamou: /* Quellenverzeichnis */

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[[Datei:Breites Logoband.png|mini|zentriert|hochkant=2.5]] 

= Quellenverzeichnis =
Quellen und Dokumente

Bei den hier gelisteten Dokumenten und Quellen handelt es sich um Dokumentationen der durchgeführten Projekt- und Abschlussarbeiten, Statusberichte sowie um Fachliteratur.

Für das Projekt "Technische Beeinflussbarkeit der Geschmacksache Kaffee" wird über diese Seite ein einheitliches Literaturverzeichnis geführt, welches bei Bedarf erweitert wird.In den jeweiligen Dokumentationen entfällt das sonst übliche Literaturverzeichnis

# Kilian Stach, [[Abschlussarbeit Stach|Entwicklung einer labortechnischen Mehrkreis- und Mehrkessel-Espressomaschine]], Bachelor-Thesis, 2018
# Rawad Alshikh, Frank Hadwiger, Timo Sieber, [[Inbetriebnahme 2018|Inbetriebnahme der Labor-Espressomaschine]], Projektarbeit, 2018
# Johann Siegl, Schaltungstechnik- Analog und gemischt analog/digital, 2. Auflage Springer Berlin Heidelberg New York, 2005
# Matthias Kretzschmar, Joshua Bauske, Christoph Binder, [[Simulation 2018|Simulationsmodell einer Siebträger Kaffeemaschine]], Projektarbeit, 2018
# Marc Arendt, [[Abschlussarbeit Arendt|Neukonstruktion einer Kaffeemaschinenbrühgruppe]], Bachelorarbeit 2018 (Konstruktion der ersten Variante einer kalten Brühgruppe)
# Fabian Deiser, Felix Müller, Stefan Sellmaier, Johannes Amann, [[Inbetriebnahme 2019|Inbetriebnahme und Vorbereitung zur Erprobung der kalten Brühgruppe für eine labortechnische Espressomaschine]], Projektarbeit 2019
# Tobias Tritschler, [[Abschlussarbeit Tritschler|Konstruktion zweier Druckbehälter für eine hochwertige Siebträgermaschine]], Bachelorarbeit 2019
# Sebastian O’Reilly, Florian Fritz, Tim Kittelmann, Johannes Kastner, [[Versuche Glasboiler 2020|Versuchsaufbau und Versuchsdurchführung an einem Borosilikatdampfboiler]], Projektarbeit 2020
# Sebastian Bitzinger, Lorenz Fricke, Marinus Winhart, [[Kalte E61 2019|Konstruktion einer kalten Brühgruppe nach dem E61 Prinzip]], Projektarbeit 2019
# Andreas Boeck, Ludwig Laurent, Marcel Seibold, [[Projektarbeit Kraftmessung 2019|Kraftmessung in Z-Richtung]], Projektarbeit 2019
# Melissa Schütz, Moritz Albrecht, Vladyslav Sosnytskyi, [[Projektarbeit Konstruktionen 2020|Konstruktion von vier Siebträger-Espressomaschinen]], Projektarbeit 2020
# Erich Weidler, Armin Rohnen, [[Erfindungsmeldung 2019|Erfindung Espressomaschine mit kalter Brühgruppe]], Erfindungsmeldung 2019
# Armin Rohnen, Hydraulikplan mit Entschichtung, 2019 (ungültig, neuer Stand [64])
# VERORDNUNG (EU) Nr. 801/2013 Festlegung von Ökodesign- Anforderungen an den Stromverbrauch elektrischer und elektronischer Haushalts- und Bürogeräte
# Formelsammlung und Berechnungsprogramme Anlagenbau, gesehen am 22.03.2020
# Vorrichtung zum erwärmen eines Trinkgefässes, Patentschrift EP 1 878 369 A1, Anmeldetag 14.07.2006
# Tobias Blädel, Til Ahlgrim, Lukas Ankner, Yasin Bolat, Fabian Weber, Florian Michal, [[Konstruktion Labormaschine 2020|Konstruktion einer Siebträger-Espressomaschine]], Projektarbeit 2020
# Tolga Acar, Antonia Huber, Karim Ragab, Kerstin Seitz, [[Konstruktion Brühgruppe 2020|Konstruktion der Brühgruppen und zugehöriger Siebträger für den 3D-Druck]], Projektarbeit 2021
# Fabian Weber, [[Abschlussarbeit Weber|Mechatronische Entwicklung und Inbetriebnahme einer labortechnischen Espressomaschine]], Bachelorarbeit 2021
# Florian Johann Michal, [[Abschlussarbeit Michal|Entwicklung und Inbetriebnahme des hydraulischen Aufbaus einer labortechnischen Espressomaschine]], Bachelorarbeit 2021
# Felix Müller, [[Abschlussarbeit Felix Müller|Entwicklung zweier Temperaturregelungen (Folgeregelung) mithilfe von Python und MATLAB®]], Abschlussarbeit 2020
# Armin Rohnen, Konzept: Modulare Systemelektronik für Siebträger Espressomaschinen, 2021 (ungültiges Dokument)
# Ludwig Ackermann, Lucas Kolbinger, Marko Kurtusic, Isabell Nuißl, Matthias Rieseberg, Melanie Schuster, Edon Shala, [[Projektarbeit Glasboiler 2021|Espressomaschine mit Borosilikatglasboiler]], Projektarbeit 2021
# Sebastian Czernin, Jonas Pytlik, Michael Zanziger, [[Projektarbeit Mess-System 2021|Mess-System zur Ermittlung der Betriebsparameter von Espressomaschinen]], Projektarbeit 2021
# Korbinia Ass, Valentin Sachmann, Simon Schmetz, [[Projektarbeit Pumpenprüfstand 2021|Entwicklung eines Kalibriersystems für Druck- und Temperatursensoren]], Projektarbeit 2021
# Anna Gutenberger, Yasin Mahan, Michael Spießl, Artur Tomczak, [[Projektarbeit Bedienkonzept 2021|Entwicklung eines Bedienkonzeptes für eine Espressomaschine und Simulation der Bedienung mit MATLAB® App Designer]] (Bedienungsanleitung, Funktionsliste), Projektarbeit 2021
# Andreas Goclik, Armin Rohnen, Konzept Kaffee-Maschine, 2021 (nicht öffentliches Dokument)
# Fabian Sinn, Manuel Menrath, Niklas Vonderschnitt, [[Inbetriebnahme Labormaschine 2021|Weiterführung Inbetriebnahmelabortechnische Espressomaschine, Neukonstruktion von Heizelementen und Wasserwendel]], Projektarbeit 2021
# Janina Schulz, Simon Nantschev, Tomislav Marjanovic, Josef Hanswold, Konstruktion einer 1,8 Liter Siebträger-Espressomaschine mit kalter Brühgruppe, Projektarbeit 2021 (nicht öffentliches Dokument)
# Patricia Viebke, Tamiem Sediq, Andreas Turbanisch, [[Inbetriebnahme Mess-System 2021|Inbetriebnahme Mess-System zur Bestimmung von Durchflussraten, Druck und Temperaturverläufen von Siebträger-Espressomaschinen]], Projektarbeit 2021
# Armin Rohnen, [[Konzept Elektronik Entwicklung 2021|Erforschung eines Arbeitsablaufs für die Entwicklung integrierter elektronischer Systeme anhand des Beispiels einer Siebträger-Espressomaschine]], 2021
# La Marzocco, Patentschrift, Weighing Device for an Espresso Coffee Machine
# La Marzocco, Patentschrift, Machine for preparing a beverage withrepeatable characteristics
# La Marzocco, Patentschrift, Espresso Coffee Machine with adjustment of the dispensing pressure an method for adjusting the dispensing pressure of an Espresso Coffee Machine
# Stephan Hase, [[Praktikum Inbetriebnahme Pumpenprüfstand 2021|Inbetriebnahme des Pumpenprüfstands]], Praxissemester Sommersemester 2021
# La Marzocco, Patentschrift WÄGEVORRICHTUNG FÜR EINE ESPRESSOKAFFEEMASCHINE UND ESPRESSOKAFFEEMASCHINE MIT EINER SOLCHEN VORRICHTUNG, EP 2 701 563 B1, 2015 (ab Seite 6 deutsche Beschreibung der Patentansprüche)
# Armin Rohnen, Hydraulikplan 1,8 Liter Kaffeemaschine, Stand: 20.04.2022 (nicht öffentliches Dokument)
# Grobübersicht Projekt Kaffeemaschine (Projektflyer) (nicht öffentliches Dokument)
# Marktüberblick Siebträger-Kaffeemaschinen (nicht öffentliches Dokument)
# Armin Rohnen, MATLAB® meets MicroPython, Springer Fachmedien Wiesbaden, ISBN 978-3-658-39948-1, 2022
# Armin Rohnen, [[Schnittstelle MATLAB MicroPython 2021|STM32F411 nucleo - MATLAB® Schnittstelle]], Stand November 2021
# Wittel et. al., Roloff/Matek, Maschinenelemente, Normung, Berechnung, Gestaltung, 24., überarbeitete und erweiterte Auflage, Springer Vieweg, 2019
# Felix Kistler, [[Projektarbeit Glasboilermaschine 2021|Entwicklung einer Siebträger-Espressomaschine mit Borosilikat-Glasboiler]], Januar 2021
# Isabell Nuißl, Konstruktion, [[Abschlussarbeit Isabell Nuissl 2021|Nachrechnung und Montage des Borosilikatglasboilers der Espressomaschine Style]], Abschlussarbeit 2021
# Armin Rohnen, Hydraulikplan Borosilikatgals-Espressomaschine MMM - Style, (ungültig, neuer Stand [64])
# Phillip Crone, Espressomaschinen sind die neuen Autos, Süddeutsche Zeitung Online, 21. Januar 2022
# Bosche, [https://www.bosche.eu/waagenkomponenten/waegezellen/plattform-waegezellen/plattform-waegezellen-h10a Test Certificate Bosche H10A Wägezellen], 11.12.2012
# Villeroy und Boch, Villeroy und Boch: Tassen und Becher, 25.10.2021
# Aluminiumklebebänder, Aluminiumklebebänder, Februar 2022
# Gregor Mietzsch, Marvin Baumgartner, [[Projektarbeit Wägetechnik 2022|Konzeptentwicklung der Wägetechnik für eine Siebträgerespressomaschine]], Projektarbeit 2022
# Matthias Rieseberg, Inbetriebnahme mit Montageanleitung der 1,8 – Liter Kaffeemaschine, Abschlussarbeit 2022 (nicht öffentliches Dokument)
# Daniele Fecondo, Philipp Wieland, Sebastian Intra, [[Projektarbeit Inbetriebnahme Labormaschine 2022|Inbetriebnahme einer labortechnischen Kaffeemaschine]], Projektarbeit, 2022
# Nermin Arbi, Alexander Egger, Michael Urbin, [[FMEA Labormaschine 2020|FMEA Labortechnische Espressomaschine]], Modularbeit 2020
# Eric Hübner, Semih Kum, [[Projektarbeit Inbetriebnahme Pumpenprüfstand 2022|Abschlussbericht zur Projektarbeit Inbetriebnahme Pumpenprüfstand]], Projektarbeit, 2022
# Patricia Viebke, [[Abschlussarbeit Patricia Viebke 2022|Inbetriebnahme eines Messsystems zur Aufnahme von Betriebsparametern bei Siebträger Espressomaschinen mit und ohne E61 Brühgruppe]], Abschlussarbeit, 2022
# Felix Kistler, [[Projektarbeit innovative Komponenten 2022|Qualifikation innovativer Komponenten einer Siebträger-Espressomaschine]], Projektarbeit, 2022
# Armin Rohnen, Hydraulikplan Style, Stand 08.04.2022 (ungültig, neuer Stand [64])
# Daniele Fecondo, Philipp Wieland, Sebastian Intra, [[Montageanleitung Labormaschine 2022|Montageanleitung labortechnische Espressomaschine]], Stand 15.02.2022
# Florian Christ, Philipp Seeholzer, Timo Mehlbeer, Stefan Weiderer, Projektdokumentation Detailkonstruktionen 1,8 Liter Kaffeemaschine , 2022 (nicht öffentliches Dokument)
# Armin Rohnen, Hydraulikplan Labor, Stand 08.04.2022 (ungültig, neuer Stand [64])
# [https://www.gemu-group.com/fileadmin/user_upload/DownloadSupport/Wissensportal/GEM%C3%9C_Dampfdrucktabelle_de.pdf Dampfdrucktabelle der Fa. GEMÜ Gebr. Müller Apparatebau GmbH & Co. KG]
# Johannes Wandinger, Skript Technische Mechanik 2
# Felix Kistler, [[Business Case Glasboilermaschine 2022|Business Case Glasboiler-Maschine]], Stand 01.02.2022
# Armin Rohnen, [[Hydraulikplan Labor und Style 2022|Hydraulikplan Labor und Style]], Stand: 16.06.2022
# FLUID-O-TECH, kein Datum, [https://www.fluidotech.it/site/assets/files/1319/datenblatt_der_einheit_der_serie_fg200-300.pdf PUMPEN-MOTOR EINHEIT SERIE FG200-300-400], Online, Zugriff am 24.07.2022
# Anon., kein Datum, [https://www.chemie.de/lexikon/Liste_der_spezifischen_W%C3%A4rmekapazit%C3%A4ten.html Liste der spezifischen Wärmekapazitäten], Online, Zugriff am 24.07.2022
# Armin Rohnen, ntc_spannungsteiler_mit_interpolation, 2020
# AVS-Römer, 2021, Mess- und Regeltechnik, Online, Zugriff am 24.07.2022
# Digmesa International LTD, kein Datum, [https://www.digmesa.com/de/product-details/flow-sensor-nano_brass/ NANO BRASS], Online, Zugriff am 24.07.2022
# Armin Rohnen, Signalanalyse Pumpe, 2022
# Rowbitt, M., kein Datum, [https://microbit-micropython.readthedocs.io/en/v1.0.1/devguide/repl.html Accessing the REPL], Online, Zugriff am 24.07.2022
# Schnabel, P., kein Datum, [https://www.elektronik-kompendium.de/sites/com/0310301.htm Serielle Schnittstelle (RS232 / V.24 / COM)], Online, Zugriff am 24.07.2022
# The MathWorks®, kein Datum, [https://de.mathworks.com/help/instrument/serialport.writeline.html writeline], Online, Zugriff am 24.07.2022
# BARESTA® Experten Team, kein Datum, [https://www.baresta.com/bar-baresta/der-perfekte-espresso Der perfekte Espresso - Die perfekte Zubereitung - Checkliste - Ursachen], Online, Zugriff am 24.07.2022
# Heinz, M., Horst, S., Rainer, F. und Klaus, W., 2019. Einführung in die Regelungstechnik (12. Auflage). München: Carl Hanser Verlag München.
# Gräber, M., 2021, [https://tlk-energy.de/blog/pid-regler-einstellen PID Regler einstellen in der Praxis], Online, Zugriff am 24.07.2022
# [https://grabcad.com/library/all-gastronorm-containers-1 CAD-Modelle der Gastro-Norm-Behälter], ONLINE
# Faton Brahimi, Alexander Ivanov, Umkonstruktion der Labortechnische Espressomaschine, Projektarbeit, 2022 (ungültiges Dokument)
# Melanie Ostermeier, Markus Hofer, Daniele Fecondo, Dario Opacak, Alexander Hoffmann, Christian Eichholz, Florian Todenhagen, [[FMEA Betriebssoftware 2022|FMEA: Betriebssoftware labortechnische Espressomaschine]], Modularbeit 2022
# Armin Rohnen, [[Teilenummernkonzept]], 2022
# Armin Rohnen, [[Schraubenauslegung Brühgruppe|Schraubenauslegung Angepasste Brühgruppe]], Stand: 30.06.2022
# Felix Kistler, [[Kaffeemaschinen Montag 2022|Abschlusspräsentationen Kaffeemaschinen Montag]], Stand: 07.08.2022
# Erik Reitsam, [[Abschlussarbeit Erik Reitsam|Konstruktion der Komponenten Tank, Bodenplatte und Unterbau der Espressomaschine „Style“]], Abschlussarbeit 2022
# Felix Kistler, [[Brühgruppenversuche 2022|Versuchsprotokoll der Brühgruppenversuche vom 08.06.2022]], Stand: 14.10.2022
# Jan Budnick, [[Abschlussarbeit Jan Budnick|Betriebssoftwareentwicklung mit MATLAB®-MicroPython-Schnittstelle und Verbesserung einer geregelten Zweikreis-Espressomaschine]], Abschlussarbeit, 2022
# Stefan Hase, Hydraulikplan Pumpenprüfstand, 2021 (ungültiges Dokument}
# Stefanie Diener, [[Festigkeitsberechnung Spannhaken 2022|Festigkeitsberechnung Spannhaken]], 2022
# Armin Rohnen, [[Projektstatus 2021|Status der Espressomaschinen-Entwicklung für das Forschungsprojekt der technischen Beeinflussbarkeit der Geschmacksache Kaffee]], Juli 2021
# Armin Rohnen, [[Innovationsvortrag 2022|Innovation, Vortrag am Kaffeemaschinen Montag]], August 2022
# Felix Kistler, [[DOE Kaffeebezugsparameter 2023|Erforschung des Einflusses relevanter Kaffeebezugsparameter auf die Entstehung der Crema bei Siebträger-Espressomaschinen]], Januar 2023
# Florian Wandl, [[Abschlussarbeit Florian Wandl|Lieferantenmanagement und Kostenkalkulator]], Abschlussarbeit, 2023
# Michael Albrecht, Martin Aspacher, Stefanie Diener [[Projektarbeit Maschinenkonstruktionen WiSe 2022|Konstruktionsarbeiten labortechnische Espressomaschine und Glasboilermaschine]], Projektarbeit, 2023
# Axel Georg Steer, [https://cuvillier.de/de/shop/publications/3228 Physikalisch-chemische Parameter des Kaffeegetränkes und Untersuchungen zur Röstkaffee-Extraktion], Dissertation, 2003
# Wilhelm Kleppmann, Versuchsplanung, 10., überarbeitete und erweiterte Auflage, Carl Hanser Verlag, München, 2020
# Patricia Viebke, [[Inbetriebnahme Pumpenprüfstand|Finalisierung der Inbetriebnahme des Pumpenprüfstands]], Projektarbeit, 2023
# Patricia Viebke, [[:Datei:20221229 ModularbeitMSMM PatriciaViebke.pdf|Kalibrierung JoeFrex Waage]], Modularbeit, 2023
# Felix Kistler, [[Projektarbeit Felix Kistler|Entwicklung einer Siebträger-Espressomaschine mit Borosilikat-Glasboiler]], Projektarbeit, 2022
# Felix Kistler, [[:Datei:20230621 Glasboiler-Maschine Schnittstellendefinition neu.pdf|Schnittstellendefinition der angepassten Brühgruppe für Labor- und Glasboilermaschine]], Juni 2023
# Elektronik-Kompedium, Funktion Darlington-Schaltung [https://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0411221.htm#:~:text=Ein%20Darlington%2DTransistor%20ist%20im,gro%C3%9Fe%20Last%20steuern%2Fschalten%20soll. Funktion Darlington-Schaltung] ,Online, Zugriff am 24.07.2023
# Deltron AG, Funktion Schrittmotor https://wiki.bu.ost.ch/infoportal/_media/hardware/sysp/bauteile/schrittmotor_kurz_erklaert_d.pdf Online, Zugriff am 24.07.2023
# Circuit Diy, Funktion LM338 https://www.circuits-diy.com/adjustable-voltage-regulator-circuit-using-lm338/ , Online, Zugriff am 28.07.2023

Technische Beeinflussbarkeit der Geschmacksache Kaffee:Literatur

2023-07-28T14:37:43Z

Noureddine Ait Ouhamou: /* Quellenverzeichnis */

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[[Datei:Breites Logoband.png|mini|zentriert|hochkant=2.5]] 

= Quellenverzeichnis =
Quellen und Dokumente

Bei den hier gelisteten Dokumenten und Quellen handelt es sich um Dokumentationen der durchgeführten Projekt- und Abschlussarbeiten, Statusberichte sowie um Fachliteratur.

Für das Projekt "Technische Beeinflussbarkeit der Geschmacksache Kaffee" wird über diese Seite ein einheitliches Literaturverzeichnis geführt, welches bei Bedarf erweitert wird.In den jeweiligen Dokumentationen entfällt das sonst übliche Literaturverzeichnis

# Kilian Stach, [[Abschlussarbeit Stach|Entwicklung einer labortechnischen Mehrkreis- und Mehrkessel-Espressomaschine]], Bachelor-Thesis, 2018
# Rawad Alshikh, Frank Hadwiger, Timo Sieber, [[Inbetriebnahme 2018|Inbetriebnahme der Labor-Espressomaschine]], Projektarbeit, 2018
# Johann Siegl, Schaltungstechnik- Analog und gemischt analog/digital, 2. Auflage Springer Berlin Heidelberg New York, 2005
# Matthias Kretzschmar, Joshua Bauske, Christoph Binder, [[Simulation 2018|Simulationsmodell einer Siebträger Kaffeemaschine]], Projektarbeit, 2018
# Marc Arendt, [[Abschlussarbeit Arendt|Neukonstruktion einer Kaffeemaschinenbrühgruppe]], Bachelorarbeit 2018 (Konstruktion der ersten Variante einer kalten Brühgruppe)
# Fabian Deiser, Felix Müller, Stefan Sellmaier, Johannes Amann, [[Inbetriebnahme 2019|Inbetriebnahme und Vorbereitung zur Erprobung der kalten Brühgruppe für eine labortechnische Espressomaschine]], Projektarbeit 2019
# Tobias Tritschler, [[Abschlussarbeit Tritschler|Konstruktion zweier Druckbehälter für eine hochwertige Siebträgermaschine]], Bachelorarbeit 2019
# Sebastian O’Reilly, Florian Fritz, Tim Kittelmann, Johannes Kastner, [[Versuche Glasboiler 2020|Versuchsaufbau und Versuchsdurchführung an einem Borosilikatdampfboiler]], Projektarbeit 2020
# Sebastian Bitzinger, Lorenz Fricke, Marinus Winhart, [[Kalte E61 2019|Konstruktion einer kalten Brühgruppe nach dem E61 Prinzip]], Projektarbeit 2019
# Andreas Boeck, Ludwig Laurent, Marcel Seibold, [[Projektarbeit Kraftmessung 2019|Kraftmessung in Z-Richtung]], Projektarbeit 2019
# Melissa Schütz, Moritz Albrecht, Vladyslav Sosnytskyi, [[Projektarbeit Konstruktionen 2020|Konstruktion von vier Siebträger-Espressomaschinen]], Projektarbeit 2020
# Erich Weidler, Armin Rohnen, [[Erfindungsmeldung 2019|Erfindung Espressomaschine mit kalter Brühgruppe]], Erfindungsmeldung 2019
# Armin Rohnen, Hydraulikplan mit Entschichtung, 2019 (ungültig, neuer Stand [64])
# VERORDNUNG (EU) Nr. 801/2013 Festlegung von Ökodesign- Anforderungen an den Stromverbrauch elektrischer und elektronischer Haushalts- und Bürogeräte
# Formelsammlung und Berechnungsprogramme Anlagenbau, gesehen am 22.03.2020
# Vorrichtung zum erwärmen eines Trinkgefässes, Patentschrift EP 1 878 369 A1, Anmeldetag 14.07.2006
# Tobias Blädel, Til Ahlgrim, Lukas Ankner, Yasin Bolat, Fabian Weber, Florian Michal, [[Konstruktion Labormaschine 2020|Konstruktion einer Siebträger-Espressomaschine]], Projektarbeit 2020
# Tolga Acar, Antonia Huber, Karim Ragab, Kerstin Seitz, [[Konstruktion Brühgruppe 2020|Konstruktion der Brühgruppen und zugehöriger Siebträger für den 3D-Druck]], Projektarbeit 2021
# Fabian Weber, [[Abschlussarbeit Weber|Mechatronische Entwicklung und Inbetriebnahme einer labortechnischen Espressomaschine]], Bachelorarbeit 2021
# Florian Johann Michal, [[Abschlussarbeit Michal|Entwicklung und Inbetriebnahme des hydraulischen Aufbaus einer labortechnischen Espressomaschine]], Bachelorarbeit 2021
# Felix Müller, [[Abschlussarbeit Felix Müller|Entwicklung zweier Temperaturregelungen (Folgeregelung) mithilfe von Python und MATLAB®]], Abschlussarbeit 2020
# Armin Rohnen, Konzept: Modulare Systemelektronik für Siebträger Espressomaschinen, 2021 (ungültiges Dokument)
# Ludwig Ackermann, Lucas Kolbinger, Marko Kurtusic, Isabell Nuißl, Matthias Rieseberg, Melanie Schuster, Edon Shala, [[Projektarbeit Glasboiler 2021|Espressomaschine mit Borosilikatglasboiler]], Projektarbeit 2021
# Sebastian Czernin, Jonas Pytlik, Michael Zanziger, [[Projektarbeit Mess-System 2021|Mess-System zur Ermittlung der Betriebsparameter von Espressomaschinen]], Projektarbeit 2021
# Korbinia Ass, Valentin Sachmann, Simon Schmetz, [[Projektarbeit Pumpenprüfstand 2021|Entwicklung eines Kalibriersystems für Druck- und Temperatursensoren]], Projektarbeit 2021
# Anna Gutenberger, Yasin Mahan, Michael Spießl, Artur Tomczak, [[Projektarbeit Bedienkonzept 2021|Entwicklung eines Bedienkonzeptes für eine Espressomaschine und Simulation der Bedienung mit MATLAB® App Designer]] (Bedienungsanleitung, Funktionsliste), Projektarbeit 2021
# Andreas Goclik, Armin Rohnen, Konzept Kaffee-Maschine, 2021 (nicht öffentliches Dokument)
# Fabian Sinn, Manuel Menrath, Niklas Vonderschnitt, [[Inbetriebnahme Labormaschine 2021|Weiterführung Inbetriebnahmelabortechnische Espressomaschine, Neukonstruktion von Heizelementen und Wasserwendel]], Projektarbeit 2021
# Janina Schulz, Simon Nantschev, Tomislav Marjanovic, Josef Hanswold, Konstruktion einer 1,8 Liter Siebträger-Espressomaschine mit kalter Brühgruppe, Projektarbeit 2021 (nicht öffentliches Dokument)
# Patricia Viebke, Tamiem Sediq, Andreas Turbanisch, [[Inbetriebnahme Mess-System 2021|Inbetriebnahme Mess-System zur Bestimmung von Durchflussraten, Druck und Temperaturverläufen von Siebträger-Espressomaschinen]], Projektarbeit 2021
# Armin Rohnen, [[Konzept Elektronik Entwicklung 2021|Erforschung eines Arbeitsablaufs für die Entwicklung integrierter elektronischer Systeme anhand des Beispiels einer Siebträger-Espressomaschine]], 2021
# La Marzocco, Patentschrift, Weighing Device for an Espresso Coffee Machine
# La Marzocco, Patentschrift, Machine for preparing a beverage withrepeatable characteristics
# La Marzocco, Patentschrift, Espresso Coffee Machine with adjustment of the dispensing pressure an method for adjusting the dispensing pressure of an Espresso Coffee Machine
# Stephan Hase, [[Praktikum Inbetriebnahme Pumpenprüfstand 2021|Inbetriebnahme des Pumpenprüfstands]], Praxissemester Sommersemester 2021
# La Marzocco, Patentschrift WÄGEVORRICHTUNG FÜR EINE ESPRESSOKAFFEEMASCHINE UND ESPRESSOKAFFEEMASCHINE MIT EINER SOLCHEN VORRICHTUNG, EP 2 701 563 B1, 2015 (ab Seite 6 deutsche Beschreibung der Patentansprüche)
# Armin Rohnen, Hydraulikplan 1,8 Liter Kaffeemaschine, Stand: 20.04.2022 (nicht öffentliches Dokument)
# Grobübersicht Projekt Kaffeemaschine (Projektflyer) (nicht öffentliches Dokument)
# Marktüberblick Siebträger-Kaffeemaschinen (nicht öffentliches Dokument)
# Armin Rohnen, MATLAB® meets MicroPython, Springer Fachmedien Wiesbaden, ISBN 978-3-658-39948-1, 2022
# Armin Rohnen, [[Schnittstelle MATLAB MicroPython 2021|STM32F411 nucleo - MATLAB® Schnittstelle]], Stand November 2021
# Wittel et. al., Roloff/Matek, Maschinenelemente, Normung, Berechnung, Gestaltung, 24., überarbeitete und erweiterte Auflage, Springer Vieweg, 2019
# Felix Kistler, [[Projektarbeit Glasboilermaschine 2021|Entwicklung einer Siebträger-Espressomaschine mit Borosilikat-Glasboiler]], Januar 2021
# Isabell Nuißl, Konstruktion, [[Abschlussarbeit Isabell Nuissl 2021|Nachrechnung und Montage des Borosilikatglasboilers der Espressomaschine Style]], Abschlussarbeit 2021
# Armin Rohnen, Hydraulikplan Borosilikatgals-Espressomaschine MMM - Style, (ungültig, neuer Stand [64])
# Phillip Crone, Espressomaschinen sind die neuen Autos, Süddeutsche Zeitung Online, 21. Januar 2022
# Bosche, [https://www.bosche.eu/waagenkomponenten/waegezellen/plattform-waegezellen/plattform-waegezellen-h10a Test Certificate Bosche H10A Wägezellen], 11.12.2012
# Villeroy und Boch, Villeroy und Boch: Tassen und Becher, 25.10.2021
# Aluminiumklebebänder, Aluminiumklebebänder, Februar 2022
# Gregor Mietzsch, Marvin Baumgartner, [[Projektarbeit Wägetechnik 2022|Konzeptentwicklung der Wägetechnik für eine Siebträgerespressomaschine]], Projektarbeit 2022
# Matthias Rieseberg, Inbetriebnahme mit Montageanleitung der 1,8 – Liter Kaffeemaschine, Abschlussarbeit 2022 (nicht öffentliches Dokument)
# Daniele Fecondo, Philipp Wieland, Sebastian Intra, [[Projektarbeit Inbetriebnahme Labormaschine 2022|Inbetriebnahme einer labortechnischen Kaffeemaschine]], Projektarbeit, 2022
# Nermin Arbi, Alexander Egger, Michael Urbin, [[FMEA Labormaschine 2020|FMEA Labortechnische Espressomaschine]], Modularbeit 2020
# Eric Hübner, Semih Kum, [[Projektarbeit Inbetriebnahme Pumpenprüfstand 2022|Abschlussbericht zur Projektarbeit Inbetriebnahme Pumpenprüfstand]], Projektarbeit, 2022
# Patricia Viebke, [[Abschlussarbeit Patricia Viebke 2022|Inbetriebnahme eines Messsystems zur Aufnahme von Betriebsparametern bei Siebträger Espressomaschinen mit und ohne E61 Brühgruppe]], Abschlussarbeit, 2022
# Felix Kistler, [[Projektarbeit innovative Komponenten 2022|Qualifikation innovativer Komponenten einer Siebträger-Espressomaschine]], Projektarbeit, 2022
# Armin Rohnen, Hydraulikplan Style, Stand 08.04.2022 (ungültig, neuer Stand [64])
# Daniele Fecondo, Philipp Wieland, Sebastian Intra, [[Montageanleitung Labormaschine 2022|Montageanleitung labortechnische Espressomaschine]], Stand 15.02.2022
# Florian Christ, Philipp Seeholzer, Timo Mehlbeer, Stefan Weiderer, Projektdokumentation Detailkonstruktionen 1,8 Liter Kaffeemaschine , 2022 (nicht öffentliches Dokument)
# Armin Rohnen, Hydraulikplan Labor, Stand 08.04.2022 (ungültig, neuer Stand [64])
# [https://www.gemu-group.com/fileadmin/user_upload/DownloadSupport/Wissensportal/GEM%C3%9C_Dampfdrucktabelle_de.pdf Dampfdrucktabelle der Fa. GEMÜ Gebr. Müller Apparatebau GmbH & Co. KG]
# Johannes Wandinger, Skript Technische Mechanik 2
# Felix Kistler, [[Business Case Glasboilermaschine 2022|Business Case Glasboiler-Maschine]], Stand 01.02.2022
# Armin Rohnen, [[Hydraulikplan Labor und Style 2022|Hydraulikplan Labor und Style]], Stand: 16.06.2022
# FLUID-O-TECH, kein Datum, [https://www.fluidotech.it/site/assets/files/1319/datenblatt_der_einheit_der_serie_fg200-300.pdf PUMPEN-MOTOR EINHEIT SERIE FG200-300-400], Online, Zugriff am 24.07.2022
# Anon., kein Datum, [https://www.chemie.de/lexikon/Liste_der_spezifischen_W%C3%A4rmekapazit%C3%A4ten.html Liste der spezifischen Wärmekapazitäten], Online, Zugriff am 24.07.2022
# Armin Rohnen, ntc_spannungsteiler_mit_interpolation, 2020
# AVS-Römer, 2021, Mess- und Regeltechnik, Online, Zugriff am 24.07.2022
# Digmesa International LTD, kein Datum, [https://www.digmesa.com/de/product-details/flow-sensor-nano_brass/ NANO BRASS], Online, Zugriff am 24.07.2022
# Armin Rohnen, Signalanalyse Pumpe, 2022
# Rowbitt, M., kein Datum, [https://microbit-micropython.readthedocs.io/en/v1.0.1/devguide/repl.html Accessing the REPL], Online, Zugriff am 24.07.2022
# Schnabel, P., kein Datum, [https://www.elektronik-kompendium.de/sites/com/0310301.htm Serielle Schnittstelle (RS232 / V.24 / COM)], Online, Zugriff am 24.07.2022
# The MathWorks®, kein Datum, [https://de.mathworks.com/help/instrument/serialport.writeline.html writeline], Online, Zugriff am 24.07.2022
# BARESTA® Experten Team, kein Datum, [https://www.baresta.com/bar-baresta/der-perfekte-espresso Der perfekte Espresso - Die perfekte Zubereitung - Checkliste - Ursachen], Online, Zugriff am 24.07.2022
# Heinz, M., Horst, S., Rainer, F. und Klaus, W., 2019. Einführung in die Regelungstechnik (12. Auflage). München: Carl Hanser Verlag München.
# Gräber, M., 2021, [https://tlk-energy.de/blog/pid-regler-einstellen PID Regler einstellen in der Praxis], Online, Zugriff am 24.07.2022
# [https://grabcad.com/library/all-gastronorm-containers-1 CAD-Modelle der Gastro-Norm-Behälter], ONLINE
# Faton Brahimi, Alexander Ivanov, Umkonstruktion der Labortechnische Espressomaschine, Projektarbeit, 2022 (ungültiges Dokument)
# Melanie Ostermeier, Markus Hofer, Daniele Fecondo, Dario Opacak, Alexander Hoffmann, Christian Eichholz, Florian Todenhagen, [[FMEA Betriebssoftware 2022|FMEA: Betriebssoftware labortechnische Espressomaschine]], Modularbeit 2022
# Armin Rohnen, [[Teilenummernkonzept]], 2022
# Armin Rohnen, [[Schraubenauslegung Brühgruppe|Schraubenauslegung Angepasste Brühgruppe]], Stand: 30.06.2022
# Felix Kistler, [[Kaffeemaschinen Montag 2022|Abschlusspräsentationen Kaffeemaschinen Montag]], Stand: 07.08.2022
# Erik Reitsam, [[Abschlussarbeit Erik Reitsam|Konstruktion der Komponenten Tank, Bodenplatte und Unterbau der Espressomaschine „Style“]], Abschlussarbeit 2022
# Felix Kistler, [[Brühgruppenversuche 2022|Versuchsprotokoll der Brühgruppenversuche vom 08.06.2022]], Stand: 14.10.2022
# Jan Budnick, [[Abschlussarbeit Jan Budnick|Betriebssoftwareentwicklung mit MATLAB®-MicroPython-Schnittstelle und Verbesserung einer geregelten Zweikreis-Espressomaschine]], Abschlussarbeit, 2022
# Stefan Hase, Hydraulikplan Pumpenprüfstand, 2021 (ungültiges Dokument}
# Stefanie Diener, [[Festigkeitsberechnung Spannhaken 2022|Festigkeitsberechnung Spannhaken]], 2022
# Armin Rohnen, [[Projektstatus 2021|Status der Espressomaschinen-Entwicklung für das Forschungsprojekt der technischen Beeinflussbarkeit der Geschmacksache Kaffee]], Juli 2021
# Armin Rohnen, [[Innovationsvortrag 2022|Innovation, Vortrag am Kaffeemaschinen Montag]], August 2022
# Felix Kistler, [[DOE Kaffeebezugsparameter 2023|Erforschung des Einflusses relevanter Kaffeebezugsparameter auf die Entstehung der Crema bei Siebträger-Espressomaschinen]], Januar 2023
# Florian Wandl, [[Abschlussarbeit Florian Wandl|Lieferantenmanagement und Kostenkalkulator]], Abschlussarbeit, 2023
# Michael Albrecht, Martin Aspacher, Stefanie Diener [[Projektarbeit Maschinenkonstruktionen WiSe 2022|Konstruktionsarbeiten labortechnische Espressomaschine und Glasboilermaschine]], Projektarbeit, 2023
# Axel Georg Steer, [https://cuvillier.de/de/shop/publications/3228 Physikalisch-chemische Parameter des Kaffeegetränkes und Untersuchungen zur Röstkaffee-Extraktion], Dissertation, 2003
# Wilhelm Kleppmann, Versuchsplanung, 10., überarbeitete und erweiterte Auflage, Carl Hanser Verlag, München, 2020
# Patricia Viebke, [[Inbetriebnahme Pumpenprüfstand|Finalisierung der Inbetriebnahme des Pumpenprüfstands]], Projektarbeit, 2023
# Patricia Viebke, [[:Datei:20221229 ModularbeitMSMM PatriciaViebke.pdf|Kalibrierung JoeFrex Waage]], Modularbeit, 2023
# Felix Kistler, [[Projektarbeit Felix Kistler|Entwicklung einer Siebträger-Espressomaschine mit Borosilikat-Glasboiler]], Projektarbeit, 2022
# Felix Kistler, [[:Datei:20230621 Glasboiler-Maschine Schnittstellendefinition neu.pdf|Schnittstellendefinition der angepassten Brühgruppe für Labor- und Glasboilermaschine]], Juni 2023
# Elektronik-Kompedium, Funktion Darlington-Schaltung https://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0411221.htm#:~:text=Ein%20Darlington%2DTransistor%20ist%20im,gro%C3%9Fe%20Last%20steuern%2Fschalten%20soll. ,Online, Zugriff am 24.07.2023
# Deltron AG, Funktion Schrittmotor https://wiki.bu.ost.ch/infoportal/_media/hardware/sysp/bauteile/schrittmotor_kurz_erklaert_d.pdf Online, Zugriff am 24.07.2023
# Circuit Diy, Funktion LM338 https://www.circuits-diy.com/adjustable-voltage-regulator-circuit-using-lm338/ , Online, Zugriff am 28.07.2023

Technische Beeinflussbarkeit der Geschmacksache Kaffee:Literatur

2023-07-28T14:37:11Z

Noureddine Ait Ouhamou:

<htmltag tagname="img" src="https://vg05.met.vgwort.de/na/44b0bd294def495a8e21154f37810b84" width="1" height="1" alt=""></htmltag>
[[Datei:Breites Logoband.png|mini|zentriert|hochkant=2.5]] 

= Quellenverzeichnis =
Quellen und Dokumente

Bei den hier gelisteten Dokumenten und Quellen handelt es sich um Dokumentationen der durchgeführten Projekt- und Abschlussarbeiten, Statusberichte sowie um Fachliteratur.

Für das Projekt "Technische Beeinflussbarkeit der Geschmacksache Kaffee" wird über diese Seite ein einheitliches Literaturverzeichnis geführt, welches bei Bedarf erweitert wird.In den jeweiligen Dokumentationen entfällt das sonst übliche Literaturverzeichnis

# Kilian Stach, [[Abschlussarbeit Stach|Entwicklung einer labortechnischen Mehrkreis- und Mehrkessel-Espressomaschine]], Bachelor-Thesis, 2018
# Rawad Alshikh, Frank Hadwiger, Timo Sieber, [[Inbetriebnahme 2018|Inbetriebnahme der Labor-Espressomaschine]], Projektarbeit, 2018
# Johann Siegl, Schaltungstechnik- Analog und gemischt analog/digital, 2. Auflage Springer Berlin Heidelberg New York, 2005
# Matthias Kretzschmar, Joshua Bauske, Christoph Binder, [[Simulation 2018|Simulationsmodell einer Siebträger Kaffeemaschine]], Projektarbeit, 2018
# Marc Arendt, [[Abschlussarbeit Arendt|Neukonstruktion einer Kaffeemaschinenbrühgruppe]], Bachelorarbeit 2018 (Konstruktion der ersten Variante einer kalten Brühgruppe)
# Fabian Deiser, Felix Müller, Stefan Sellmaier, Johannes Amann, [[Inbetriebnahme 2019|Inbetriebnahme und Vorbereitung zur Erprobung der kalten Brühgruppe für eine labortechnische Espressomaschine]], Projektarbeit 2019
# Tobias Tritschler, [[Abschlussarbeit Tritschler|Konstruktion zweier Druckbehälter für eine hochwertige Siebträgermaschine]], Bachelorarbeit 2019
# Sebastian O’Reilly, Florian Fritz, Tim Kittelmann, Johannes Kastner, [[Versuche Glasboiler 2020|Versuchsaufbau und Versuchsdurchführung an einem Borosilikatdampfboiler]], Projektarbeit 2020
# Sebastian Bitzinger, Lorenz Fricke, Marinus Winhart, [[Kalte E61 2019|Konstruktion einer kalten Brühgruppe nach dem E61 Prinzip]], Projektarbeit 2019
# Andreas Boeck, Ludwig Laurent, Marcel Seibold, [[Projektarbeit Kraftmessung 2019|Kraftmessung in Z-Richtung]], Projektarbeit 2019
# Melissa Schütz, Moritz Albrecht, Vladyslav Sosnytskyi, [[Projektarbeit Konstruktionen 2020|Konstruktion von vier Siebträger-Espressomaschinen]], Projektarbeit 2020
# Erich Weidler, Armin Rohnen, [[Erfindungsmeldung 2019|Erfindung Espressomaschine mit kalter Brühgruppe]], Erfindungsmeldung 2019
# Armin Rohnen, Hydraulikplan mit Entschichtung, 2019 (ungültig, neuer Stand [64])
# VERORDNUNG (EU) Nr. 801/2013 Festlegung von Ökodesign- Anforderungen an den Stromverbrauch elektrischer und elektronischer Haushalts- und Bürogeräte
# Formelsammlung und Berechnungsprogramme Anlagenbau, gesehen am 22.03.2020
# Vorrichtung zum erwärmen eines Trinkgefässes, Patentschrift EP 1 878 369 A1, Anmeldetag 14.07.2006
# Tobias Blädel, Til Ahlgrim, Lukas Ankner, Yasin Bolat, Fabian Weber, Florian Michal, [[Konstruktion Labormaschine 2020|Konstruktion einer Siebträger-Espressomaschine]], Projektarbeit 2020
# Tolga Acar, Antonia Huber, Karim Ragab, Kerstin Seitz, [[Konstruktion Brühgruppe 2020|Konstruktion der Brühgruppen und zugehöriger Siebträger für den 3D-Druck]], Projektarbeit 2021
# Fabian Weber, [[Abschlussarbeit Weber|Mechatronische Entwicklung und Inbetriebnahme einer labortechnischen Espressomaschine]], Bachelorarbeit 2021
# Florian Johann Michal, [[Abschlussarbeit Michal|Entwicklung und Inbetriebnahme des hydraulischen Aufbaus einer labortechnischen Espressomaschine]], Bachelorarbeit 2021
# Felix Müller, [[Abschlussarbeit Felix Müller|Entwicklung zweier Temperaturregelungen (Folgeregelung) mithilfe von Python und MATLAB®]], Abschlussarbeit 2020
# Armin Rohnen, Konzept: Modulare Systemelektronik für Siebträger Espressomaschinen, 2021 (ungültiges Dokument)
# Ludwig Ackermann, Lucas Kolbinger, Marko Kurtusic, Isabell Nuißl, Matthias Rieseberg, Melanie Schuster, Edon Shala, [[Projektarbeit Glasboiler 2021|Espressomaschine mit Borosilikatglasboiler]], Projektarbeit 2021
# Sebastian Czernin, Jonas Pytlik, Michael Zanziger, [[Projektarbeit Mess-System 2021|Mess-System zur Ermittlung der Betriebsparameter von Espressomaschinen]], Projektarbeit 2021
# Korbinia Ass, Valentin Sachmann, Simon Schmetz, [[Projektarbeit Pumpenprüfstand 2021|Entwicklung eines Kalibriersystems für Druck- und Temperatursensoren]], Projektarbeit 2021
# Anna Gutenberger, Yasin Mahan, Michael Spießl, Artur Tomczak, [[Projektarbeit Bedienkonzept 2021|Entwicklung eines Bedienkonzeptes für eine Espressomaschine und Simulation der Bedienung mit MATLAB® App Designer]] (Bedienungsanleitung, Funktionsliste), Projektarbeit 2021
# Andreas Goclik, Armin Rohnen, Konzept Kaffee-Maschine, 2021 (nicht öffentliches Dokument)
# Fabian Sinn, Manuel Menrath, Niklas Vonderschnitt, [[Inbetriebnahme Labormaschine 2021|Weiterführung Inbetriebnahmelabortechnische Espressomaschine, Neukonstruktion von Heizelementen und Wasserwendel]], Projektarbeit 2021
# Janina Schulz, Simon Nantschev, Tomislav Marjanovic, Josef Hanswold, Konstruktion einer 1,8 Liter Siebträger-Espressomaschine mit kalter Brühgruppe, Projektarbeit 2021 (nicht öffentliches Dokument)
# Patricia Viebke, Tamiem Sediq, Andreas Turbanisch, [[Inbetriebnahme Mess-System 2021|Inbetriebnahme Mess-System zur Bestimmung von Durchflussraten, Druck und Temperaturverläufen von Siebträger-Espressomaschinen]], Projektarbeit 2021
# Armin Rohnen, [[Konzept Elektronik Entwicklung 2021|Erforschung eines Arbeitsablaufs für die Entwicklung integrierter elektronischer Systeme anhand des Beispiels einer Siebträger-Espressomaschine]], 2021
# La Marzocco, Patentschrift, Weighing Device for an Espresso Coffee Machine
# La Marzocco, Patentschrift, Machine for preparing a beverage withrepeatable characteristics
# La Marzocco, Patentschrift, Espresso Coffee Machine with adjustment of the dispensing pressure an method for adjusting the dispensing pressure of an Espresso Coffee Machine
# Stephan Hase, [[Praktikum Inbetriebnahme Pumpenprüfstand 2021|Inbetriebnahme des Pumpenprüfstands]], Praxissemester Sommersemester 2021
# La Marzocco, Patentschrift WÄGEVORRICHTUNG FÜR EINE ESPRESSOKAFFEEMASCHINE UND ESPRESSOKAFFEEMASCHINE MIT EINER SOLCHEN VORRICHTUNG, EP 2 701 563 B1, 2015 (ab Seite 6 deutsche Beschreibung der Patentansprüche)
# Armin Rohnen, Hydraulikplan 1,8 Liter Kaffeemaschine, Stand: 20.04.2022 (nicht öffentliches Dokument)
# Grobübersicht Projekt Kaffeemaschine (Projektflyer) (nicht öffentliches Dokument)
# Marktüberblick Siebträger-Kaffeemaschinen (nicht öffentliches Dokument)
# Armin Rohnen, MATLAB® meets MicroPython, Springer Fachmedien Wiesbaden, ISBN 978-3-658-39948-1, 2022
# Armin Rohnen, [[Schnittstelle MATLAB MicroPython 2021|STM32F411 nucleo - MATLAB® Schnittstelle]], Stand November 2021
# Wittel et. al., Roloff/Matek, Maschinenelemente, Normung, Berechnung, Gestaltung, 24., überarbeitete und erweiterte Auflage, Springer Vieweg, 2019
# Felix Kistler, [[Projektarbeit Glasboilermaschine 2021|Entwicklung einer Siebträger-Espressomaschine mit Borosilikat-Glasboiler]], Januar 2021
# Isabell Nuißl, Konstruktion, [[Abschlussarbeit Isabell Nuissl 2021|Nachrechnung und Montage des Borosilikatglasboilers der Espressomaschine Style]], Abschlussarbeit 2021
# Armin Rohnen, Hydraulikplan Borosilikatgals-Espressomaschine MMM - Style, (ungültig, neuer Stand [64])
# Phillip Crone, Espressomaschinen sind die neuen Autos, Süddeutsche Zeitung Online, 21. Januar 2022
# Bosche, [https://www.bosche.eu/waagenkomponenten/waegezellen/plattform-waegezellen/plattform-waegezellen-h10a Test Certificate Bosche H10A Wägezellen], 11.12.2012
# Villeroy und Boch, Villeroy und Boch: Tassen und Becher, 25.10.2021
# Aluminiumklebebänder, Aluminiumklebebänder, Februar 2022
# Gregor Mietzsch, Marvin Baumgartner, [[Projektarbeit Wägetechnik 2022|Konzeptentwicklung der Wägetechnik für eine Siebträgerespressomaschine]], Projektarbeit 2022
# Matthias Rieseberg, Inbetriebnahme mit Montageanleitung der 1,8 – Liter Kaffeemaschine, Abschlussarbeit 2022 (nicht öffentliches Dokument)
# Daniele Fecondo, Philipp Wieland, Sebastian Intra, [[Projektarbeit Inbetriebnahme Labormaschine 2022|Inbetriebnahme einer labortechnischen Kaffeemaschine]], Projektarbeit, 2022
# Nermin Arbi, Alexander Egger, Michael Urbin, [[FMEA Labormaschine 2020|FMEA Labortechnische Espressomaschine]], Modularbeit 2020
# Eric Hübner, Semih Kum, [[Projektarbeit Inbetriebnahme Pumpenprüfstand 2022|Abschlussbericht zur Projektarbeit Inbetriebnahme Pumpenprüfstand]], Projektarbeit, 2022
# Patricia Viebke, [[Abschlussarbeit Patricia Viebke 2022|Inbetriebnahme eines Messsystems zur Aufnahme von Betriebsparametern bei Siebträger Espressomaschinen mit und ohne E61 Brühgruppe]], Abschlussarbeit, 2022
# Felix Kistler, [[Projektarbeit innovative Komponenten 2022|Qualifikation innovativer Komponenten einer Siebträger-Espressomaschine]], Projektarbeit, 2022
# Armin Rohnen, Hydraulikplan Style, Stand 08.04.2022 (ungültig, neuer Stand [64])
# Daniele Fecondo, Philipp Wieland, Sebastian Intra, [[Montageanleitung Labormaschine 2022|Montageanleitung labortechnische Espressomaschine]], Stand 15.02.2022
# Florian Christ, Philipp Seeholzer, Timo Mehlbeer, Stefan Weiderer, Projektdokumentation Detailkonstruktionen 1,8 Liter Kaffeemaschine , 2022 (nicht öffentliches Dokument)
# Armin Rohnen, Hydraulikplan Labor, Stand 08.04.2022 (ungültig, neuer Stand [64])
# [https://www.gemu-group.com/fileadmin/user_upload/DownloadSupport/Wissensportal/GEM%C3%9C_Dampfdrucktabelle_de.pdf Dampfdrucktabelle der Fa. GEMÜ Gebr. Müller Apparatebau GmbH & Co. KG]
# Johannes Wandinger, Skript Technische Mechanik 2
# Felix Kistler, [[Business Case Glasboilermaschine 2022|Business Case Glasboiler-Maschine]], Stand 01.02.2022
# Armin Rohnen, [[Hydraulikplan Labor und Style 2022|Hydraulikplan Labor und Style]], Stand: 16.06.2022
# FLUID-O-TECH, kein Datum, [https://www.fluidotech.it/site/assets/files/1319/datenblatt_der_einheit_der_serie_fg200-300.pdf PUMPEN-MOTOR EINHEIT SERIE FG200-300-400], Online, Zugriff am 24.07.2022
# Anon., kein Datum, [https://www.chemie.de/lexikon/Liste_der_spezifischen_W%C3%A4rmekapazit%C3%A4ten.html Liste der spezifischen Wärmekapazitäten], Online, Zugriff am 24.07.2022
# Armin Rohnen, ntc_spannungsteiler_mit_interpolation, 2020
# AVS-Römer, 2021, Mess- und Regeltechnik, Online, Zugriff am 24.07.2022
# Digmesa International LTD, kein Datum, [https://www.digmesa.com/de/product-details/flow-sensor-nano_brass/ NANO BRASS], Online, Zugriff am 24.07.2022
# Armin Rohnen, Signalanalyse Pumpe, 2022
# Rowbitt, M., kein Datum, [https://microbit-micropython.readthedocs.io/en/v1.0.1/devguide/repl.html Accessing the REPL], Online, Zugriff am 24.07.2022
# Schnabel, P., kein Datum, [https://www.elektronik-kompendium.de/sites/com/0310301.htm Serielle Schnittstelle (RS232 / V.24 / COM)], Online, Zugriff am 24.07.2022
# The MathWorks®, kein Datum, [https://de.mathworks.com/help/instrument/serialport.writeline.html writeline], Online, Zugriff am 24.07.2022
# BARESTA® Experten Team, kein Datum, [https://www.baresta.com/bar-baresta/der-perfekte-espresso Der perfekte Espresso - Die perfekte Zubereitung - Checkliste - Ursachen], Online, Zugriff am 24.07.2022
# Heinz, M., Horst, S., Rainer, F. und Klaus, W., 2019. Einführung in die Regelungstechnik (12. Auflage). München: Carl Hanser Verlag München.
# Gräber, M., 2021, [https://tlk-energy.de/blog/pid-regler-einstellen PID Regler einstellen in der Praxis], Online, Zugriff am 24.07.2022
# [https://grabcad.com/library/all-gastronorm-containers-1 CAD-Modelle der Gastro-Norm-Behälter], ONLINE
# Faton Brahimi, Alexander Ivanov, Umkonstruktion der Labortechnische Espressomaschine, Projektarbeit, 2022 (ungültiges Dokument)
# Melanie Ostermeier, Markus Hofer, Daniele Fecondo, Dario Opacak, Alexander Hoffmann, Christian Eichholz, Florian Todenhagen, [[FMEA Betriebssoftware 2022|FMEA: Betriebssoftware labortechnische Espressomaschine]], Modularbeit 2022
# Armin Rohnen, [[Teilenummernkonzept]], 2022
# Armin Rohnen, [[Schraubenauslegung Brühgruppe|Schraubenauslegung Angepasste Brühgruppe]], Stand: 30.06.2022
# Felix Kistler, [[Kaffeemaschinen Montag 2022|Abschlusspräsentationen Kaffeemaschinen Montag]], Stand: 07.08.2022
# Erik Reitsam, [[Abschlussarbeit Erik Reitsam|Konstruktion der Komponenten Tank, Bodenplatte und Unterbau der Espressomaschine „Style“]], Abschlussarbeit 2022
# Felix Kistler, [[Brühgruppenversuche 2022|Versuchsprotokoll der Brühgruppenversuche vom 08.06.2022]], Stand: 14.10.2022
# Jan Budnick, [[Abschlussarbeit Jan Budnick|Betriebssoftwareentwicklung mit MATLAB®-MicroPython-Schnittstelle und Verbesserung einer geregelten Zweikreis-Espressomaschine]], Abschlussarbeit, 2022
# Stefan Hase, Hydraulikplan Pumpenprüfstand, 2021 (ungültiges Dokument}
# Stefanie Diener, [[Festigkeitsberechnung Spannhaken 2022|Festigkeitsberechnung Spannhaken]], 2022
# Armin Rohnen, [[Projektstatus 2021|Status der Espressomaschinen-Entwicklung für das Forschungsprojekt der technischen Beeinflussbarkeit der Geschmacksache Kaffee]], Juli 2021
# Armin Rohnen, [[Innovationsvortrag 2022|Innovation, Vortrag am Kaffeemaschinen Montag]], August 2022
# Felix Kistler, [[DOE Kaffeebezugsparameter 2023|Erforschung des Einflusses relevanter Kaffeebezugsparameter auf die Entstehung der Crema bei Siebträger-Espressomaschinen]], Januar 2023
# Florian Wandl, [[Abschlussarbeit Florian Wandl|Lieferantenmanagement und Kostenkalkulator]], Abschlussarbeit, 2023
# Michael Albrecht, Martin Aspacher, Stefanie Diener [[Projektarbeit Maschinenkonstruktionen WiSe 2022|Konstruktionsarbeiten labortechnische Espressomaschine und Glasboilermaschine]], Projektarbeit, 2023
# Axel Georg Steer, [https://cuvillier.de/de/shop/publications/3228 Physikalisch-chemische Parameter des Kaffeegetränkes und Untersuchungen zur Röstkaffee-Extraktion], Dissertation, 2003
# Wilhelm Kleppmann, Versuchsplanung, 10., überarbeitete und erweiterte Auflage, Carl Hanser Verlag, München, 2020
# Patricia Viebke, [[Inbetriebnahme Pumpenprüfstand|Finalisierung der Inbetriebnahme des Pumpenprüfstands]], Projektarbeit, 2023
# Patricia Viebke, [[:Datei:20221229 ModularbeitMSMM PatriciaViebke.pdf|Kalibrierung JoeFrex Waage]], Modularbeit, 2023
# Felix Kistler, [[Projektarbeit Felix Kistler|Entwicklung einer Siebträger-Espressomaschine mit Borosilikat-Glasboiler]], Projektarbeit, 2022
# Felix Kistler, [[:Datei:20230621 Glasboiler-Maschine Schnittstellendefinition neu.pdf|Schnittstellendefinition der angepassten Brühgruppe für Labor- und Glasboilermaschine]], Juni 2023
# Elektronik-Kompedium, Funktion Darlington-Schaltung https://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0411221.htm#:~:text=Ein%20Darlington%2DTransistor%20ist%20im,gro%C3%9Fe%20Last%20steuern%2Fschalten%20soll. ,Online, Zugriff am 24.07.2023
# Deltron AG, Funktion Schrittmotor https://wiki.bu.ost.ch/infoportal/_media/hardware/sysp/bauteile/schrittmotor_kurz_erklaert_d.pdf Online, Zugriff am 24.07.2023
# Circuit Diy, Funktion LM338 [https://www.circuits-diy.com/adjustable-voltage-regulator-circuit-using-lm338/] , Online, Zugriff am 28.07.2023

Anschlusspläne

2023-07-25T08:28:33Z

Noureddine Ait Ouhamou:

= Überblick =

Die Sensoren und Aktoren sowie die Spannungsversorgung sind nach diesen Plänen an der labortechnischen Espressomaschine angeschlossen. Dabei ist zu achten beim Umstecken den Not-Ausschalter zu betätigen und die USB-Kabel vom Computer zu trennen. Zudem sind, sofern keine Änderungen vorgenommen werden, die Platinen auf diese Weise anzuschließen. Bei Betrieb die Schaltungen nicht berühren.

= ToDo-Anschlusspläne =

== Status ==

10 - Erfasst 
30 - in Bearbeitung 
50 - Lösung definiert 
70 - in Umsetzung 
90 - Umsetzung abgeschlossen 
99 - Abbruch per Beschluss (Dokumentation dazu erforderlich) 
100 - Maßnahme bestätigt 

== Anschlusspläne der Systemelektronik ==
{| class="wikitable"
|+
|-
! lfd-Nr. !! Arbeitspaket !! ToDo !! Wer !! Status !! WV
|-
| 1 || Basisboard ||[[Basisplatine Anschlussplan]]|| || 70 ||
|-
| 2 || Messplatine ||[[Messplatine Anschlussplan]]|| || 70 ||
|-
| 3 || SSR-Platine ||[[SSR-Platine-230V Anschlussplan]]|| || 70 ||
|-
|}

Anschlusspläne

2023-07-25T08:02:59Z

Noureddine Ait Ouhamou:

= Überblick =

= Sicherheitshinweise =

= Anschlusspläne der Systemelektronik =
{| class="wikitable"
|+
|-
! lfd-Nr. !! Arbeitspaket !! ToDo !! Wer !! Status !! WV
|-
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Anschlusspläne

2023-07-25T08:02:40Z

Noureddine Ait Ouhamou:

= Überblick =

= Sicherheitshinweise =

= Anschlusspläne der Systemelektronik =
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Anschlusspläne

2023-07-25T07:43:09Z

Noureddine Ait Ouhamou:

== Anschlusspläne der Systemelektronik ==
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Anschlusspläne

2023-07-25T07:42:43Z

Noureddine Ait Ouhamou: Die Seite wurde neu angelegt: „== Anschlusspläne der Systemelektronik == {| class="wikitable" |+ |- ! Name !! Letzte Bearbeitung !! Link |- | Basisboard || 13.06.2023 ||Basisplatine Anschlussplan|| |- | Messplatine || 20.06.2023 ||Messplatine Anschlussplan|| |- | SSR-Platine || 19.07.2023 ||Datei:SSR-Platine…“

== Anschlusspläne der Systemelektronik ==
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Datei:SSR-Platine-230V Anschlussplan.zip

2023-07-25T07:42:14Z

Noureddine Ait Ouhamou:

SSR-Platine-230V Anschlussplan

Datei:Messplatine Anschlussplan.zip

2023-07-25T07:41:10Z

Noureddine Ait Ouhamou:

Messplatine Anschlussplan

Datei:Basisplatine Anschlussplan.zip

2023-07-25T07:39:19Z

Noureddine Ait Ouhamou:

Basisplatine Anschlussplan

Technische Beeinflussbarkeit der Geschmacksache Kaffee:Literatur

2023-07-24T10:33:17Z

Noureddine Ait Ouhamou:

<htmltag tagname="img" src="https://vg05.met.vgwort.de/na/44b0bd294def495a8e21154f37810b84" width="1" height="1" alt=""></htmltag>
[[Datei:Breites Logoband.png|mini|zentriert|hochkant=2.5]] 

= Quellenverzeichnis =
Quellen und Dokumente

Bei den hier gelisteten Dokumenten und Quellen handelt es sich um Dokumentationen der durchgeführten Projekt- und Abschlussarbeiten, Statusberichte sowie um Fachliteratur.

Für das Projekt "Technische Beeinflussbarkeit der Geschmacksache Kaffee" wird über diese Seite ein einheitliches Literaturverzeichnis geführt, welches bei Bedarf erweitert wird.In den jeweiligen Dokumentationen entfällt das sonst übliche Literaturverzeichnis

# Kilian Stach, [[Abschlussarbeit Stach|Entwicklung einer labortechnischen Mehrkreis- und Mehrkessel-Espressomaschine]], Bachelor-Thesis, 2018
# Rawad Alshikh, Frank Hadwiger, Timo Sieber, [[Inbetriebnahme 2018|Inbetriebnahme der Labor-Espressomaschine]], Projektarbeit, 2018
# Johann Siegl, Schaltungstechnik- Analog und gemischt analog/digital, 2. Auflage Springer Berlin Heidelberg New York, 2005
# Matthias Kretzschmar, Joshua Bauske, Christoph Binder, [[Simulation 2018|Simulationsmodell einer Siebträger Kaffeemaschine]], Projektarbeit, 2018
# Marc Arendt, [[Abschlussarbeit Arendt|Neukonstruktion einer Kaffeemaschinenbrühgruppe]], Bachelorarbeit 2018 (Konstruktion der ersten Variante einer kalten Brühgruppe)
# Fabian Deiser, Felix Müller, Stefan Sellmaier, Johannes Amann, [[Inbetriebnahme 2019|Inbetriebnahme und Vorbereitung zur Erprobung der kalten Brühgruppe für eine labortechnische Espressomaschine]], Projektarbeit 2019
# Tobias Tritschler, [[Abschlussarbeit Tritschler|Konstruktion zweier Druckbehälter für eine hochwertige Siebträgermaschine]], Bachelorarbeit 2019
# Sebastian O’Reilly, Florian Fritz, Tim Kittelmann, Johannes Kastner, [[Versuche Glasboiler 2020|Versuchsaufbau und Versuchsdurchführung an einem Borosilikatdampfboiler]], Projektarbeit 2020
# Sebastian Bitzinger, Lorenz Fricke, Marinus Winhart, [[Kalte E61 2019|Konstruktion einer kalten Brühgruppe nach dem E61 Prinzip]], Projektarbeit 2019
# Andreas Boeck, Ludwig Laurent, Marcel Seibold, [[Projektarbeit Kraftmessung 2019|Kraftmessung in Z-Richtung]], Projektarbeit 2019
# Melissa Schütz, Moritz Albrecht, Vladyslav Sosnytskyi, [[Projektarbeit Konstruktionen 2020|Konstruktion von vier Siebträger-Espressomaschinen]], Projektarbeit 2020
# Erich Weidler, Armin Rohnen, [[Erfindungsmeldung 2019|Erfindung Espressomaschine mit kalter Brühgruppe]], Erfindungsmeldung 2019
# Armin Rohnen, Hydraulikplan mit Entschichtung, 2019 (ungültig, neuer Stand [64])
# VERORDNUNG (EU) Nr. 801/2013 Festlegung von Ökodesign- Anforderungen an den Stromverbrauch elektrischer und elektronischer Haushalts- und Bürogeräte
# Formelsammlung und Berechnungsprogramme Anlagenbau, gesehen am 22.03.2020
# Vorrichtung zum erwärmen eines Trinkgefässes, Patentschrift EP 1 878 369 A1, Anmeldetag 14.07.2006
# Tobias Blädel, Til Ahlgrim, Lukas Ankner, Yasin Bolat, Fabian Weber, Florian Michal, [[Konstruktion Labormaschine 2020|Konstruktion einer Siebträger-Espressomaschine]], Projektarbeit 2020
# Tolga Acar, Antonia Huber, Karim Ragab, Kerstin Seitz, [[Konstruktion Brühgruppe 2020|Konstruktion der Brühgruppen und zugehöriger Siebträger für den 3D-Druck]], Projektarbeit 2021
# Fabian Weber, [[Abschlussarbeit Weber|Mechatronische Entwicklung und Inbetriebnahme einer labortechnischen Espressomaschine]], Bachelorarbeit 2021
# Florian Johann Michal, [[Abschlussarbeit Michal|Entwicklung und Inbetriebnahme des hydraulischen Aufbaus einer labortechnischen Espressomaschine]], Bachelorarbeit 2021
# Felix Müller, [[Abschlussarbeit Felix Müller|Entwicklung zweier Temperaturregelungen (Folgeregelung) mithilfe von Python und MATLAB®]], Abschlussarbeit 2020
# Armin Rohnen, Konzept: Modulare Systemelektronik für Siebträger Espressomaschinen, 2021 (ungültiges Dokument)
# Ludwig Ackermann, Lucas Kolbinger, Marko Kurtusic, Isabell Nuißl, Matthias Rieseberg, Melanie Schuster, Edon Shala, [[Projektarbeit Glasboiler 2021|Espressomaschine mit Borosilikatglasboiler]], Projektarbeit 2021
# Sebastian Czernin, Jonas Pytlik, Michael Zanziger, [[Projektarbeit Mess-System 2021|Mess-System zur Ermittlung der Betriebsparameter von Espressomaschinen]], Projektarbeit 2021
# Korbinia Ass, Valentin Sachmann, Simon Schmetz, [[Projektarbeit Pumpenprüfstand 2021|Entwicklung eines Kalibriersystems für Druck- und Temperatursensoren]], Projektarbeit 2021
# Anna Gutenberger, Yasin Mahan, Michael Spießl, Artur Tomczak, [[Projektarbeit Bedienkonzept 2021|Entwicklung eines Bedienkonzeptes für eine Espressomaschine und Simulation der Bedienung mit MATLAB® App Designer]] (Bedienungsanleitung, Funktionsliste), Projektarbeit 2021
# Andreas Goclik, Armin Rohnen, Konzept Kaffee-Maschine, 2021 (nicht öffentliches Dokument)
# Fabian Sinn, Manuel Menrath, Niklas Vonderschnitt, [[Inbetriebnahme Labormaschine 2021|Weiterführung Inbetriebnahmelabortechnische Espressomaschine, Neukonstruktion von Heizelementen und Wasserwendel]], Projektarbeit 2021
# Janina Schulz, Simon Nantschev, Tomislav Marjanovic, Josef Hanswold, Konstruktion einer 1,8 Liter Siebträger-Espressomaschine mit kalter Brühgruppe, Projektarbeit 2021 (nicht öffentliches Dokument)
# Patricia Viebke, Tamiem Sediq, Andreas Turbanisch, [[Inbetriebnahme Mess-System 2021|Inbetriebnahme Mess-System zur Bestimmung von Durchflussraten, Druck und Temperaturverläufen von Siebträger-Espressomaschinen]], Projektarbeit 2021
# Armin Rohnen, [[Konzept Elektronik Entwicklung 2021|Erforschung eines Arbeitsablaufs für die Entwicklung integrierter elektronischer Systeme anhand des Beispiels einer Siebträger-Espressomaschine]], 2021
# La Marzocco, Patentschrift, Weighing Device for an Espresso Coffee Machine
# La Marzocco, Patentschrift, Machine for preparing a beverage withrepeatable characteristics
# La Marzocco, Patentschrift, Espresso Coffee Machine with adjustment of the dispensing pressure an method for adjusting the dispensing pressure of an Espresso Coffee Machine
# Stephan Hase, [[Praktikum Inbetriebnahme Pumpenprüfstand 2021|Inbetriebnahme des Pumpenprüfstands]], Praxissemester Sommersemester 2021
# La Marzocco, Patentschrift WÄGEVORRICHTUNG FÜR EINE ESPRESSOKAFFEEMASCHINE UND ESPRESSOKAFFEEMASCHINE MIT EINER SOLCHEN VORRICHTUNG, EP 2 701 563 B1, 2015 (ab Seite 6 deutsche Beschreibung der Patentansprüche)
# Armin Rohnen, Hydraulikplan 1,8 Liter Kaffeemaschine, Stand: 20.04.2022 (nicht öffentliches Dokument)
# Grobübersicht Projekt Kaffeemaschine (Projektflyer) (nicht öffentliches Dokument)
# Marktüberblick Siebträger-Kaffeemaschinen (nicht öffentliches Dokument)
# Armin Rohnen, MATLAB® meets MicroPython, Springer Fachmedien Wiesbaden, ISBN 978-3-658-39948-1, 2022
# Armin Rohnen, [[Schnittstelle MATLAB MicroPython 2021|STM32F411 nucleo - MATLAB® Schnittstelle]], Stand November 2021
# Wittel et. al., Roloff/Matek, Maschinenelemente, Normung, Berechnung, Gestaltung, 24., überarbeitete und erweiterte Auflage, Springer Vieweg, 2019
# Felix Kistler, [[Projektarbeit Glasboilermaschine 2021|Entwicklung einer Siebträger-Espressomaschine mit Borosilikat-Glasboiler]], Januar 2021
# Isabell Nuißl, Konstruktion, [[Abschlussarbeit Isabell Nuissl 2021|Nachrechnung und Montage des Borosilikatglasboilers der Espressomaschine Style]], Abschlussarbeit 2021
# Armin Rohnen, Hydraulikplan Borosilikatgals-Espressomaschine MMM - Style, (ungültig, neuer Stand [64])
# Phillip Crone, Espressomaschinen sind die neuen Autos, Süddeutsche Zeitung Online, 21. Januar 2022
# Bosche, [https://www.bosche.eu/waagenkomponenten/waegezellen/plattform-waegezellen/plattform-waegezellen-h10a Test Certificate Bosche H10A Wägezellen], 11.12.2012
# Villeroy und Boch, Villeroy und Boch: Tassen und Becher, 25.10.2021
# Aluminiumklebebänder, Aluminiumklebebänder, Februar 2022
# Gregor Mietzsch, Marvin Baumgartner, [[Projektarbeit Wägetechnik 2022|Konzeptentwicklung der Wägetechnik für eine Siebträgerespressomaschine]], Projektarbeit 2022
# Matthias Rieseberg, Inbetriebnahme mit Montageanleitung der 1,8 – Liter Kaffeemaschine, Abschlussarbeit 2022 (nicht öffentliches Dokument)
# Daniele Fecondo, Philipp Wieland, Sebastian Intra, [[Projektarbeit Inbetriebnahme Labormaschine 2022|Inbetriebnahme einer labortechnischen Kaffeemaschine]], Projektarbeit, 2022
# Nermin Arbi, Alexander Egger, Michael Urbin, [[FMEA Labormaschine 2020|FMEA Labortechnische Espressomaschine]], Modularbeit 2020
# Eric Hübner, Semih Kum, [[Projektarbeit Inbetriebnahme Pumpenprüfstand 2022|Abschlussbericht zur Projektarbeit Inbetriebnahme Pumpenprüfstand]], Projektarbeit, 2022
# Patricia Viebke, [[Abschlussarbeit Patricia Viebke 2022|Inbetriebnahme eines Messsystems zur Aufnahme von Betriebsparametern bei Siebträger Espressomaschinen mit und ohne E61 Brühgruppe]], Abschlussarbeit, 2022
# Felix Kistler, [[Projektarbeit innovative Komponenten 2022|Qualifikation innovativer Komponenten einer Siebträger-Espressomaschine]], Projektarbeit, 2022
# Armin Rohnen, Hydraulikplan Style, Stand 08.04.2022 (ungültig, neuer Stand [64])
# Daniele Fecondo, Philipp Wieland, Sebastian Intra, [[Montageanleitung Labormaschine 2022|Montageanleitung labortechnische Espressomaschine]], Stand 15.02.2022
# Florian Christ, Philipp Seeholzer, Timo Mehlbeer, Stefan Weiderer, Projektdokumentation Detailkonstruktionen 1,8 Liter Kaffeemaschine , 2022 (nicht öffentliches Dokument)
# Armin Rohnen, Hydraulikplan Labor, Stand 08.04.2022 (ungültig, neuer Stand [64])
# [https://www.gemu-group.com/fileadmin/user_upload/DownloadSupport/Wissensportal/GEM%C3%9C_Dampfdrucktabelle_de.pdf Dampfdrucktabelle der Fa. GEMÜ Gebr. Müller Apparatebau GmbH & Co. KG]
# Johannes Wandinger, Skript Technische Mechanik 2
# Felix Kistler, [[Business Case Glasboilermaschine 2022|Business Case Glasboiler-Maschine]], Stand 01.02.2022
# Armin Rohnen, [[Hydraulikplan Labor und Style 2022|Hydraulikplan Labor und Style]], Stand: 16.06.2022
# FLUID-O-TECH, kein Datum, [https://www.fluidotech.it/site/assets/files/1319/datenblatt_der_einheit_der_serie_fg200-300.pdf PUMPEN-MOTOR EINHEIT SERIE FG200-300-400], Online, Zugriff am 24.07.2022
# Anon., kein Datum, [https://www.chemie.de/lexikon/Liste_der_spezifischen_W%C3%A4rmekapazit%C3%A4ten.html Liste der spezifischen Wärmekapazitäten], Online, Zugriff am 24.07.2022
# Armin Rohnen, ntc_spannungsteiler_mit_interpolation, 2020
# AVS-Römer, 2021, Mess- und Regeltechnik, Online, Zugriff am 24.07.2022
# Digmesa International LTD, kein Datum, [https://www.digmesa.com/de/product-details/flow-sensor-nano_brass/ NANO BRASS], Online, Zugriff am 24.07.2022
# Armin Rohnen, Signalanalyse Pumpe, 2022
# Rowbitt, M., kein Datum, [https://microbit-micropython.readthedocs.io/en/v1.0.1/devguide/repl.html Accessing the REPL], Online, Zugriff am 24.07.2022
# Schnabel, P., kein Datum, [https://www.elektronik-kompendium.de/sites/com/0310301.htm Serielle Schnittstelle (RS232 / V.24 / COM)], Online, Zugriff am 24.07.2022
# The MathWorks®, kein Datum, [https://de.mathworks.com/help/instrument/serialport.writeline.html writeline], Online, Zugriff am 24.07.2022
# BARESTA® Experten Team, kein Datum, [https://www.baresta.com/bar-baresta/der-perfekte-espresso Der perfekte Espresso - Die perfekte Zubereitung - Checkliste - Ursachen], Online, Zugriff am 24.07.2022
# Heinz, M., Horst, S., Rainer, F. und Klaus, W., 2019. Einführung in die Regelungstechnik (12. Auflage). München: Carl Hanser Verlag München.
# Gräber, M., 2021, [https://tlk-energy.de/blog/pid-regler-einstellen PID Regler einstellen in der Praxis], Online, Zugriff am 24.07.2022
# [https://grabcad.com/library/all-gastronorm-containers-1 CAD-Modelle der Gastro-Norm-Behälter], ONLINE
# Faton Brahimi, Alexander Ivanov, Umkonstruktion der Labortechnische Espressomaschine, Projektarbeit, 2022 (ungültiges Dokument)
# Melanie Ostermeier, Markus Hofer, Daniele Fecondo, Dario Opacak, Alexander Hoffmann, Christian Eichholz, Florian Todenhagen, [[FMEA Betriebssoftware 2022|FMEA: Betriebssoftware labortechnische Espressomaschine]], Modularbeit 2022
# Armin Rohnen, [[Teilenummernkonzept]], 2022
# Armin Rohnen, [[Schraubenauslegung Brühgruppe|Schraubenauslegung Angepasste Brühgruppe]], Stand: 30.06.2022
# Felix Kistler, [[Kaffeemaschinen Montag 2022|Abschlusspräsentationen Kaffeemaschinen Montag]], Stand: 07.08.2022
# Erik Reitsam, [[Abschlussarbeit Erik Reitsam|Konstruktion der Komponenten Tank, Bodenplatte und Unterbau der Espressomaschine „Style“]], Abschlussarbeit 2022
# Felix Kistler, [[Brühgruppenversuche 2022|Versuchsprotokoll der Brühgruppenversuche vom 08.06.2022]], Stand: 14.10.2022
# Jan Budnick, [[Abschlussarbeit Jan Budnick|Betriebssoftwareentwicklung mit MATLAB®-MicroPython-Schnittstelle und Verbesserung einer geregelten Zweikreis-Espressomaschine]], Abschlussarbeit, 2022
# Stefan Hase, Hydraulikplan Pumpenprüfstand, 2021 (ungültiges Dokument}
# Stefanie Diener, [[Festigkeitsberechnung Spannhaken 2022|Festigkeitsberechnung Spannhaken]], 2022
# Armin Rohnen, [[Projektstatus 2021|Status der Espressomaschinen-Entwicklung für das Forschungsprojekt der technischen Beeinflussbarkeit der Geschmacksache Kaffee]], Juli 2021
# Armin Rohnen, [[Innovationsvortrag 2022|Innovation, Vortrag am Kaffeemaschinen Montag]], August 2022
# Felix Kistler, [[DOE Kaffeebezugsparameter 2023|Erforschung des Einflusses relevanter Kaffeebezugsparameter auf die Entstehung der Crema bei Siebträger-Espressomaschinen]], Januar 2023
# Florian Wandl, [[Abschlussarbeit Florian Wandl|Lieferantenmanagement und Kostenkalkulator]], Abschlussarbeit, 2023
# Michael Albrecht, Martin Aspacher, Stefanie Diener [[Projektarbeit Maschinenkonstruktionen WiSe 2022|Konstruktionsarbeiten labortechnische Espressomaschine und Glasboilermaschine]], Projektarbeit, 2023
# Axel Georg Steer, [https://cuvillier.de/de/shop/publications/3228 Physikalisch-chemische Parameter des Kaffeegetränkes und Untersuchungen zur Röstkaffee-Extraktion], Dissertation, 2003
# Wilhelm Kleppmann, Versuchsplanung, 10., überarbeitete und erweiterte Auflage, Carl Hanser Verlag, München, 2020
# Patricia Viebke, [[Inbetriebnahme Pumpenprüfstand|Finalisierung der Inbetriebnahme des Pumpenprüfstands]], Projektarbeit, 2023
# Patricia Viebke, [[:Datei:20221229 ModularbeitMSMM PatriciaViebke.pdf|Kalibrierung JoeFrex Waage]], Modularbeit, 2023
# Felix Kistler, [[Projektarbeit Felix Kistler|Entwicklung einer Siebträger-Espressomaschine mit Borosilikat-Glasboiler]], Projektarbeit, 2022
# Felix Kistler, [[:Datei:20230621 Glasboiler-Maschine Schnittstellendefinition neu.pdf|Schnittstellendefinition der angepassten Brühgruppe für Labor- und Glasboilermaschine]], Juni 2023
# Elektronik-Kompedium, Funktion Darlington-Schaltung https://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0411221.htm#:~:text=Ein%20Darlington%2DTransistor%20ist%20im,gro%C3%9Fe%20Last%20steuern%2Fschalten%20soll. ,Online, Zugriff am 24.07.2023
# Deltron AG, Funktion Schrittmotor https://wiki.bu.ost.ch/infoportal/_media/hardware/sysp/bauteile/schrittmotor_kurz_erklaert_d.pdf Online, Zugriff am 24.07.2023

Technische Beeinflussbarkeit der Geschmacksache Kaffee:Literatur

2023-07-24T09:53:24Z

Noureddine Ait Ouhamou: /* Quellenverzeichnis */

<htmltag tagname="img" src="https://vg05.met.vgwort.de/na/44b0bd294def495a8e21154f37810b84" width="1" height="1" alt=""></htmltag>
[[Datei:Breites Logoband.png|mini|zentriert|hochkant=2.5]] 

= Quellenverzeichnis =
Quellen und Dokumente

Bei den hier gelisteten Dokumenten und Quellen handelt es sich um Dokumentationen der durchgeführten Projekt- und Abschlussarbeiten, Statusberichte sowie um Fachliteratur.

Für das Projekt "Technische Beeinflussbarkeit der Geschmacksache Kaffee" wird über diese Seite ein einheitliches Literaturverzeichnis geführt, welches bei Bedarf erweitert wird.In den jeweiligen Dokumentationen entfällt das sonst übliche Literaturverzeichnis

# Kilian Stach, [[Abschlussarbeit Stach|Entwicklung einer labortechnischen Mehrkreis- und Mehrkessel-Espressomaschine]], Bachelor-Thesis, 2018
# Rawad Alshikh, Frank Hadwiger, Timo Sieber, [[Inbetriebnahme 2018|Inbetriebnahme der Labor-Espressomaschine]], Projektarbeit, 2018
# Johann Siegl, Schaltungstechnik- Analog und gemischt analog/digital, 2. Auflage Springer Berlin Heidelberg New York, 2005
# Matthias Kretzschmar, Joshua Bauske, Christoph Binder, [[Simulation 2018|Simulationsmodell einer Siebträger Kaffeemaschine]], Projektarbeit, 2018
# Marc Arendt, [[Abschlussarbeit Arendt|Neukonstruktion einer Kaffeemaschinenbrühgruppe]], Bachelorarbeit 2018 (Konstruktion der ersten Variante einer kalten Brühgruppe)
# Fabian Deiser, Felix Müller, Stefan Sellmaier, Johannes Amann, [[Inbetriebnahme 2019|Inbetriebnahme und Vorbereitung zur Erprobung der kalten Brühgruppe für eine labortechnische Espressomaschine]], Projektarbeit 2019
# Tobias Tritschler, [[Abschlussarbeit Tritschler|Konstruktion zweier Druckbehälter für eine hochwertige Siebträgermaschine]], Bachelorarbeit 2019
# Sebastian O’Reilly, Florian Fritz, Tim Kittelmann, Johannes Kastner, [[Versuche Glasboiler 2020|Versuchsaufbau und Versuchsdurchführung an einem Borosilikatdampfboiler]], Projektarbeit 2020
# Sebastian Bitzinger, Lorenz Fricke, Marinus Winhart, [[Kalte E61 2019|Konstruktion einer kalten Brühgruppe nach dem E61 Prinzip]], Projektarbeit 2019
# Andreas Boeck, Ludwig Laurent, Marcel Seibold, [[Projektarbeit Kraftmessung 2019|Kraftmessung in Z-Richtung]], Projektarbeit 2019
# Melissa Schütz, Moritz Albrecht, Vladyslav Sosnytskyi, [[Projektarbeit Konstruktionen 2020|Konstruktion von vier Siebträger-Espressomaschinen]], Projektarbeit 2020
# Erich Weidler, Armin Rohnen, [[Erfindungsmeldung 2019|Erfindung Espressomaschine mit kalter Brühgruppe]], Erfindungsmeldung 2019
# Armin Rohnen, Hydraulikplan mit Entschichtung, 2019 (ungültig, neuer Stand [64])
# VERORDNUNG (EU) Nr. 801/2013 Festlegung von Ökodesign- Anforderungen an den Stromverbrauch elektrischer und elektronischer Haushalts- und Bürogeräte
# Formelsammlung und Berechnungsprogramme Anlagenbau, gesehen am 22.03.2020
# Vorrichtung zum erwärmen eines Trinkgefässes, Patentschrift EP 1 878 369 A1, Anmeldetag 14.07.2006
# Tobias Blädel, Til Ahlgrim, Lukas Ankner, Yasin Bolat, Fabian Weber, Florian Michal, [[Konstruktion Labormaschine 2020|Konstruktion einer Siebträger-Espressomaschine]], Projektarbeit 2020
# Tolga Acar, Antonia Huber, Karim Ragab, Kerstin Seitz, [[Konstruktion Brühgruppe 2020|Konstruktion der Brühgruppen und zugehöriger Siebträger für den 3D-Druck]], Projektarbeit 2021
# Fabian Weber, [[Abschlussarbeit Weber|Mechatronische Entwicklung und Inbetriebnahme einer labortechnischen Espressomaschine]], Bachelorarbeit 2021
# Florian Johann Michal, [[Abschlussarbeit Michal|Entwicklung und Inbetriebnahme des hydraulischen Aufbaus einer labortechnischen Espressomaschine]], Bachelorarbeit 2021
# Felix Müller, [[Abschlussarbeit Felix Müller|Entwicklung zweier Temperaturregelungen (Folgeregelung) mithilfe von Python und MATLAB®]], Abschlussarbeit 2020
# Armin Rohnen, Konzept: Modulare Systemelektronik für Siebträger Espressomaschinen, 2021 (ungültiges Dokument)
# Ludwig Ackermann, Lucas Kolbinger, Marko Kurtusic, Isabell Nuißl, Matthias Rieseberg, Melanie Schuster, Edon Shala, [[Projektarbeit Glasboiler 2021|Espressomaschine mit Borosilikatglasboiler]], Projektarbeit 2021
# Sebastian Czernin, Jonas Pytlik, Michael Zanziger, [[Projektarbeit Mess-System 2021|Mess-System zur Ermittlung der Betriebsparameter von Espressomaschinen]], Projektarbeit 2021
# Korbinia Ass, Valentin Sachmann, Simon Schmetz, [[Projektarbeit Pumpenprüfstand 2021|Entwicklung eines Kalibriersystems für Druck- und Temperatursensoren]], Projektarbeit 2021
# Anna Gutenberger, Yasin Mahan, Michael Spießl, Artur Tomczak, [[Projektarbeit Bedienkonzept 2021|Entwicklung eines Bedienkonzeptes für eine Espressomaschine und Simulation der Bedienung mit MATLAB® App Designer]] (Bedienungsanleitung, Funktionsliste), Projektarbeit 2021
# Andreas Goclik, Armin Rohnen, Konzept Kaffee-Maschine, 2021 (nicht öffentliches Dokument)
# Fabian Sinn, Manuel Menrath, Niklas Vonderschnitt, [[Inbetriebnahme Labormaschine 2021|Weiterführung Inbetriebnahmelabortechnische Espressomaschine, Neukonstruktion von Heizelementen und Wasserwendel]], Projektarbeit 2021
# Janina Schulz, Simon Nantschev, Tomislav Marjanovic, Josef Hanswold, Konstruktion einer 1,8 Liter Siebträger-Espressomaschine mit kalter Brühgruppe, Projektarbeit 2021 (nicht öffentliches Dokument)
# Patricia Viebke, Tamiem Sediq, Andreas Turbanisch, [[Inbetriebnahme Mess-System 2021|Inbetriebnahme Mess-System zur Bestimmung von Durchflussraten, Druck und Temperaturverläufen von Siebträger-Espressomaschinen]], Projektarbeit 2021
# Armin Rohnen, [[Konzept Elektronik Entwicklung 2021|Erforschung eines Arbeitsablaufs für die Entwicklung integrierter elektronischer Systeme anhand des Beispiels einer Siebträger-Espressomaschine]], 2021
# La Marzocco, Patentschrift, Weighing Device for an Espresso Coffee Machine
# La Marzocco, Patentschrift, Machine for preparing a beverage withrepeatable characteristics
# La Marzocco, Patentschrift, Espresso Coffee Machine with adjustment of the dispensing pressure an method for adjusting the dispensing pressure of an Espresso Coffee Machine
# Stephan Hase, [[Praktikum Inbetriebnahme Pumpenprüfstand 2021|Inbetriebnahme des Pumpenprüfstands]], Praxissemester Sommersemester 2021
# La Marzocco, Patentschrift WÄGEVORRICHTUNG FÜR EINE ESPRESSOKAFFEEMASCHINE UND ESPRESSOKAFFEEMASCHINE MIT EINER SOLCHEN VORRICHTUNG, EP 2 701 563 B1, 2015 (ab Seite 6 deutsche Beschreibung der Patentansprüche)
# Armin Rohnen, Hydraulikplan 1,8 Liter Kaffeemaschine, Stand: 20.04.2022 (nicht öffentliches Dokument)
# Grobübersicht Projekt Kaffeemaschine (Projektflyer) (nicht öffentliches Dokument)
# Marktüberblick Siebträger-Kaffeemaschinen (nicht öffentliches Dokument)
# Armin Rohnen, MATLAB® meets MicroPython, Springer Fachmedien Wiesbaden, ISBN 978-3-658-39948-1, 2022
# Armin Rohnen, [[Schnittstelle MATLAB MicroPython 2021|STM32F411 nucleo - MATLAB® Schnittstelle]], Stand November 2021
# Wittel et. al., Roloff/Matek, Maschinenelemente, Normung, Berechnung, Gestaltung, 24., überarbeitete und erweiterte Auflage, Springer Vieweg, 2019
# Felix Kistler, [[Projektarbeit Glasboilermaschine 2021|Entwicklung einer Siebträger-Espressomaschine mit Borosilikat-Glasboiler]], Januar 2021
# Isabell Nuißl, Konstruktion, [[Abschlussarbeit Isabell Nuissl 2021|Nachrechnung und Montage des Borosilikatglasboilers der Espressomaschine Style]], Abschlussarbeit 2021
# Armin Rohnen, Hydraulikplan Borosilikatgals-Espressomaschine MMM - Style, (ungültig, neuer Stand [64])
# Phillip Crone, Espressomaschinen sind die neuen Autos, Süddeutsche Zeitung Online, 21. Januar 2022
# Bosche, [https://www.bosche.eu/waagenkomponenten/waegezellen/plattform-waegezellen/plattform-waegezellen-h10a Test Certificate Bosche H10A Wägezellen], 11.12.2012
# Villeroy und Boch, Villeroy und Boch: Tassen und Becher, 25.10.2021
# Aluminiumklebebänder, Aluminiumklebebänder, Februar 2022
# Gregor Mietzsch, Marvin Baumgartner, [[Projektarbeit Wägetechnik 2022|Konzeptentwicklung der Wägetechnik für eine Siebträgerespressomaschine]], Projektarbeit 2022
# Matthias Rieseberg, Inbetriebnahme mit Montageanleitung der 1,8 – Liter Kaffeemaschine, Abschlussarbeit 2022 (nicht öffentliches Dokument)
# Daniele Fecondo, Philipp Wieland, Sebastian Intra, [[Projektarbeit Inbetriebnahme Labormaschine 2022|Inbetriebnahme einer labortechnischen Kaffeemaschine]], Projektarbeit, 2022
# Nermin Arbi, Alexander Egger, Michael Urbin, [[FMEA Labormaschine 2020|FMEA Labortechnische Espressomaschine]], Modularbeit 2020
# Eric Hübner, Semih Kum, [[Projektarbeit Inbetriebnahme Pumpenprüfstand 2022|Abschlussbericht zur Projektarbeit Inbetriebnahme Pumpenprüfstand]], Projektarbeit, 2022
# Patricia Viebke, [[Abschlussarbeit Patricia Viebke 2022|Inbetriebnahme eines Messsystems zur Aufnahme von Betriebsparametern bei Siebträger Espressomaschinen mit und ohne E61 Brühgruppe]], Abschlussarbeit, 2022
# Felix Kistler, [[Projektarbeit innovative Komponenten 2022|Qualifikation innovativer Komponenten einer Siebträger-Espressomaschine]], Projektarbeit, 2022
# Armin Rohnen, Hydraulikplan Style, Stand 08.04.2022 (ungültig, neuer Stand [64])
# Daniele Fecondo, Philipp Wieland, Sebastian Intra, [[Montageanleitung Labormaschine 2022|Montageanleitung labortechnische Espressomaschine]], Stand 15.02.2022
# Florian Christ, Philipp Seeholzer, Timo Mehlbeer, Stefan Weiderer, Projektdokumentation Detailkonstruktionen 1,8 Liter Kaffeemaschine , 2022 (nicht öffentliches Dokument)
# Armin Rohnen, Hydraulikplan Labor, Stand 08.04.2022 (ungültig, neuer Stand [64])
# [https://www.gemu-group.com/fileadmin/user_upload/DownloadSupport/Wissensportal/GEM%C3%9C_Dampfdrucktabelle_de.pdf Dampfdrucktabelle der Fa. GEMÜ Gebr. Müller Apparatebau GmbH & Co. KG]
# Johannes Wandinger, Skript Technische Mechanik 2
# Felix Kistler, [[Business Case Glasboilermaschine 2022|Business Case Glasboiler-Maschine]], Stand 01.02.2022
# Armin Rohnen, [[Hydraulikplan Labor und Style 2022|Hydraulikplan Labor und Style]], Stand: 16.06.2022
# FLUID-O-TECH, kein Datum, [https://www.fluidotech.it/site/assets/files/1319/datenblatt_der_einheit_der_serie_fg200-300.pdf PUMPEN-MOTOR EINHEIT SERIE FG200-300-400], Online, Zugriff am 24.07.2022
# Anon., kein Datum, [https://www.chemie.de/lexikon/Liste_der_spezifischen_W%C3%A4rmekapazit%C3%A4ten.html Liste der spezifischen Wärmekapazitäten], Online, Zugriff am 24.07.2022
# Armin Rohnen, ntc_spannungsteiler_mit_interpolation, 2020
# AVS-Römer, 2021, Mess- und Regeltechnik, Online, Zugriff am 24.07.2022
# Digmesa International LTD, kein Datum, [https://www.digmesa.com/de/product-details/flow-sensor-nano_brass/ NANO BRASS], Online, Zugriff am 24.07.2022
# Armin Rohnen, Signalanalyse Pumpe, 2022
# Rowbitt, M., kein Datum, [https://microbit-micropython.readthedocs.io/en/v1.0.1/devguide/repl.html Accessing the REPL], Online, Zugriff am 24.07.2022
# Schnabel, P., kein Datum, [https://www.elektronik-kompendium.de/sites/com/0310301.htm Serielle Schnittstelle (RS232 / V.24 / COM)], Online, Zugriff am 24.07.2022
# The MathWorks®, kein Datum, [https://de.mathworks.com/help/instrument/serialport.writeline.html writeline], Online, Zugriff am 24.07.2022
# BARESTA® Experten Team, kein Datum, [https://www.baresta.com/bar-baresta/der-perfekte-espresso Der perfekte Espresso - Die perfekte Zubereitung - Checkliste - Ursachen], Online, Zugriff am 24.07.2022
# Heinz, M., Horst, S., Rainer, F. und Klaus, W., 2019. Einführung in die Regelungstechnik (12. Auflage). München: Carl Hanser Verlag München.
# Gräber, M., 2021, [https://tlk-energy.de/blog/pid-regler-einstellen PID Regler einstellen in der Praxis], Online, Zugriff am 24.07.2022
# [https://grabcad.com/library/all-gastronorm-containers-1 CAD-Modelle der Gastro-Norm-Behälter], ONLINE
# Faton Brahimi, Alexander Ivanov, Umkonstruktion der Labortechnische Espressomaschine, Projektarbeit, 2022 (ungültiges Dokument)
# Melanie Ostermeier, Markus Hofer, Daniele Fecondo, Dario Opacak, Alexander Hoffmann, Christian Eichholz, Florian Todenhagen, [[FMEA Betriebssoftware 2022|FMEA: Betriebssoftware labortechnische Espressomaschine]], Modularbeit 2022
# Armin Rohnen, [[Teilenummernkonzept]], 2022
# Armin Rohnen, [[Schraubenauslegung Brühgruppe|Schraubenauslegung Angepasste Brühgruppe]], Stand: 30.06.2022
# Felix Kistler, [[Kaffeemaschinen Montag 2022|Abschlusspräsentationen Kaffeemaschinen Montag]], Stand: 07.08.2022
# Erik Reitsam, [[Abschlussarbeit Erik Reitsam|Konstruktion der Komponenten Tank, Bodenplatte und Unterbau der Espressomaschine „Style“]], Abschlussarbeit 2022
# Felix Kistler, [[Brühgruppenversuche 2022|Versuchsprotokoll der Brühgruppenversuche vom 08.06.2022]], Stand: 14.10.2022
# Jan Budnick, [[Abschlussarbeit Jan Budnick|Betriebssoftwareentwicklung mit MATLAB®-MicroPython-Schnittstelle und Verbesserung einer geregelten Zweikreis-Espressomaschine]], Abschlussarbeit, 2022
# Stefan Hase, Hydraulikplan Pumpenprüfstand, 2021 (ungültiges Dokument}
# Stefanie Diener, [[Festigkeitsberechnung Spannhaken 2022|Festigkeitsberechnung Spannhaken]], 2022
# Armin Rohnen, [[Projektstatus 2021|Status der Espressomaschinen-Entwicklung für das Forschungsprojekt der technischen Beeinflussbarkeit der Geschmacksache Kaffee]], Juli 2021
# Armin Rohnen, [[Innovationsvortrag 2022|Innovation, Vortrag am Kaffeemaschinen Montag]], August 2022
# Felix Kistler, [[DOE Kaffeebezugsparameter 2023|Erforschung des Einflusses relevanter Kaffeebezugsparameter auf die Entstehung der Crema bei Siebträger-Espressomaschinen]], Januar 2023
# Florian Wandl, [[Abschlussarbeit Florian Wandl|Lieferantenmanagement und Kostenkalkulator]], Abschlussarbeit, 2023
# Michael Albrecht, Martin Aspacher, Stefanie Diener [[Projektarbeit Maschinenkonstruktionen WiSe 2022|Konstruktionsarbeiten labortechnische Espressomaschine und Glasboilermaschine]], Projektarbeit, 2023
# Axel Georg Steer, [https://cuvillier.de/de/shop/publications/3228 Physikalisch-chemische Parameter des Kaffeegetränkes und Untersuchungen zur Röstkaffee-Extraktion], Dissertation, 2003
# Wilhelm Kleppmann, Versuchsplanung, 10., überarbeitete und erweiterte Auflage, Carl Hanser Verlag, München, 2020
# Patricia Viebke, [[Inbetriebnahme Pumpenprüfstand|Finalisierung der Inbetriebnahme des Pumpenprüfstands]], Projektarbeit, 2023
# Patricia Viebke, [[:Datei:20221229 ModularbeitMSMM PatriciaViebke.pdf|Kalibrierung JoeFrex Waage]], Modularbeit, 2023
# Felix Kistler, [[Projektarbeit Felix Kistler|Entwicklung einer Siebträger-Espressomaschine mit Borosilikat-Glasboiler]], Projektarbeit, 2022
# Felix Kistler, [[:Datei:20230621 Glasboiler-Maschine Schnittstellendefinition neu.pdf|Schnittstellendefinition der angepassten Brühgruppe für Labor- und Glasboilermaschine]], Juni 2023
# Elektronik-Kompedium, Funktion Darlington-Schaltung https://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0411221.htm#:~:text=Ein%20Darlington%2DTransistor%20ist%20im,gro%C3%9Fe%20Last%20steuern%2Fschalten%20soll. ,Online, 24.07.2023

Technische Beeinflussbarkeit der Geschmacksache Kaffee:Literatur

2023-07-24T09:52:14Z

Noureddine Ait Ouhamou:

<htmltag tagname="img" src="https://vg05.met.vgwort.de/na/44b0bd294def495a8e21154f37810b84" width="1" height="1" alt=""></htmltag>
[[Datei:Breites Logoband.png|mini|zentriert|hochkant=2.5]] 

= Quellenverzeichnis =
Quellen und Dokumente

Bei den hier gelisteten Dokumenten und Quellen handelt es sich um Dokumentationen der durchgeführten Projekt- und Abschlussarbeiten, Statusberichte sowie um Fachliteratur.

Für das Projekt "Technische Beeinflussbarkeit der Geschmacksache Kaffee" wird über diese Seite ein einheitliches Literaturverzeichnis geführt, welches bei Bedarf erweitert wird.In den jeweiligen Dokumentationen entfällt das sonst übliche Literaturverzeichnis

# Kilian Stach, [[Abschlussarbeit Stach|Entwicklung einer labortechnischen Mehrkreis- und Mehrkessel-Espressomaschine]], Bachelor-Thesis, 2018
# Rawad Alshikh, Frank Hadwiger, Timo Sieber, [[Inbetriebnahme 2018|Inbetriebnahme der Labor-Espressomaschine]], Projektarbeit, 2018
# Johann Siegl, Schaltungstechnik- Analog und gemischt analog/digital, 2. Auflage Springer Berlin Heidelberg New York, 2005
# Matthias Kretzschmar, Joshua Bauske, Christoph Binder, [[Simulation 2018|Simulationsmodell einer Siebträger Kaffeemaschine]], Projektarbeit, 2018
# Marc Arendt, [[Abschlussarbeit Arendt|Neukonstruktion einer Kaffeemaschinenbrühgruppe]], Bachelorarbeit 2018 (Konstruktion der ersten Variante einer kalten Brühgruppe)
# Fabian Deiser, Felix Müller, Stefan Sellmaier, Johannes Amann, [[Inbetriebnahme 2019|Inbetriebnahme und Vorbereitung zur Erprobung der kalten Brühgruppe für eine labortechnische Espressomaschine]], Projektarbeit 2019
# Tobias Tritschler, [[Abschlussarbeit Tritschler|Konstruktion zweier Druckbehälter für eine hochwertige Siebträgermaschine]], Bachelorarbeit 2019
# Sebastian O’Reilly, Florian Fritz, Tim Kittelmann, Johannes Kastner, [[Versuche Glasboiler 2020|Versuchsaufbau und Versuchsdurchführung an einem Borosilikatdampfboiler]], Projektarbeit 2020
# Sebastian Bitzinger, Lorenz Fricke, Marinus Winhart, [[Kalte E61 2019|Konstruktion einer kalten Brühgruppe nach dem E61 Prinzip]], Projektarbeit 2019
# Andreas Boeck, Ludwig Laurent, Marcel Seibold, [[Projektarbeit Kraftmessung 2019|Kraftmessung in Z-Richtung]], Projektarbeit 2019
# Melissa Schütz, Moritz Albrecht, Vladyslav Sosnytskyi, [[Projektarbeit Konstruktionen 2020|Konstruktion von vier Siebträger-Espressomaschinen]], Projektarbeit 2020
# Erich Weidler, Armin Rohnen, [[Erfindungsmeldung 2019|Erfindung Espressomaschine mit kalter Brühgruppe]], Erfindungsmeldung 2019
# Armin Rohnen, Hydraulikplan mit Entschichtung, 2019 (ungültig, neuer Stand [64])
# VERORDNUNG (EU) Nr. 801/2013 Festlegung von Ökodesign- Anforderungen an den Stromverbrauch elektrischer und elektronischer Haushalts- und Bürogeräte
# Formelsammlung und Berechnungsprogramme Anlagenbau, gesehen am 22.03.2020
# Vorrichtung zum erwärmen eines Trinkgefässes, Patentschrift EP 1 878 369 A1, Anmeldetag 14.07.2006
# Tobias Blädel, Til Ahlgrim, Lukas Ankner, Yasin Bolat, Fabian Weber, Florian Michal, [[Konstruktion Labormaschine 2020|Konstruktion einer Siebträger-Espressomaschine]], Projektarbeit 2020
# Tolga Acar, Antonia Huber, Karim Ragab, Kerstin Seitz, [[Konstruktion Brühgruppe 2020|Konstruktion der Brühgruppen und zugehöriger Siebträger für den 3D-Druck]], Projektarbeit 2021
# Fabian Weber, [[Abschlussarbeit Weber|Mechatronische Entwicklung und Inbetriebnahme einer labortechnischen Espressomaschine]], Bachelorarbeit 2021
# Florian Johann Michal, [[Abschlussarbeit Michal|Entwicklung und Inbetriebnahme des hydraulischen Aufbaus einer labortechnischen Espressomaschine]], Bachelorarbeit 2021
# Felix Müller, [[Abschlussarbeit Felix Müller|Entwicklung zweier Temperaturregelungen (Folgeregelung) mithilfe von Python und MATLAB®]], Abschlussarbeit 2020
# Armin Rohnen, Konzept: Modulare Systemelektronik für Siebträger Espressomaschinen, 2021 (ungültiges Dokument)
# Ludwig Ackermann, Lucas Kolbinger, Marko Kurtusic, Isabell Nuißl, Matthias Rieseberg, Melanie Schuster, Edon Shala, [[Projektarbeit Glasboiler 2021|Espressomaschine mit Borosilikatglasboiler]], Projektarbeit 2021
# Sebastian Czernin, Jonas Pytlik, Michael Zanziger, [[Projektarbeit Mess-System 2021|Mess-System zur Ermittlung der Betriebsparameter von Espressomaschinen]], Projektarbeit 2021
# Korbinia Ass, Valentin Sachmann, Simon Schmetz, [[Projektarbeit Pumpenprüfstand 2021|Entwicklung eines Kalibriersystems für Druck- und Temperatursensoren]], Projektarbeit 2021
# Anna Gutenberger, Yasin Mahan, Michael Spießl, Artur Tomczak, [[Projektarbeit Bedienkonzept 2021|Entwicklung eines Bedienkonzeptes für eine Espressomaschine und Simulation der Bedienung mit MATLAB® App Designer]] (Bedienungsanleitung, Funktionsliste), Projektarbeit 2021
# Andreas Goclik, Armin Rohnen, Konzept Kaffee-Maschine, 2021 (nicht öffentliches Dokument)
# Fabian Sinn, Manuel Menrath, Niklas Vonderschnitt, [[Inbetriebnahme Labormaschine 2021|Weiterführung Inbetriebnahmelabortechnische Espressomaschine, Neukonstruktion von Heizelementen und Wasserwendel]], Projektarbeit 2021
# Janina Schulz, Simon Nantschev, Tomislav Marjanovic, Josef Hanswold, Konstruktion einer 1,8 Liter Siebträger-Espressomaschine mit kalter Brühgruppe, Projektarbeit 2021 (nicht öffentliches Dokument)
# Patricia Viebke, Tamiem Sediq, Andreas Turbanisch, [[Inbetriebnahme Mess-System 2021|Inbetriebnahme Mess-System zur Bestimmung von Durchflussraten, Druck und Temperaturverläufen von Siebträger-Espressomaschinen]], Projektarbeit 2021
# Armin Rohnen, [[Konzept Elektronik Entwicklung 2021|Erforschung eines Arbeitsablaufs für die Entwicklung integrierter elektronischer Systeme anhand des Beispiels einer Siebträger-Espressomaschine]], 2021
# La Marzocco, Patentschrift, Weighing Device for an Espresso Coffee Machine
# La Marzocco, Patentschrift, Machine for preparing a beverage withrepeatable characteristics
# La Marzocco, Patentschrift, Espresso Coffee Machine with adjustment of the dispensing pressure an method for adjusting the dispensing pressure of an Espresso Coffee Machine
# Stephan Hase, [[Praktikum Inbetriebnahme Pumpenprüfstand 2021|Inbetriebnahme des Pumpenprüfstands]], Praxissemester Sommersemester 2021
# La Marzocco, Patentschrift WÄGEVORRICHTUNG FÜR EINE ESPRESSOKAFFEEMASCHINE UND ESPRESSOKAFFEEMASCHINE MIT EINER SOLCHEN VORRICHTUNG, EP 2 701 563 B1, 2015 (ab Seite 6 deutsche Beschreibung der Patentansprüche)
# Armin Rohnen, Hydraulikplan 1,8 Liter Kaffeemaschine, Stand: 20.04.2022 (nicht öffentliches Dokument)
# Grobübersicht Projekt Kaffeemaschine (Projektflyer) (nicht öffentliches Dokument)
# Marktüberblick Siebträger-Kaffeemaschinen (nicht öffentliches Dokument)
# Armin Rohnen, MATLAB® meets MicroPython, Springer Fachmedien Wiesbaden, ISBN 978-3-658-39948-1, 2022
# Armin Rohnen, [[Schnittstelle MATLAB MicroPython 2021|STM32F411 nucleo - MATLAB® Schnittstelle]], Stand November 2021
# Wittel et. al., Roloff/Matek, Maschinenelemente, Normung, Berechnung, Gestaltung, 24., überarbeitete und erweiterte Auflage, Springer Vieweg, 2019
# Felix Kistler, [[Projektarbeit Glasboilermaschine 2021|Entwicklung einer Siebträger-Espressomaschine mit Borosilikat-Glasboiler]], Januar 2021
# Isabell Nuißl, Konstruktion, [[Abschlussarbeit Isabell Nuissl 2021|Nachrechnung und Montage des Borosilikatglasboilers der Espressomaschine Style]], Abschlussarbeit 2021
# Armin Rohnen, Hydraulikplan Borosilikatgals-Espressomaschine MMM - Style, (ungültig, neuer Stand [64])
# Phillip Crone, Espressomaschinen sind die neuen Autos, Süddeutsche Zeitung Online, 21. Januar 2022
# Bosche, [https://www.bosche.eu/waagenkomponenten/waegezellen/plattform-waegezellen/plattform-waegezellen-h10a Test Certificate Bosche H10A Wägezellen], 11.12.2012
# Villeroy und Boch, Villeroy und Boch: Tassen und Becher, 25.10.2021
# Aluminiumklebebänder, Aluminiumklebebänder, Februar 2022
# Gregor Mietzsch, Marvin Baumgartner, [[Projektarbeit Wägetechnik 2022|Konzeptentwicklung der Wägetechnik für eine Siebträgerespressomaschine]], Projektarbeit 2022
# Matthias Rieseberg, Inbetriebnahme mit Montageanleitung der 1,8 – Liter Kaffeemaschine, Abschlussarbeit 2022 (nicht öffentliches Dokument)
# Daniele Fecondo, Philipp Wieland, Sebastian Intra, [[Projektarbeit Inbetriebnahme Labormaschine 2022|Inbetriebnahme einer labortechnischen Kaffeemaschine]], Projektarbeit, 2022
# Nermin Arbi, Alexander Egger, Michael Urbin, [[FMEA Labormaschine 2020|FMEA Labortechnische Espressomaschine]], Modularbeit 2020
# Eric Hübner, Semih Kum, [[Projektarbeit Inbetriebnahme Pumpenprüfstand 2022|Abschlussbericht zur Projektarbeit Inbetriebnahme Pumpenprüfstand]], Projektarbeit, 2022
# Patricia Viebke, [[Abschlussarbeit Patricia Viebke 2022|Inbetriebnahme eines Messsystems zur Aufnahme von Betriebsparametern bei Siebträger Espressomaschinen mit und ohne E61 Brühgruppe]], Abschlussarbeit, 2022
# Felix Kistler, [[Projektarbeit innovative Komponenten 2022|Qualifikation innovativer Komponenten einer Siebträger-Espressomaschine]], Projektarbeit, 2022
# Armin Rohnen, Hydraulikplan Style, Stand 08.04.2022 (ungültig, neuer Stand [64])
# Daniele Fecondo, Philipp Wieland, Sebastian Intra, [[Montageanleitung Labormaschine 2022|Montageanleitung labortechnische Espressomaschine]], Stand 15.02.2022
# Florian Christ, Philipp Seeholzer, Timo Mehlbeer, Stefan Weiderer, Projektdokumentation Detailkonstruktionen 1,8 Liter Kaffeemaschine , 2022 (nicht öffentliches Dokument)
# Armin Rohnen, Hydraulikplan Labor, Stand 08.04.2022 (ungültig, neuer Stand [64])
# [https://www.gemu-group.com/fileadmin/user_upload/DownloadSupport/Wissensportal/GEM%C3%9C_Dampfdrucktabelle_de.pdf Dampfdrucktabelle der Fa. GEMÜ Gebr. Müller Apparatebau GmbH & Co. KG]
# Johannes Wandinger, Skript Technische Mechanik 2
# Felix Kistler, [[Business Case Glasboilermaschine 2022|Business Case Glasboiler-Maschine]], Stand 01.02.2022
# Armin Rohnen, [[Hydraulikplan Labor und Style 2022|Hydraulikplan Labor und Style]], Stand: 16.06.2022
# FLUID-O-TECH, kein Datum, [https://www.fluidotech.it/site/assets/files/1319/datenblatt_der_einheit_der_serie_fg200-300.pdf PUMPEN-MOTOR EINHEIT SERIE FG200-300-400], Online, Zugriff am 24.07.2022
# Anon., kein Datum, [https://www.chemie.de/lexikon/Liste_der_spezifischen_W%C3%A4rmekapazit%C3%A4ten.html Liste der spezifischen Wärmekapazitäten], Online, Zugriff am 24.07.2022
# Armin Rohnen, ntc_spannungsteiler_mit_interpolation, 2020
# AVS-Römer, 2021, Mess- und Regeltechnik, Online, Zugriff am 24.07.2022
# Digmesa International LTD, kein Datum, [https://www.digmesa.com/de/product-details/flow-sensor-nano_brass/ NANO BRASS], Online, Zugriff am 24.07.2022
# Armin Rohnen, Signalanalyse Pumpe, 2022
# Rowbitt, M., kein Datum, [https://microbit-micropython.readthedocs.io/en/v1.0.1/devguide/repl.html Accessing the REPL], Online, Zugriff am 24.07.2022
# Schnabel, P., kein Datum, [https://www.elektronik-kompendium.de/sites/com/0310301.htm Serielle Schnittstelle (RS232 / V.24 / COM)], Online, Zugriff am 24.07.2022
# The MathWorks®, kein Datum, [https://de.mathworks.com/help/instrument/serialport.writeline.html writeline], Online, Zugriff am 24.07.2022
# BARESTA® Experten Team, kein Datum, [https://www.baresta.com/bar-baresta/der-perfekte-espresso Der perfekte Espresso - Die perfekte Zubereitung - Checkliste - Ursachen], Online, Zugriff am 24.07.2022
# Heinz, M., Horst, S., Rainer, F. und Klaus, W., 2019. Einführung in die Regelungstechnik (12. Auflage). München: Carl Hanser Verlag München.
# Gräber, M., 2021, [https://tlk-energy.de/blog/pid-regler-einstellen PID Regler einstellen in der Praxis], Online, Zugriff am 24.07.2022
# [https://grabcad.com/library/all-gastronorm-containers-1 CAD-Modelle der Gastro-Norm-Behälter], ONLINE
# Faton Brahimi, Alexander Ivanov, Umkonstruktion der Labortechnische Espressomaschine, Projektarbeit, 2022 (ungültiges Dokument)
# Melanie Ostermeier, Markus Hofer, Daniele Fecondo, Dario Opacak, Alexander Hoffmann, Christian Eichholz, Florian Todenhagen, [[FMEA Betriebssoftware 2022|FMEA: Betriebssoftware labortechnische Espressomaschine]], Modularbeit 2022
# Armin Rohnen, [[Teilenummernkonzept]], 2022
# Armin Rohnen, [[Schraubenauslegung Brühgruppe|Schraubenauslegung Angepasste Brühgruppe]], Stand: 30.06.2022
# Felix Kistler, [[Kaffeemaschinen Montag 2022|Abschlusspräsentationen Kaffeemaschinen Montag]], Stand: 07.08.2022
# Erik Reitsam, [[Abschlussarbeit Erik Reitsam|Konstruktion der Komponenten Tank, Bodenplatte und Unterbau der Espressomaschine „Style“]], Abschlussarbeit 2022
# Felix Kistler, [[Brühgruppenversuche 2022|Versuchsprotokoll der Brühgruppenversuche vom 08.06.2022]], Stand: 14.10.2022
# Jan Budnick, [[Abschlussarbeit Jan Budnick|Betriebssoftwareentwicklung mit MATLAB®-MicroPython-Schnittstelle und Verbesserung einer geregelten Zweikreis-Espressomaschine]], Abschlussarbeit, 2022
# Stefan Hase, Hydraulikplan Pumpenprüfstand, 2021 (ungültiges Dokument}
# Stefanie Diener, [[Festigkeitsberechnung Spannhaken 2022|Festigkeitsberechnung Spannhaken]], 2022
# Armin Rohnen, [[Projektstatus 2021|Status der Espressomaschinen-Entwicklung für das Forschungsprojekt der technischen Beeinflussbarkeit der Geschmacksache Kaffee]], Juli 2021
# Armin Rohnen, [[Innovationsvortrag 2022|Innovation, Vortrag am Kaffeemaschinen Montag]], August 2022
# Felix Kistler, [[DOE Kaffeebezugsparameter 2023|Erforschung des Einflusses relevanter Kaffeebezugsparameter auf die Entstehung der Crema bei Siebträger-Espressomaschinen]], Januar 2023
# Florian Wandl, [[Abschlussarbeit Florian Wandl|Lieferantenmanagement und Kostenkalkulator]], Abschlussarbeit, 2023
# Michael Albrecht, Martin Aspacher, Stefanie Diener [[Projektarbeit Maschinenkonstruktionen WiSe 2022|Konstruktionsarbeiten labortechnische Espressomaschine und Glasboilermaschine]], Projektarbeit, 2023
# Axel Georg Steer, [https://cuvillier.de/de/shop/publications/3228 Physikalisch-chemische Parameter des Kaffeegetränkes und Untersuchungen zur Röstkaffee-Extraktion], Dissertation, 2003
# Wilhelm Kleppmann, Versuchsplanung, 10., überarbeitete und erweiterte Auflage, Carl Hanser Verlag, München, 2020
# Patricia Viebke, [[Inbetriebnahme Pumpenprüfstand|Finalisierung der Inbetriebnahme des Pumpenprüfstands]], Projektarbeit, 2023
# Patricia Viebke, [[:Datei:20221229 ModularbeitMSMM PatriciaViebke.pdf|Kalibrierung JoeFrex Waage]], Modularbeit, 2023
# Felix Kistler, [[Projektarbeit Felix Kistler|Entwicklung einer Siebträger-Espressomaschine mit Borosilikat-Glasboiler]], Projektarbeit, 2022
# Felix Kistler, [[:Datei:20230621 Glasboiler-Maschine Schnittstellendefinition neu.pdf|Schnittstellendefinition der angepassten Brühgruppe für Labor- und Glasboilermaschine]], Juni 2023
# Elektronik-Kompedium, Funktion Darlington-Schaltung https://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0411221.htm#:~:text=Ein%20Darlington%2DTransistor%20ist%20im,gro%C3%9Fe%20Last%20steuern%2Fschalten%20soll.,Online, 24.07.2023

Technische Beeinflussbarkeit der Geschmacksache Kaffee:Literatur

2023-07-24T09:50:38Z

Noureddine Ait Ouhamou:

<htmltag tagname="img" src="https://vg05.met.vgwort.de/na/44b0bd294def495a8e21154f37810b84" width="1" height="1" alt=""></htmltag>
[[Datei:Breites Logoband.png|mini|zentriert|hochkant=2.5]] 

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Quellen und Dokumente

Bei den hier gelisteten Dokumenten und Quellen handelt es sich um Dokumentationen der durchgeführten Projekt- und Abschlussarbeiten, Statusberichte sowie um Fachliteratur.

Für das Projekt "Technische Beeinflussbarkeit der Geschmacksache Kaffee" wird über diese Seite ein einheitliches Literaturverzeichnis geführt, welches bei Bedarf erweitert wird.In den jeweiligen Dokumentationen entfällt das sonst übliche Literaturverzeichnis

# Kilian Stach, [[Abschlussarbeit Stach|Entwicklung einer labortechnischen Mehrkreis- und Mehrkessel-Espressomaschine]], Bachelor-Thesis, 2018
# Rawad Alshikh, Frank Hadwiger, Timo Sieber, [[Inbetriebnahme 2018|Inbetriebnahme der Labor-Espressomaschine]], Projektarbeit, 2018
# Johann Siegl, Schaltungstechnik- Analog und gemischt analog/digital, 2. Auflage Springer Berlin Heidelberg New York, 2005
# Matthias Kretzschmar, Joshua Bauske, Christoph Binder, [[Simulation 2018|Simulationsmodell einer Siebträger Kaffeemaschine]], Projektarbeit, 2018
# Marc Arendt, [[Abschlussarbeit Arendt|Neukonstruktion einer Kaffeemaschinenbrühgruppe]], Bachelorarbeit 2018 (Konstruktion der ersten Variante einer kalten Brühgruppe)
# Fabian Deiser, Felix Müller, Stefan Sellmaier, Johannes Amann, [[Inbetriebnahme 2019|Inbetriebnahme und Vorbereitung zur Erprobung der kalten Brühgruppe für eine labortechnische Espressomaschine]], Projektarbeit 2019
# Tobias Tritschler, [[Abschlussarbeit Tritschler|Konstruktion zweier Druckbehälter für eine hochwertige Siebträgermaschine]], Bachelorarbeit 2019
# Sebastian O’Reilly, Florian Fritz, Tim Kittelmann, Johannes Kastner, [[Versuche Glasboiler 2020|Versuchsaufbau und Versuchsdurchführung an einem Borosilikatdampfboiler]], Projektarbeit 2020
# Sebastian Bitzinger, Lorenz Fricke, Marinus Winhart, [[Kalte E61 2019|Konstruktion einer kalten Brühgruppe nach dem E61 Prinzip]], Projektarbeit 2019
# Andreas Boeck, Ludwig Laurent, Marcel Seibold, [[Projektarbeit Kraftmessung 2019|Kraftmessung in Z-Richtung]], Projektarbeit 2019
# Melissa Schütz, Moritz Albrecht, Vladyslav Sosnytskyi, [[Projektarbeit Konstruktionen 2020|Konstruktion von vier Siebträger-Espressomaschinen]], Projektarbeit 2020
# Erich Weidler, Armin Rohnen, [[Erfindungsmeldung 2019|Erfindung Espressomaschine mit kalter Brühgruppe]], Erfindungsmeldung 2019
# Armin Rohnen, Hydraulikplan mit Entschichtung, 2019 (ungültig, neuer Stand [64])
# VERORDNUNG (EU) Nr. 801/2013 Festlegung von Ökodesign- Anforderungen an den Stromverbrauch elektrischer und elektronischer Haushalts- und Bürogeräte
# Formelsammlung und Berechnungsprogramme Anlagenbau, gesehen am 22.03.2020
# Vorrichtung zum erwärmen eines Trinkgefässes, Patentschrift EP 1 878 369 A1, Anmeldetag 14.07.2006
# Tobias Blädel, Til Ahlgrim, Lukas Ankner, Yasin Bolat, Fabian Weber, Florian Michal, [[Konstruktion Labormaschine 2020|Konstruktion einer Siebträger-Espressomaschine]], Projektarbeit 2020
# Tolga Acar, Antonia Huber, Karim Ragab, Kerstin Seitz, [[Konstruktion Brühgruppe 2020|Konstruktion der Brühgruppen und zugehöriger Siebträger für den 3D-Druck]], Projektarbeit 2021
# Fabian Weber, [[Abschlussarbeit Weber|Mechatronische Entwicklung und Inbetriebnahme einer labortechnischen Espressomaschine]], Bachelorarbeit 2021
# Florian Johann Michal, [[Abschlussarbeit Michal|Entwicklung und Inbetriebnahme des hydraulischen Aufbaus einer labortechnischen Espressomaschine]], Bachelorarbeit 2021
# Felix Müller, [[Abschlussarbeit Felix Müller|Entwicklung zweier Temperaturregelungen (Folgeregelung) mithilfe von Python und MATLAB®]], Abschlussarbeit 2020
# Armin Rohnen, Konzept: Modulare Systemelektronik für Siebträger Espressomaschinen, 2021 (ungültiges Dokument)
# Ludwig Ackermann, Lucas Kolbinger, Marko Kurtusic, Isabell Nuißl, Matthias Rieseberg, Melanie Schuster, Edon Shala, [[Projektarbeit Glasboiler 2021|Espressomaschine mit Borosilikatglasboiler]], Projektarbeit 2021
# Sebastian Czernin, Jonas Pytlik, Michael Zanziger, [[Projektarbeit Mess-System 2021|Mess-System zur Ermittlung der Betriebsparameter von Espressomaschinen]], Projektarbeit 2021
# Korbinia Ass, Valentin Sachmann, Simon Schmetz, [[Projektarbeit Pumpenprüfstand 2021|Entwicklung eines Kalibriersystems für Druck- und Temperatursensoren]], Projektarbeit 2021
# Anna Gutenberger, Yasin Mahan, Michael Spießl, Artur Tomczak, [[Projektarbeit Bedienkonzept 2021|Entwicklung eines Bedienkonzeptes für eine Espressomaschine und Simulation der Bedienung mit MATLAB® App Designer]] (Bedienungsanleitung, Funktionsliste), Projektarbeit 2021
# Andreas Goclik, Armin Rohnen, Konzept Kaffee-Maschine, 2021 (nicht öffentliches Dokument)
# Fabian Sinn, Manuel Menrath, Niklas Vonderschnitt, [[Inbetriebnahme Labormaschine 2021|Weiterführung Inbetriebnahmelabortechnische Espressomaschine, Neukonstruktion von Heizelementen und Wasserwendel]], Projektarbeit 2021
# Janina Schulz, Simon Nantschev, Tomislav Marjanovic, Josef Hanswold, Konstruktion einer 1,8 Liter Siebträger-Espressomaschine mit kalter Brühgruppe, Projektarbeit 2021 (nicht öffentliches Dokument)
# Patricia Viebke, Tamiem Sediq, Andreas Turbanisch, [[Inbetriebnahme Mess-System 2021|Inbetriebnahme Mess-System zur Bestimmung von Durchflussraten, Druck und Temperaturverläufen von Siebträger-Espressomaschinen]], Projektarbeit 2021
# Armin Rohnen, [[Konzept Elektronik Entwicklung 2021|Erforschung eines Arbeitsablaufs für die Entwicklung integrierter elektronischer Systeme anhand des Beispiels einer Siebträger-Espressomaschine]], 2021
# La Marzocco, Patentschrift, Weighing Device for an Espresso Coffee Machine
# La Marzocco, Patentschrift, Machine for preparing a beverage withrepeatable characteristics
# La Marzocco, Patentschrift, Espresso Coffee Machine with adjustment of the dispensing pressure an method for adjusting the dispensing pressure of an Espresso Coffee Machine
# Stephan Hase, [[Praktikum Inbetriebnahme Pumpenprüfstand 2021|Inbetriebnahme des Pumpenprüfstands]], Praxissemester Sommersemester 2021
# La Marzocco, Patentschrift WÄGEVORRICHTUNG FÜR EINE ESPRESSOKAFFEEMASCHINE UND ESPRESSOKAFFEEMASCHINE MIT EINER SOLCHEN VORRICHTUNG, EP 2 701 563 B1, 2015 (ab Seite 6 deutsche Beschreibung der Patentansprüche)
# Armin Rohnen, Hydraulikplan 1,8 Liter Kaffeemaschine, Stand: 20.04.2022 (nicht öffentliches Dokument)
# Grobübersicht Projekt Kaffeemaschine (Projektflyer) (nicht öffentliches Dokument)
# Marktüberblick Siebträger-Kaffeemaschinen (nicht öffentliches Dokument)
# Armin Rohnen, MATLAB® meets MicroPython, Springer Fachmedien Wiesbaden, ISBN 978-3-658-39948-1, 2022
# Armin Rohnen, [[Schnittstelle MATLAB MicroPython 2021|STM32F411 nucleo - MATLAB® Schnittstelle]], Stand November 2021
# Wittel et. al., Roloff/Matek, Maschinenelemente, Normung, Berechnung, Gestaltung, 24., überarbeitete und erweiterte Auflage, Springer Vieweg, 2019
# Felix Kistler, [[Projektarbeit Glasboilermaschine 2021|Entwicklung einer Siebträger-Espressomaschine mit Borosilikat-Glasboiler]], Januar 2021
# Isabell Nuißl, Konstruktion, [[Abschlussarbeit Isabell Nuissl 2021|Nachrechnung und Montage des Borosilikatglasboilers der Espressomaschine Style]], Abschlussarbeit 2021
# Armin Rohnen, Hydraulikplan Borosilikatgals-Espressomaschine MMM - Style, (ungültig, neuer Stand [64])
# Phillip Crone, Espressomaschinen sind die neuen Autos, Süddeutsche Zeitung Online, 21. Januar 2022
# Bosche, [https://www.bosche.eu/waagenkomponenten/waegezellen/plattform-waegezellen/plattform-waegezellen-h10a Test Certificate Bosche H10A Wägezellen], 11.12.2012
# Villeroy und Boch, Villeroy und Boch: Tassen und Becher, 25.10.2021
# Aluminiumklebebänder, Aluminiumklebebänder, Februar 2022
# Gregor Mietzsch, Marvin Baumgartner, [[Projektarbeit Wägetechnik 2022|Konzeptentwicklung der Wägetechnik für eine Siebträgerespressomaschine]], Projektarbeit 2022
# Matthias Rieseberg, Inbetriebnahme mit Montageanleitung der 1,8 – Liter Kaffeemaschine, Abschlussarbeit 2022 (nicht öffentliches Dokument)
# Daniele Fecondo, Philipp Wieland, Sebastian Intra, [[Projektarbeit Inbetriebnahme Labormaschine 2022|Inbetriebnahme einer labortechnischen Kaffeemaschine]], Projektarbeit, 2022
# Nermin Arbi, Alexander Egger, Michael Urbin, [[FMEA Labormaschine 2020|FMEA Labortechnische Espressomaschine]], Modularbeit 2020
# Eric Hübner, Semih Kum, [[Projektarbeit Inbetriebnahme Pumpenprüfstand 2022|Abschlussbericht zur Projektarbeit Inbetriebnahme Pumpenprüfstand]], Projektarbeit, 2022
# Patricia Viebke, [[Abschlussarbeit Patricia Viebke 2022|Inbetriebnahme eines Messsystems zur Aufnahme von Betriebsparametern bei Siebträger Espressomaschinen mit und ohne E61 Brühgruppe]], Abschlussarbeit, 2022
# Felix Kistler, [[Projektarbeit innovative Komponenten 2022|Qualifikation innovativer Komponenten einer Siebträger-Espressomaschine]], Projektarbeit, 2022
# Armin Rohnen, Hydraulikplan Style, Stand 08.04.2022 (ungültig, neuer Stand [64])
# Daniele Fecondo, Philipp Wieland, Sebastian Intra, [[Montageanleitung Labormaschine 2022|Montageanleitung labortechnische Espressomaschine]], Stand 15.02.2022
# Florian Christ, Philipp Seeholzer, Timo Mehlbeer, Stefan Weiderer, Projektdokumentation Detailkonstruktionen 1,8 Liter Kaffeemaschine , 2022 (nicht öffentliches Dokument)
# Armin Rohnen, Hydraulikplan Labor, Stand 08.04.2022 (ungültig, neuer Stand [64])
# [https://www.gemu-group.com/fileadmin/user_upload/DownloadSupport/Wissensportal/GEM%C3%9C_Dampfdrucktabelle_de.pdf Dampfdrucktabelle der Fa. GEMÜ Gebr. Müller Apparatebau GmbH & Co. KG]
# Johannes Wandinger, Skript Technische Mechanik 2
# Felix Kistler, [[Business Case Glasboilermaschine 2022|Business Case Glasboiler-Maschine]], Stand 01.02.2022
# Armin Rohnen, [[Hydraulikplan Labor und Style 2022|Hydraulikplan Labor und Style]], Stand: 16.06.2022
# FLUID-O-TECH, kein Datum, [https://www.fluidotech.it/site/assets/files/1319/datenblatt_der_einheit_der_serie_fg200-300.pdf PUMPEN-MOTOR EINHEIT SERIE FG200-300-400], Online, Zugriff am 24.07.2022
# Anon., kein Datum, [https://www.chemie.de/lexikon/Liste_der_spezifischen_W%C3%A4rmekapazit%C3%A4ten.html Liste der spezifischen Wärmekapazitäten], Online, Zugriff am 24.07.2022
# Armin Rohnen, ntc_spannungsteiler_mit_interpolation, 2020
# AVS-Römer, 2021, Mess- und Regeltechnik, Online, Zugriff am 24.07.2022
# Digmesa International LTD, kein Datum, [https://www.digmesa.com/de/product-details/flow-sensor-nano_brass/ NANO BRASS], Online, Zugriff am 24.07.2022
# Armin Rohnen, Signalanalyse Pumpe, 2022
# Rowbitt, M., kein Datum, [https://microbit-micropython.readthedocs.io/en/v1.0.1/devguide/repl.html Accessing the REPL], Online, Zugriff am 24.07.2022
# Schnabel, P., kein Datum, [https://www.elektronik-kompendium.de/sites/com/0310301.htm Serielle Schnittstelle (RS232 / V.24 / COM)], Online, Zugriff am 24.07.2022
# The MathWorks®, kein Datum, [https://de.mathworks.com/help/instrument/serialport.writeline.html writeline], Online, Zugriff am 24.07.2022
# BARESTA® Experten Team, kein Datum, [https://www.baresta.com/bar-baresta/der-perfekte-espresso Der perfekte Espresso - Die perfekte Zubereitung - Checkliste - Ursachen], Online, Zugriff am 24.07.2022
# Heinz, M., Horst, S., Rainer, F. und Klaus, W., 2019. Einführung in die Regelungstechnik (12. Auflage). München: Carl Hanser Verlag München.
# Gräber, M., 2021, [https://tlk-energy.de/blog/pid-regler-einstellen PID Regler einstellen in der Praxis], Online, Zugriff am 24.07.2022
# [https://grabcad.com/library/all-gastronorm-containers-1 CAD-Modelle der Gastro-Norm-Behälter], ONLINE
# Faton Brahimi, Alexander Ivanov, Umkonstruktion der Labortechnische Espressomaschine, Projektarbeit, 2022 (ungültiges Dokument)
# Melanie Ostermeier, Markus Hofer, Daniele Fecondo, Dario Opacak, Alexander Hoffmann, Christian Eichholz, Florian Todenhagen, [[FMEA Betriebssoftware 2022|FMEA: Betriebssoftware labortechnische Espressomaschine]], Modularbeit 2022
# Armin Rohnen, [[Teilenummernkonzept]], 2022
# Armin Rohnen, [[Schraubenauslegung Brühgruppe|Schraubenauslegung Angepasste Brühgruppe]], Stand: 30.06.2022
# Felix Kistler, [[Kaffeemaschinen Montag 2022|Abschlusspräsentationen Kaffeemaschinen Montag]], Stand: 07.08.2022
# Erik Reitsam, [[Abschlussarbeit Erik Reitsam|Konstruktion der Komponenten Tank, Bodenplatte und Unterbau der Espressomaschine „Style“]], Abschlussarbeit 2022
# Felix Kistler, [[Brühgruppenversuche 2022|Versuchsprotokoll der Brühgruppenversuche vom 08.06.2022]], Stand: 14.10.2022
# Jan Budnick, [[Abschlussarbeit Jan Budnick|Betriebssoftwareentwicklung mit MATLAB®-MicroPython-Schnittstelle und Verbesserung einer geregelten Zweikreis-Espressomaschine]], Abschlussarbeit, 2022
# Stefan Hase, Hydraulikplan Pumpenprüfstand, 2021 (ungültiges Dokument}
# Stefanie Diener, [[Festigkeitsberechnung Spannhaken 2022|Festigkeitsberechnung Spannhaken]], 2022
# Armin Rohnen, [[Projektstatus 2021|Status der Espressomaschinen-Entwicklung für das Forschungsprojekt der technischen Beeinflussbarkeit der Geschmacksache Kaffee]], Juli 2021
# Armin Rohnen, [[Innovationsvortrag 2022|Innovation, Vortrag am Kaffeemaschinen Montag]], August 2022
# Felix Kistler, [[DOE Kaffeebezugsparameter 2023|Erforschung des Einflusses relevanter Kaffeebezugsparameter auf die Entstehung der Crema bei Siebträger-Espressomaschinen]], Januar 2023
# Florian Wandl, [[Abschlussarbeit Florian Wandl|Lieferantenmanagement und Kostenkalkulator]], Abschlussarbeit, 2023
# Michael Albrecht, Martin Aspacher, Stefanie Diener [[Projektarbeit Maschinenkonstruktionen WiSe 2022|Konstruktionsarbeiten labortechnische Espressomaschine und Glasboilermaschine]], Projektarbeit, 2023
# Axel Georg Steer, [https://cuvillier.de/de/shop/publications/3228 Physikalisch-chemische Parameter des Kaffeegetränkes und Untersuchungen zur Röstkaffee-Extraktion], Dissertation, 2003
# Wilhelm Kleppmann, Versuchsplanung, 10., überarbeitete und erweiterte Auflage, Carl Hanser Verlag, München, 2020
# Patricia Viebke, [[Inbetriebnahme Pumpenprüfstand|Finalisierung der Inbetriebnahme des Pumpenprüfstands]], Projektarbeit, 2023
# Patricia Viebke, [[:Datei:20221229 ModularbeitMSMM PatriciaViebke.pdf|Kalibrierung JoeFrex Waage]], Modularbeit, 2023
# Felix Kistler, [[Projektarbeit Felix Kistler|Entwicklung einer Siebträger-Espressomaschine mit Borosilikat-Glasboiler]], Projektarbeit, 2022
# Felix Kistler, [[:Datei:20230621 Glasboiler-Maschine Schnittstellendefinition neu.pdf|Schnittstellendefinition der angepassten Brühgruppe für Labor- und Glasboilermaschine]], Juni 2023
# Elektronik-Kompedium, Funktion Darlington-Schaltung [https://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0411221.htm#:~:text=Ein%20Darlington%2DTransistor%20ist%20im,gro%C3%9Fe%20Last%20steuern%2Fschalten%20soll.], 24.07.2023

Technische Beeinflussbarkeit der Geschmacksache Kaffee:Literatur

2023-07-24T09:49:51Z

Noureddine Ait Ouhamou:

<htmltag tagname="img" src="https://vg05.met.vgwort.de/na/44b0bd294def495a8e21154f37810b84" width="1" height="1" alt=""></htmltag>
[[Datei:Breites Logoband.png|mini|zentriert|hochkant=2.5]] 

= Quellenverzeichnis =
Quellen und Dokumente

Bei den hier gelisteten Dokumenten und Quellen handelt es sich um Dokumentationen der durchgeführten Projekt- und Abschlussarbeiten, Statusberichte sowie um Fachliteratur.

Für das Projekt "Technische Beeinflussbarkeit der Geschmacksache Kaffee" wird über diese Seite ein einheitliches Literaturverzeichnis geführt, welches bei Bedarf erweitert wird.In den jeweiligen Dokumentationen entfällt das sonst übliche Literaturverzeichnis

# Kilian Stach, [[Abschlussarbeit Stach|Entwicklung einer labortechnischen Mehrkreis- und Mehrkessel-Espressomaschine]], Bachelor-Thesis, 2018
# Rawad Alshikh, Frank Hadwiger, Timo Sieber, [[Inbetriebnahme 2018|Inbetriebnahme der Labor-Espressomaschine]], Projektarbeit, 2018
# Johann Siegl, Schaltungstechnik- Analog und gemischt analog/digital, 2. Auflage Springer Berlin Heidelberg New York, 2005
# Matthias Kretzschmar, Joshua Bauske, Christoph Binder, [[Simulation 2018|Simulationsmodell einer Siebträger Kaffeemaschine]], Projektarbeit, 2018
# Marc Arendt, [[Abschlussarbeit Arendt|Neukonstruktion einer Kaffeemaschinenbrühgruppe]], Bachelorarbeit 2018 (Konstruktion der ersten Variante einer kalten Brühgruppe)
# Fabian Deiser, Felix Müller, Stefan Sellmaier, Johannes Amann, [[Inbetriebnahme 2019|Inbetriebnahme und Vorbereitung zur Erprobung der kalten Brühgruppe für eine labortechnische Espressomaschine]], Projektarbeit 2019
# Tobias Tritschler, [[Abschlussarbeit Tritschler|Konstruktion zweier Druckbehälter für eine hochwertige Siebträgermaschine]], Bachelorarbeit 2019
# Sebastian O’Reilly, Florian Fritz, Tim Kittelmann, Johannes Kastner, [[Versuche Glasboiler 2020|Versuchsaufbau und Versuchsdurchführung an einem Borosilikatdampfboiler]], Projektarbeit 2020
# Sebastian Bitzinger, Lorenz Fricke, Marinus Winhart, [[Kalte E61 2019|Konstruktion einer kalten Brühgruppe nach dem E61 Prinzip]], Projektarbeit 2019
# Andreas Boeck, Ludwig Laurent, Marcel Seibold, [[Projektarbeit Kraftmessung 2019|Kraftmessung in Z-Richtung]], Projektarbeit 2019
# Melissa Schütz, Moritz Albrecht, Vladyslav Sosnytskyi, [[Projektarbeit Konstruktionen 2020|Konstruktion von vier Siebträger-Espressomaschinen]], Projektarbeit 2020
# Erich Weidler, Armin Rohnen, [[Erfindungsmeldung 2019|Erfindung Espressomaschine mit kalter Brühgruppe]], Erfindungsmeldung 2019
# Armin Rohnen, Hydraulikplan mit Entschichtung, 2019 (ungültig, neuer Stand [64])
# VERORDNUNG (EU) Nr. 801/2013 Festlegung von Ökodesign- Anforderungen an den Stromverbrauch elektrischer und elektronischer Haushalts- und Bürogeräte
# Formelsammlung und Berechnungsprogramme Anlagenbau, gesehen am 22.03.2020
# Vorrichtung zum erwärmen eines Trinkgefässes, Patentschrift EP 1 878 369 A1, Anmeldetag 14.07.2006
# Tobias Blädel, Til Ahlgrim, Lukas Ankner, Yasin Bolat, Fabian Weber, Florian Michal, [[Konstruktion Labormaschine 2020|Konstruktion einer Siebträger-Espressomaschine]], Projektarbeit 2020
# Tolga Acar, Antonia Huber, Karim Ragab, Kerstin Seitz, [[Konstruktion Brühgruppe 2020|Konstruktion der Brühgruppen und zugehöriger Siebträger für den 3D-Druck]], Projektarbeit 2021
# Fabian Weber, [[Abschlussarbeit Weber|Mechatronische Entwicklung und Inbetriebnahme einer labortechnischen Espressomaschine]], Bachelorarbeit 2021
# Florian Johann Michal, [[Abschlussarbeit Michal|Entwicklung und Inbetriebnahme des hydraulischen Aufbaus einer labortechnischen Espressomaschine]], Bachelorarbeit 2021
# Felix Müller, [[Abschlussarbeit Felix Müller|Entwicklung zweier Temperaturregelungen (Folgeregelung) mithilfe von Python und MATLAB®]], Abschlussarbeit 2020
# Armin Rohnen, Konzept: Modulare Systemelektronik für Siebträger Espressomaschinen, 2021 (ungültiges Dokument)
# Ludwig Ackermann, Lucas Kolbinger, Marko Kurtusic, Isabell Nuißl, Matthias Rieseberg, Melanie Schuster, Edon Shala, [[Projektarbeit Glasboiler 2021|Espressomaschine mit Borosilikatglasboiler]], Projektarbeit 2021
# Sebastian Czernin, Jonas Pytlik, Michael Zanziger, [[Projektarbeit Mess-System 2021|Mess-System zur Ermittlung der Betriebsparameter von Espressomaschinen]], Projektarbeit 2021
# Korbinia Ass, Valentin Sachmann, Simon Schmetz, [[Projektarbeit Pumpenprüfstand 2021|Entwicklung eines Kalibriersystems für Druck- und Temperatursensoren]], Projektarbeit 2021
# Anna Gutenberger, Yasin Mahan, Michael Spießl, Artur Tomczak, [[Projektarbeit Bedienkonzept 2021|Entwicklung eines Bedienkonzeptes für eine Espressomaschine und Simulation der Bedienung mit MATLAB® App Designer]] (Bedienungsanleitung, Funktionsliste), Projektarbeit 2021
# Andreas Goclik, Armin Rohnen, Konzept Kaffee-Maschine, 2021 (nicht öffentliches Dokument)
# Fabian Sinn, Manuel Menrath, Niklas Vonderschnitt, [[Inbetriebnahme Labormaschine 2021|Weiterführung Inbetriebnahmelabortechnische Espressomaschine, Neukonstruktion von Heizelementen und Wasserwendel]], Projektarbeit 2021
# Janina Schulz, Simon Nantschev, Tomislav Marjanovic, Josef Hanswold, Konstruktion einer 1,8 Liter Siebträger-Espressomaschine mit kalter Brühgruppe, Projektarbeit 2021 (nicht öffentliches Dokument)
# Patricia Viebke, Tamiem Sediq, Andreas Turbanisch, [[Inbetriebnahme Mess-System 2021|Inbetriebnahme Mess-System zur Bestimmung von Durchflussraten, Druck und Temperaturverläufen von Siebträger-Espressomaschinen]], Projektarbeit 2021
# Armin Rohnen, [[Konzept Elektronik Entwicklung 2021|Erforschung eines Arbeitsablaufs für die Entwicklung integrierter elektronischer Systeme anhand des Beispiels einer Siebträger-Espressomaschine]], 2021
# La Marzocco, Patentschrift, Weighing Device for an Espresso Coffee Machine
# La Marzocco, Patentschrift, Machine for preparing a beverage withrepeatable characteristics
# La Marzocco, Patentschrift, Espresso Coffee Machine with adjustment of the dispensing pressure an method for adjusting the dispensing pressure of an Espresso Coffee Machine
# Stephan Hase, [[Praktikum Inbetriebnahme Pumpenprüfstand 2021|Inbetriebnahme des Pumpenprüfstands]], Praxissemester Sommersemester 2021
# La Marzocco, Patentschrift WÄGEVORRICHTUNG FÜR EINE ESPRESSOKAFFEEMASCHINE UND ESPRESSOKAFFEEMASCHINE MIT EINER SOLCHEN VORRICHTUNG, EP 2 701 563 B1, 2015 (ab Seite 6 deutsche Beschreibung der Patentansprüche)
# Armin Rohnen, Hydraulikplan 1,8 Liter Kaffeemaschine, Stand: 20.04.2022 (nicht öffentliches Dokument)
# Grobübersicht Projekt Kaffeemaschine (Projektflyer) (nicht öffentliches Dokument)
# Marktüberblick Siebträger-Kaffeemaschinen (nicht öffentliches Dokument)
# Armin Rohnen, MATLAB® meets MicroPython, Springer Fachmedien Wiesbaden, ISBN 978-3-658-39948-1, 2022
# Armin Rohnen, [[Schnittstelle MATLAB MicroPython 2021|STM32F411 nucleo - MATLAB® Schnittstelle]], Stand November 2021
# Wittel et. al., Roloff/Matek, Maschinenelemente, Normung, Berechnung, Gestaltung, 24., überarbeitete und erweiterte Auflage, Springer Vieweg, 2019
# Felix Kistler, [[Projektarbeit Glasboilermaschine 2021|Entwicklung einer Siebträger-Espressomaschine mit Borosilikat-Glasboiler]], Januar 2021
# Isabell Nuißl, Konstruktion, [[Abschlussarbeit Isabell Nuissl 2021|Nachrechnung und Montage des Borosilikatglasboilers der Espressomaschine Style]], Abschlussarbeit 2021
# Armin Rohnen, Hydraulikplan Borosilikatgals-Espressomaschine MMM - Style, (ungültig, neuer Stand [64])
# Phillip Crone, Espressomaschinen sind die neuen Autos, Süddeutsche Zeitung Online, 21. Januar 2022
# Bosche, [https://www.bosche.eu/waagenkomponenten/waegezellen/plattform-waegezellen/plattform-waegezellen-h10a Test Certificate Bosche H10A Wägezellen], 11.12.2012
# Villeroy und Boch, Villeroy und Boch: Tassen und Becher, 25.10.2021
# Aluminiumklebebänder, Aluminiumklebebänder, Februar 2022
# Gregor Mietzsch, Marvin Baumgartner, [[Projektarbeit Wägetechnik 2022|Konzeptentwicklung der Wägetechnik für eine Siebträgerespressomaschine]], Projektarbeit 2022
# Matthias Rieseberg, Inbetriebnahme mit Montageanleitung der 1,8 – Liter Kaffeemaschine, Abschlussarbeit 2022 (nicht öffentliches Dokument)
# Daniele Fecondo, Philipp Wieland, Sebastian Intra, [[Projektarbeit Inbetriebnahme Labormaschine 2022|Inbetriebnahme einer labortechnischen Kaffeemaschine]], Projektarbeit, 2022
# Nermin Arbi, Alexander Egger, Michael Urbin, [[FMEA Labormaschine 2020|FMEA Labortechnische Espressomaschine]], Modularbeit 2020
# Eric Hübner, Semih Kum, [[Projektarbeit Inbetriebnahme Pumpenprüfstand 2022|Abschlussbericht zur Projektarbeit Inbetriebnahme Pumpenprüfstand]], Projektarbeit, 2022
# Patricia Viebke, [[Abschlussarbeit Patricia Viebke 2022|Inbetriebnahme eines Messsystems zur Aufnahme von Betriebsparametern bei Siebträger Espressomaschinen mit und ohne E61 Brühgruppe]], Abschlussarbeit, 2022
# Felix Kistler, [[Projektarbeit innovative Komponenten 2022|Qualifikation innovativer Komponenten einer Siebträger-Espressomaschine]], Projektarbeit, 2022
# Armin Rohnen, Hydraulikplan Style, Stand 08.04.2022 (ungültig, neuer Stand [64])
# Daniele Fecondo, Philipp Wieland, Sebastian Intra, [[Montageanleitung Labormaschine 2022|Montageanleitung labortechnische Espressomaschine]], Stand 15.02.2022
# Florian Christ, Philipp Seeholzer, Timo Mehlbeer, Stefan Weiderer, Projektdokumentation Detailkonstruktionen 1,8 Liter Kaffeemaschine , 2022 (nicht öffentliches Dokument)
# Armin Rohnen, Hydraulikplan Labor, Stand 08.04.2022 (ungültig, neuer Stand [64])
# [https://www.gemu-group.com/fileadmin/user_upload/DownloadSupport/Wissensportal/GEM%C3%9C_Dampfdrucktabelle_de.pdf Dampfdrucktabelle der Fa. GEMÜ Gebr. Müller Apparatebau GmbH & Co. KG]
# Johannes Wandinger, Skript Technische Mechanik 2
# Felix Kistler, [[Business Case Glasboilermaschine 2022|Business Case Glasboiler-Maschine]], Stand 01.02.2022
# Armin Rohnen, [[Hydraulikplan Labor und Style 2022|Hydraulikplan Labor und Style]], Stand: 16.06.2022
# FLUID-O-TECH, kein Datum, [https://www.fluidotech.it/site/assets/files/1319/datenblatt_der_einheit_der_serie_fg200-300.pdf PUMPEN-MOTOR EINHEIT SERIE FG200-300-400], Online, Zugriff am 24.07.2022
# Anon., kein Datum, [https://www.chemie.de/lexikon/Liste_der_spezifischen_W%C3%A4rmekapazit%C3%A4ten.html Liste der spezifischen Wärmekapazitäten], Online, Zugriff am 24.07.2022
# Armin Rohnen, ntc_spannungsteiler_mit_interpolation, 2020
# AVS-Römer, 2021, Mess- und Regeltechnik, Online, Zugriff am 24.07.2022
# Digmesa International LTD, kein Datum, [https://www.digmesa.com/de/product-details/flow-sensor-nano_brass/ NANO BRASS], Online, Zugriff am 24.07.2022
# Armin Rohnen, Signalanalyse Pumpe, 2022
# Rowbitt, M., kein Datum, [https://microbit-micropython.readthedocs.io/en/v1.0.1/devguide/repl.html Accessing the REPL], Online, Zugriff am 24.07.2022
# Schnabel, P., kein Datum, [https://www.elektronik-kompendium.de/sites/com/0310301.htm Serielle Schnittstelle (RS232 / V.24 / COM)], Online, Zugriff am 24.07.2022
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# BARESTA® Experten Team, kein Datum, [https://www.baresta.com/bar-baresta/der-perfekte-espresso Der perfekte Espresso - Die perfekte Zubereitung - Checkliste - Ursachen], Online, Zugriff am 24.07.2022
# Heinz, M., Horst, S., Rainer, F. und Klaus, W., 2019. Einführung in die Regelungstechnik (12. Auflage). München: Carl Hanser Verlag München.
# Gräber, M., 2021, [https://tlk-energy.de/blog/pid-regler-einstellen PID Regler einstellen in der Praxis], Online, Zugriff am 24.07.2022
# [https://grabcad.com/library/all-gastronorm-containers-1 CAD-Modelle der Gastro-Norm-Behälter], ONLINE
# Faton Brahimi, Alexander Ivanov, Umkonstruktion der Labortechnische Espressomaschine, Projektarbeit, 2022 (ungültiges Dokument)
# Melanie Ostermeier, Markus Hofer, Daniele Fecondo, Dario Opacak, Alexander Hoffmann, Christian Eichholz, Florian Todenhagen, [[FMEA Betriebssoftware 2022|FMEA: Betriebssoftware labortechnische Espressomaschine]], Modularbeit 2022
# Armin Rohnen, [[Teilenummernkonzept]], 2022
# Armin Rohnen, [[Schraubenauslegung Brühgruppe|Schraubenauslegung Angepasste Brühgruppe]], Stand: 30.06.2022
# Felix Kistler, [[Kaffeemaschinen Montag 2022|Abschlusspräsentationen Kaffeemaschinen Montag]], Stand: 07.08.2022
# Erik Reitsam, [[Abschlussarbeit Erik Reitsam|Konstruktion der Komponenten Tank, Bodenplatte und Unterbau der Espressomaschine „Style“]], Abschlussarbeit 2022
# Felix Kistler, [[Brühgruppenversuche 2022|Versuchsprotokoll der Brühgruppenversuche vom 08.06.2022]], Stand: 14.10.2022
# Jan Budnick, [[Abschlussarbeit Jan Budnick|Betriebssoftwareentwicklung mit MATLAB®-MicroPython-Schnittstelle und Verbesserung einer geregelten Zweikreis-Espressomaschine]], Abschlussarbeit, 2022
# Stefan Hase, Hydraulikplan Pumpenprüfstand, 2021 (ungültiges Dokument}
# Stefanie Diener, [[Festigkeitsberechnung Spannhaken 2022|Festigkeitsberechnung Spannhaken]], 2022
# Armin Rohnen, [[Projektstatus 2021|Status der Espressomaschinen-Entwicklung für das Forschungsprojekt der technischen Beeinflussbarkeit der Geschmacksache Kaffee]], Juli 2021
# Armin Rohnen, [[Innovationsvortrag 2022|Innovation, Vortrag am Kaffeemaschinen Montag]], August 2022
# Felix Kistler, [[DOE Kaffeebezugsparameter 2023|Erforschung des Einflusses relevanter Kaffeebezugsparameter auf die Entstehung der Crema bei Siebträger-Espressomaschinen]], Januar 2023
# Florian Wandl, [[Abschlussarbeit Florian Wandl|Lieferantenmanagement und Kostenkalkulator]], Abschlussarbeit, 2023
# Michael Albrecht, Martin Aspacher, Stefanie Diener [[Projektarbeit Maschinenkonstruktionen WiSe 2022|Konstruktionsarbeiten labortechnische Espressomaschine und Glasboilermaschine]], Projektarbeit, 2023
# Axel Georg Steer, [https://cuvillier.de/de/shop/publications/3228 Physikalisch-chemische Parameter des Kaffeegetränkes und Untersuchungen zur Röstkaffee-Extraktion], Dissertation, 2003
# Wilhelm Kleppmann, Versuchsplanung, 10., überarbeitete und erweiterte Auflage, Carl Hanser Verlag, München, 2020
# Patricia Viebke, [[Inbetriebnahme Pumpenprüfstand|Finalisierung der Inbetriebnahme des Pumpenprüfstands]], Projektarbeit, 2023
# Patricia Viebke, [[:Datei:20221229 ModularbeitMSMM PatriciaViebke.pdf|Kalibrierung JoeFrex Waage]], Modularbeit, 2023
# Felix Kistler, [[Projektarbeit Felix Kistler|Entwicklung einer Siebträger-Espressomaschine mit Borosilikat-Glasboiler]], Projektarbeit, 2022
# Felix Kistler, [[:Datei:20230621 Glasboiler-Maschine Schnittstellendefinition neu.pdf|Schnittstellendefinition der angepassten Brühgruppe für Labor- und Glasboilermaschine]], Juni 2023
# Elektronik-Kompedium [https://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0411221.htm#:~:text=Ein%20Darlington%2DTransistor%20ist%20im,gro%C3%9Fe%20Last%20steuern%2Fschalten%20soll.], 24.07.2023

Systemsoftware

2023-07-21T13:16:58Z

Noureddine Ait Ouhamou: /* ToDo-Liste: MATLAB®-Funktionen und GUI */

<htmltag tagname="img" src="http://vg04.met.vgwort.de/na/4531f1734b324b72b2d7e566cdf639f0" width="1" height="1" alt=""></htmltag>
[[Datei:Breites Logoband.png|mini|zentriert|hochkant=2.5]] 
Die Systemsoftware lässt sich nicht ohne die Beachtung der Systemelektronik erstellen.

Für die Systemsoftware wurde ein mehrstufiger Entwicklungsprozess definiert:
# Nutzung einer MCU auf der MicroPython verwendet werden kann. Dies ist durch das STM32F411 nucleo Board der Basiselektronik bzw. durch den Raspberry Pi Pico der Multi-MCU-Elektronik gegeben.
# Auf der MCU werden lediglich die elementaren Grundfunktionen (GPIO schalten und erfassen, Messwert erfassen, PWM Ausgeben, Sollwert ausgeben, etc.) realisiert und über eine MicroPython zu MATLAB® Schnittstelle [41] wird die Funktionalität in einer MATLAB® GUI hergestellt.
# Die Softwareentwicklung startet mit der labortechnischen Espressomaschine und wird auf die weiteren Projekte schrittweise transportiert. Dazu ist die Maschinenelektronik gleich zu halten und es sind die gleichen Anschluss-Pins zu verwenden.
# Nach Abschluss der Testphase der MATLAB® Bedienung wird schrittweise die Betriebssoftware in MicroPython auf der MCU implementiert, so dass am Ende dieses Prozessschrittes die MATLAB®-Verbindung lediglich für weiterführende Datenerfassung und grafische Darstellungen verwendet wird, welche nicht mit dem Display der Maschine möglich ist oder dort nicht dargestellt werden soll.
# Ob eine Portierung des MicroPython-Codes nach Microcontroller C durchgeführt wird, ist derzeit nicht entschieden.

Es wurden mehrere, die Softwareentwicklung vorbereitende FMEAs durchgeführt. Die hierdurch entstandenen Dokumentation befinden sich in der Dokumentationsauflistung. Im weiteren wurde eine Projektarbeit zur Konzeptfindung für die Badienung durchgeführt. Auch die hierdurch entstandenen, teilweise auf die FMEA aufbauenden Dokumente befinden sich in der Dokumentationsliste.

= Projektdokumentationen und Beschreibungen =
* [[:Datei:20210228 Konzept Systemelektronik.pdf|Konzeptbeschreibung Systemelektronik]]
* [[:Datei:20210605 Workflow Embedded Systems.pdf|Workflow Embedded Systems]]
* [[:Datei:20200521 Bericht1 NerminArbi.pdf|Funktionsanalyse Boilerbefüllung, Tassenwärmung, Milchschäumen]]
* [[:Datei:20200518 Bericht halbauto Entkalkung Egger Alexander.pdf|Funktionsanalyse zur halbautomatischen Entkalkung]]
* [[:Datei:20200518 V0 4 Bericht Funktionsanalyse Rückspulung-Spulung Sladoje.pdf|Funktionsanalyse Rückspülung und Spülung]]
* [[:Datei:20200521 Bericht Espresso-Teewasserbezug Urbin.pdf|Funktionsanalyse Espresso und Teewasserbezug]]
* [[:Datei:20200522 Bericht Funktionsanalyse Energieeffizienz Egger Alexander.pdf|Funktionsanalyse Energieeffizienz]]
* [[:Datei:20200521 V2 Bericht Funktionsanalyse Bedienung Sladoje.pdf|Funktionsanalyse Bedienung]]
* [[:Datei:20200525 Bericht Abbildung aller Maschinen Urbin V2.pdf|Funktionsanalyse Abbildung aller Maschinen]]
* [[:Datei:20200609 Bericht Fehleranalyse Entschichtung.pdf|Fehleranalyse Entschichtung]]
* [[:Datei:20200610 Fehleranalyse Dampf Brühgruppe Sladoje.pdf|Fehleranalyse Brühgruppe und Dampfbezug]]
* [[:Datei:20200613 Bericht Fehleranalyse Mischer;Magnetventile V2.pdf|Fehleranalyse Mischer und Magnetventile]]
* [[:Datei:20200611 Bericht3 NerminArbi.pdf|Fehleranalyse Boiler]]
* [[:Datei:20200705 Dichtheitsprüfung.pdf|Dichtheitsprüfung]]
* [[:Datei:20200704 Massnahmen Urbin.pdf|Prüfkonzepte Magnetventile und Mischer]]
* [[:Datei:20200701 Maßnahmenanalyse NerminArbi.pdf|Maßnahmen Boiler]]
* [[:Datei:20200628 Maßnahmen Entschichtung zweiter Stand.pdf|Maßnahmen Entschichtung]]
* [[:Datei:20200627 Maßnahmenkonzept Brühguppe Dampf Sladoje.pdf|Maßnahmen Brühgruppe und Dampf]]
* [[:Datei:20200707_FMEA.xlsx|FMEA Tabelle]]
* [[:Datei:20201207_Bedienkonzept.pptx|PPT Simulation des Bedienkonzeptes]]
* [[:Datei:20210207_Bedienkonzept_Funktionsliste.xlsx|Bedienkonzept Funktionsliste]]
* [[:Datei:20210219_Bedienkonzept_Projektdokumentation.pdf|Bedienkonzept Projektdokumentation]]
* [[:Datei:HMProjektBedienoberflaecheEspresso.zip|MATLAB® GUI]]
* [[Entwicklung Systemsoftware SoSe2022]]
* [[Entwicklung Systemsoftware SoSe2023]]

= [http://www.institut-fuer-kaffeetechnologie.de/Intern/index.php?title=Programmcode Programmcode] =
Aktueller Programmcode und Änderungsdokumentation ab Jan 2023

= [http://www.institut-fuer-kaffeetechnologie.de/Intern/index.php?title=Software-Bugs Software-Bugs] =

= ToDo-Liste(n) Systemsoftware =

== Prioritätsangabe ==
Prio 1 - Abarbeitung zeitnah erforderlich 
Prio 2 - Abarbeitung erforderlich 
Prio 3 - Abarbeitung kann warten 
Prio 99 - Abarbeitung erfordert Vorarbeiten 

== Status ==
10 - Erfasst 
30 - in Bearbeitung 
50 - Lösung definiert 
70 - in Umsetzung 
90 - Umsetzung abgeschlossen 
99 - Abbruch per Beschluss (Dokumentation dazu erforderlich) 
100 - Maßnahme bestätigt 

= ToDo-Liste: Allgemeines =
{| class="wikitable sortable"
|-
! Arbeitspaket !! Wer !! Prio !! Status !! WV
|-
| [[Sicherheitsfunktionen]] || || 99 || 50 ||
|-
| [[ Übersicht über verbaute Aktorik und Sensorik in Tabellenform]] || || 2 || 90 ||
|-
| [[Stromsparmodus]] || || 99 || 10 ||
|-
| || || || ||
|}

= ToDo-Liste: MCUs - Hardwarenahe Software =
{| class="wikitable sortable"
|-
! Arbeitspaket !! Wer !! Prio !! Status !! WV
|-
| [[Grundfunktionen der MCU und mehrere MCUs]] || Armin Rohnen || 1 || 70 ||
|-
| [[UART-Kommunikation Multi-MCU]] || || 3 || 10 ||
|-
| Basisboard: [[Schalten Magnetventile (Labor) STM32-Basisboard]] MATLAB®GUI || || || 100
|-
| Basisboard: [[Pumpenansteuerung Basisboard Multi-MCU]] || Noureddine Ait Ouhamou|| 1 || 90 || 08.06.2023
|-
| Basisboard: [[Schrittmotorsteuerungen Basisboard Multi-MCU]] || Noureddine Ait Ouhamou|| 1 || 90 || 08.06.2023
|-
| Basisboard: [[Tastenerkennung Basisboard Multi-MCU]] || Noureddine Ait Ouhamou|| 3 || 10 ||
|-
| Basisboard: [[Füllstandserkennung Basisboard Multi-MCU]] || Noureddine Ait Ouhamou|| 1 || 90 || 08.06.2023
|-
| Basisboard: [[Durchflussmessung Basisnoard Multi-MCU]] || Noureddine Ait Ouhamou|| 1 || 90 || 08.06.2023
|-
| SSR-Platine: [[Schalten Magnetventile SSR-Platine Multi-MCU]] || Noureddine Ait Ouhamou|| 1 || 90 || 08.06.2023
|-
| SSR-Platine: [[Schrittmotorsteuerungen SSR-Platine Multi-MCU]] || Noureddine Ait Ouhamou|| 1 || 90 || 08.06.2023
|-
| Messplatine: [[Messdatenerfassung Multi-MCU]] || Noureddine Ait Ouhamou|| 1 || 90 || 08.06.2023
|-
| || || || ||
|}

= ToDo-Liste: MCUs - Realisierung und Übernahme der Funktionen =
{| class="wikitable sortable"
|-
! Arbeitspaket !! Wer !! Prio !! Status !! WV
|-
| [[Füllstandsregler Basisboard Multi-MCU]] || || 2 || 10 ||
|-
| [[Regler Boilerdruck Messplatine Multi-MCU]] || || 2 || 10 ||
|-
| [[Mischregler Basisboard Multi-MCU]] || || 2 || 10 ||
|-
| [[Durchflussregler Basisboard Multi-MCU]] || || 2 || 10 ||
|-
| [[Preinfusion Basisboard Multi-MCU]] || || 2 || 10 ||
|-
| [[einfacher (manueller) Kaffeebezug Basisboard Multi-MCU]] || || 2 || 10 ||
|-
| [[Kaffeebezug Basisboard Multi-MCU]] || || 2 || 10 ||
|-
| [[Wasserbezug Basisboard Multi-MCU]] || || 2 || 10 ||
|-
| [[Dampfbezug Basisboard Multi-MCU]] || || 2 || 10 ||
|-
| [[Spülvorgänge Basisboard Multi-MCU]] || || 2 || 10 ||
|-
| [[Grundreinigung Basisboard Multi-MCU]] || || 2 || 10 ||
|-
| [[Tastenbedienung Basisboard Multi-MCU]] || || 2 || 10 ||
|-
| || || || ||
|}

= ToDo-Liste: MATLAB®-Funktionen und GUI =
{| class="wikitable sortable"
|-
! Arbeitspaket !! Wer !! Prio !! Status !! WV
|-
| [[Messwerte erfassen (Labor)]] || || || 99 ||
|-
| [[Messwerte erfassen Multi-MCU]] || Noureddine Ait Ouhamou, Melina Scherf|| 1 || 70 || 20.07.2023
|-
| [[Pumpenansteuerung (Labor)]] || || || 100 ||
|-
| [[Pumpenansteuerung Multi-MCU]] || Noureddine Ait Ouhamou, Melina Scherf|| 1 || 70 || 20.07.2023
|-
| [[Füllstandsregler (Labor)]] || || || 100 ||
|-
| [[Füllstandsregler Multi-MCU]] || Noureddine Ait Ouhamou|| 1 || 10 || 28.08.2023
|-
| [[Regler Boilerdruck (Labor)]] || || || 100 ||
|-
| [[Regler Boilerdruck Multi-MCU]] || Noureddine Ait Ouhamou|| 1 || 10 || 14.09.2023
|-
| [[Mischregler (Labor)]] || || || 99 ||
|-
| [[Mischregler Multi-MCU]] || Noureddine Ait Ouhamou|| 1 || 30 || 02.10.2023
|-
| [[Durchflussregler (Labor)]] || || || 99 ||
|-
| [[Durchflussregler Multi-MCU]] || Noureddine Ait Ouhamou|| 1 || 30 || 21.08.2023
|-
| [[Preinfusion Multi-MCU]] || || 99 || 10 ||
|-
| [[einfacher Kaffeebezug (Labor)]] || || || 100 ||
|-
| [[einfacher Kaffeebezug Multi-MCU]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Kaffeebezug (Labor)]] || || || 99 ||
|-
| [[Kaffeebezug Multi-MCU]] || || 2 || 10 ||
|-
| [[Wasserbezug (Labor)]] || || || 99 ||
|-
| [[Wasserbezug Multi-MCU]] || Melina Scherf, Hendrik Wegjan|| 1 || 30 ||
|-
| [[Dampfbezug]] || || || 100 ||
|-
| [[Dampfbezug Multi-MCU]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Spülvorgänge (Labor)]] || || || 100 ||
|-
| [[Spülvorgänge Multi-MCU]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Grundreinigung Multi-MCU]] || || 2 || 10 ||
|-
| [[Tastenbedienung (Labor)]] || || || 99 ||
|-
| [[Tastenbedienung Multi-MCU]] || || 3 || 10 ||
|-
| [[Display Multi-MCU]] || || 3 || 10 ||
|-
| [[Glasboiler Abtropfwanne]] || || 3 || 10 ||
|-
| [[Anpassungen für Schrittmotorensteuerung]] || || || 99 ||
|-
| [[Schrittmotorensteuerung Bypass]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Schrittmotorensteuerung Mischer]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Schrittmotorensteuerung Brühgruppendrossel]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Adaption an Multi-MCU - Neuprogrammierung MATLAB® GUI]] || Madita vom Stein, Melina Scherf|| 1 || 70 || 20.07.2023
|-
| || || || ||
|}

= ToDo-Liste: APP =
{| class="wikitable sortable"
|-
! Arbeitspaket !! Wer !! Prio !! Status !! WV
|-
| [[APP - Konzept]] || || 2 || 10 ||
|-
| [[Messwerte erfassen APP]] || || 99 || 10 ||
|-
| [[Preset / Profilverwaltung]] || || 99 || 10 ||
|-
| || || || ||
|}

Systemsoftware

2023-07-21T13:14:51Z

Noureddine Ait Ouhamou: /* ToDo-Liste: MCUs - Hardwarenahe Software */

<htmltag tagname="img" src="http://vg04.met.vgwort.de/na/4531f1734b324b72b2d7e566cdf639f0" width="1" height="1" alt=""></htmltag>
[[Datei:Breites Logoband.png|mini|zentriert|hochkant=2.5]] 
Die Systemsoftware lässt sich nicht ohne die Beachtung der Systemelektronik erstellen.

Für die Systemsoftware wurde ein mehrstufiger Entwicklungsprozess definiert:
# Nutzung einer MCU auf der MicroPython verwendet werden kann. Dies ist durch das STM32F411 nucleo Board der Basiselektronik bzw. durch den Raspberry Pi Pico der Multi-MCU-Elektronik gegeben.
# Auf der MCU werden lediglich die elementaren Grundfunktionen (GPIO schalten und erfassen, Messwert erfassen, PWM Ausgeben, Sollwert ausgeben, etc.) realisiert und über eine MicroPython zu MATLAB® Schnittstelle [41] wird die Funktionalität in einer MATLAB® GUI hergestellt.
# Die Softwareentwicklung startet mit der labortechnischen Espressomaschine und wird auf die weiteren Projekte schrittweise transportiert. Dazu ist die Maschinenelektronik gleich zu halten und es sind die gleichen Anschluss-Pins zu verwenden.
# Nach Abschluss der Testphase der MATLAB® Bedienung wird schrittweise die Betriebssoftware in MicroPython auf der MCU implementiert, so dass am Ende dieses Prozessschrittes die MATLAB®-Verbindung lediglich für weiterführende Datenerfassung und grafische Darstellungen verwendet wird, welche nicht mit dem Display der Maschine möglich ist oder dort nicht dargestellt werden soll.
# Ob eine Portierung des MicroPython-Codes nach Microcontroller C durchgeführt wird, ist derzeit nicht entschieden.

Es wurden mehrere, die Softwareentwicklung vorbereitende FMEAs durchgeführt. Die hierdurch entstandenen Dokumentation befinden sich in der Dokumentationsauflistung. Im weiteren wurde eine Projektarbeit zur Konzeptfindung für die Badienung durchgeführt. Auch die hierdurch entstandenen, teilweise auf die FMEA aufbauenden Dokumente befinden sich in der Dokumentationsliste.

= Projektdokumentationen und Beschreibungen =
* [[:Datei:20210228 Konzept Systemelektronik.pdf|Konzeptbeschreibung Systemelektronik]]
* [[:Datei:20210605 Workflow Embedded Systems.pdf|Workflow Embedded Systems]]
* [[:Datei:20200521 Bericht1 NerminArbi.pdf|Funktionsanalyse Boilerbefüllung, Tassenwärmung, Milchschäumen]]
* [[:Datei:20200518 Bericht halbauto Entkalkung Egger Alexander.pdf|Funktionsanalyse zur halbautomatischen Entkalkung]]
* [[:Datei:20200518 V0 4 Bericht Funktionsanalyse Rückspulung-Spulung Sladoje.pdf|Funktionsanalyse Rückspülung und Spülung]]
* [[:Datei:20200521 Bericht Espresso-Teewasserbezug Urbin.pdf|Funktionsanalyse Espresso und Teewasserbezug]]
* [[:Datei:20200522 Bericht Funktionsanalyse Energieeffizienz Egger Alexander.pdf|Funktionsanalyse Energieeffizienz]]
* [[:Datei:20200521 V2 Bericht Funktionsanalyse Bedienung Sladoje.pdf|Funktionsanalyse Bedienung]]
* [[:Datei:20200525 Bericht Abbildung aller Maschinen Urbin V2.pdf|Funktionsanalyse Abbildung aller Maschinen]]
* [[:Datei:20200609 Bericht Fehleranalyse Entschichtung.pdf|Fehleranalyse Entschichtung]]
* [[:Datei:20200610 Fehleranalyse Dampf Brühgruppe Sladoje.pdf|Fehleranalyse Brühgruppe und Dampfbezug]]
* [[:Datei:20200613 Bericht Fehleranalyse Mischer;Magnetventile V2.pdf|Fehleranalyse Mischer und Magnetventile]]
* [[:Datei:20200611 Bericht3 NerminArbi.pdf|Fehleranalyse Boiler]]
* [[:Datei:20200705 Dichtheitsprüfung.pdf|Dichtheitsprüfung]]
* [[:Datei:20200704 Massnahmen Urbin.pdf|Prüfkonzepte Magnetventile und Mischer]]
* [[:Datei:20200701 Maßnahmenanalyse NerminArbi.pdf|Maßnahmen Boiler]]
* [[:Datei:20200628 Maßnahmen Entschichtung zweiter Stand.pdf|Maßnahmen Entschichtung]]
* [[:Datei:20200627 Maßnahmenkonzept Brühguppe Dampf Sladoje.pdf|Maßnahmen Brühgruppe und Dampf]]
* [[:Datei:20200707_FMEA.xlsx|FMEA Tabelle]]
* [[:Datei:20201207_Bedienkonzept.pptx|PPT Simulation des Bedienkonzeptes]]
* [[:Datei:20210207_Bedienkonzept_Funktionsliste.xlsx|Bedienkonzept Funktionsliste]]
* [[:Datei:20210219_Bedienkonzept_Projektdokumentation.pdf|Bedienkonzept Projektdokumentation]]
* [[:Datei:HMProjektBedienoberflaecheEspresso.zip|MATLAB® GUI]]
* [[Entwicklung Systemsoftware SoSe2022]]
* [[Entwicklung Systemsoftware SoSe2023]]

= [http://www.institut-fuer-kaffeetechnologie.de/Intern/index.php?title=Programmcode Programmcode] =
Aktueller Programmcode und Änderungsdokumentation ab Jan 2023

= [http://www.institut-fuer-kaffeetechnologie.de/Intern/index.php?title=Software-Bugs Software-Bugs] =

= ToDo-Liste(n) Systemsoftware =

== Prioritätsangabe ==
Prio 1 - Abarbeitung zeitnah erforderlich 
Prio 2 - Abarbeitung erforderlich 
Prio 3 - Abarbeitung kann warten 
Prio 99 - Abarbeitung erfordert Vorarbeiten 

== Status ==
10 - Erfasst 
30 - in Bearbeitung 
50 - Lösung definiert 
70 - in Umsetzung 
90 - Umsetzung abgeschlossen 
99 - Abbruch per Beschluss (Dokumentation dazu erforderlich) 
100 - Maßnahme bestätigt 

= ToDo-Liste: Allgemeines =
{| class="wikitable sortable"
|-
! Arbeitspaket !! Wer !! Prio !! Status !! WV
|-
| [[Sicherheitsfunktionen]] || || 99 || 50 ||
|-
| [[ Übersicht über verbaute Aktorik und Sensorik in Tabellenform]] || || 2 || 90 ||
|-
| [[Stromsparmodus]] || || 99 || 10 ||
|-
| || || || ||
|}

= ToDo-Liste: MCUs - Hardwarenahe Software =
{| class="wikitable sortable"
|-
! Arbeitspaket !! Wer !! Prio !! Status !! WV
|-
| [[Grundfunktionen der MCU und mehrere MCUs]] || Armin Rohnen || 1 || 70 ||
|-
| [[UART-Kommunikation Multi-MCU]] || || 3 || 10 ||
|-
| Basisboard: [[Schalten Magnetventile (Labor) STM32-Basisboard]] MATLAB®GUI || || || 100
|-
| Basisboard: [[Pumpenansteuerung Basisboard Multi-MCU]] || Noureddine Ait Ouhamou|| 1 || 90 || 08.06.2023
|-
| Basisboard: [[Schrittmotorsteuerungen Basisboard Multi-MCU]] || Noureddine Ait Ouhamou|| 1 || 90 || 08.06.2023
|-
| Basisboard: [[Tastenerkennung Basisboard Multi-MCU]] || Noureddine Ait Ouhamou|| 3 || 10 ||
|-
| Basisboard: [[Füllstandserkennung Basisboard Multi-MCU]] || Noureddine Ait Ouhamou|| 1 || 90 || 08.06.2023
|-
| Basisboard: [[Durchflussmessung Basisnoard Multi-MCU]] || Noureddine Ait Ouhamou|| 1 || 90 || 08.06.2023
|-
| SSR-Platine: [[Schalten Magnetventile SSR-Platine Multi-MCU]] || Noureddine Ait Ouhamou|| 1 || 90 || 08.06.2023
|-
| SSR-Platine: [[Schrittmotorsteuerungen SSR-Platine Multi-MCU]] || Noureddine Ait Ouhamou|| 1 || 90 || 08.06.2023
|-
| Messplatine: [[Messdatenerfassung Multi-MCU]] || Noureddine Ait Ouhamou|| 1 || 90 || 08.06.2023
|-
| || || || ||
|}

= ToDo-Liste: MCUs - Realisierung und Übernahme der Funktionen =
{| class="wikitable sortable"
|-
! Arbeitspaket !! Wer !! Prio !! Status !! WV
|-
| [[Füllstandsregler Basisboard Multi-MCU]] || || 2 || 10 ||
|-
| [[Regler Boilerdruck Messplatine Multi-MCU]] || || 2 || 10 ||
|-
| [[Mischregler Basisboard Multi-MCU]] || || 2 || 10 ||
|-
| [[Durchflussregler Basisboard Multi-MCU]] || || 2 || 10 ||
|-
| [[Preinfusion Basisboard Multi-MCU]] || || 2 || 10 ||
|-
| [[einfacher (manueller) Kaffeebezug Basisboard Multi-MCU]] || || 2 || 10 ||
|-
| [[Kaffeebezug Basisboard Multi-MCU]] || || 2 || 10 ||
|-
| [[Wasserbezug Basisboard Multi-MCU]] || || 2 || 10 ||
|-
| [[Dampfbezug Basisboard Multi-MCU]] || || 2 || 10 ||
|-
| [[Spülvorgänge Basisboard Multi-MCU]] || || 2 || 10 ||
|-
| [[Grundreinigung Basisboard Multi-MCU]] || || 2 || 10 ||
|-
| [[Tastenbedienung Basisboard Multi-MCU]] || || 2 || 10 ||
|-
| || || || ||
|}

= ToDo-Liste: MATLAB®-Funktionen und GUI =
{| class="wikitable sortable"
|-
! Arbeitspaket !! Wer !! Prio !! Status !! WV
|-
| [[Messwerte erfassen (Labor)]] || || || 99 ||
|-
| [[Messwerte erfassen Multi-MCU]] || Noureddine Ait Ouhamou, Melina Scherf|| 1 || 70 || 20.07.2023
|-
| [[Pumpenansteuerung (Labor)]] || || || 100 ||
|-
| [[Pumpenansteuerung Multi-MCU]] || Noureddine Ait Ouhamou, Melina Scherf|| 1 || 70 || 20.07.2023
|-
| [[Füllstandsregler (Labor)]] || || || 100 ||
|-
| [[Füllstandsregler Multi-MCU]] || Noureddine Ait Ouhamou|| 1 || 10 || 27.07.2023
|-
| [[Regler Boilerdruck (Labor)]] || || || 100 ||
|-
| [[Regler Boilerdruck Multi-MCU]] || Noureddine Ait Ouhamou|| 1 || 10 || 14.09.2023
|-
| [[Mischregler (Labor)]] || || || 99 ||
|-
| [[Mischregler Multi-MCU]] || Noureddine Ait Ouhamou|| 1 || 30 ||
|-
| [[Durchflussregler (Labor)]] || || || 99 ||
|-
| [[Durchflussregler Multi-MCU]] || Noureddine Ait Ouhamou|| 1 || 30 ||
|-
| [[Preinfusion Multi-MCU]] || || 99 || 10 ||
|-
| [[einfacher Kaffeebezug (Labor)]] || || || 100 ||
|-
| [[einfacher Kaffeebezug Multi-MCU]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Kaffeebezug (Labor)]] || || || 99 ||
|-
| [[Kaffeebezug Multi-MCU]] || || 2 || 10 ||
|-
| [[Wasserbezug (Labor)]] || || || 99 ||
|-
| [[Wasserbezug Multi-MCU]] || Melina Scherf, Hendrik Wegjan|| 1 || 30 ||
|-
| [[Dampfbezug]] || || || 100 ||
|-
| [[Dampfbezug Multi-MCU]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Spülvorgänge (Labor)]] || || || 100 ||
|-
| [[Spülvorgänge Multi-MCU]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Grundreinigung Multi-MCU]] || || 2 || 10 ||
|-
| [[Tastenbedienung (Labor)]] || || || 99 ||
|-
| [[Tastenbedienung Multi-MCU]] || || 3 || 10 ||
|-
| [[Display Multi-MCU]] || || 3 || 10 ||
|-
| [[Glasboiler Abtropfwanne]] || || 3 || 10 ||
|-
| [[Anpassungen für Schrittmotorensteuerung]] || || || 99 ||
|-
| [[Schrittmotorensteuerung Bypass]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Schrittmotorensteuerung Mischer]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Schrittmotorensteuerung Brühgruppendrossel]] || || 1 || 10 ||
|-
| [[Adaption an Multi-MCU - Neuprogrammierung MATLAB® GUI]] || Madita vom Stein, Melina Scherf|| 1 || 70 || 20.07.2023
|-
| || || || ||
|}

= ToDo-Liste: APP =
{| class="wikitable sortable"
|-
! Arbeitspaket !! Wer !! Prio !! Status !! WV
|-
| [[APP - Konzept]] || || 2 || 10 ||
|-
| [[Messwerte erfassen APP]] || || 99 || 10 ||
|-
| [[Preset / Profilverwaltung]] || || 99 || 10 ||
|-
| || || || ||
|}

Messdatenerfassung Multi-MCU

2023-06-21T12:19:46Z

Noureddine Ait Ouhamou:

= Noureddine Ait Ouhamou, 21.06.2023 =
Die Messwertkonfiguration wurde angepasst. Somit sind die 16-Bit Auflösung des ADCs auf 5000 mV abgebildet worden. Die Umrechnungskurven sind aus dem Datenblatt entnommen und die angegebenen Werte aus dem Programm sind plausibel. Beim Boilerdrucksensor kam es zuerst zu keiner Verbindung, obwohl durch das Testen mit angelegter Spannung im Programm Messwerte ausgelesen wurden. Nach dem der Spannungsteiler überbrückt wurde und entfernt wurde, sind Werte vom Boilerdruck ausgelesen worden. Die Messplatine läuft mit dem Programm ohne Probleme eine Testzeit von 30 min. Dadurch ist das Problem, welches die STM32 hat, dass diese nach 15 min einschläft, behoben.

= Noureddine Ait Ouhamou, 14.06.2023 =
Durch das Verschieben der Messwertspeicherung in die ISR wurde das Problem behoben, dass eine 0 als Mittelwert in der Variable NTC1_mean gespeichert wird. Somit muss die erste Messreihe nicht mehr gelöscht werden. Des Weiteren muss zwischen den einzelnen Messwerten der Mikrocontroller für 2 ms schlafen gelegt werde, damit der ADC bei 860 SPS genug Zeit hat einen neuen Wert auszuwerten. Dadurch hat sich ergeben, dass der ADS1115 die Messgeschwindigkeit limitiert. Je geringer die Konversationsrate des ADCs eingestellt wird, umso länger wird der Multiplexer 4051 die Schalterstellung halten, damit der ADC die angelegte Spannung auswerten kann. Dadurch ergeben sich 6 Messwerte pro Sensor, die an die Matlab GUI gesendet werden können. Eine mögliche Überlegung die Geschwindigkeit der I2C-Leitung zu erhöhen, hat das Problem nicht behoben. Um dies zu verbessern, sollte eine neue Schaltung entworfen werden werden, die einen besseren AD-Wandler unterstützt, mit dem mehr Messwerte in der Sekunde ausgewerten werden und somit die Zeit für das Einhalten der Schalterstellung zu verringern.

= Noureddine Ait Ouhamou, 30.05.2023 =
Die Messwertdatenerfassung gibt die richtigen Daten aus. Dabei wird die erste Messreihe nicht weitergegeben, damit die 0 für den Messwert NTC1 nicht verwertet wird. Hinzu kommt, dass durch die 0 die Messwerte in die falsche Liste eingespeichert werden. Die Lösung war jede Liste den richtigen Mittelwert zuzuordnen. Prinzipiell ist in der NTC1 Liste die Messwerte der NTC2 enthalten. Dadurch wird jede Liste um einen Platz weiter verschoben. Jede Schalterstellung braucht zum Umstellen eine Zeit von 10 ms. Daraus resultiert bei 8 möglichen Stellungen eine Messwertzeit um die 80 ms. Somit hat man etwa 10 Messwerte die Sekunde.

= Noureddine Ait Ouhamou, 24.05.2023 =
Mit Hilfe der ISR werden die Daten unterbrochen vom ADC an den Raspberry Pico weitergeleitet und ausgewertet. Dabei ist bei einer Datenrate von 8 Messwerte die Sekunde und eine Pause von 100 ms zwischen den Schalterstellungen des Multiplexers jeder zweite Wert ein Mischwert. Das bedeutet man darf erst immer den 1. + 2n. Wert verwenden. Bei höheren Datenraten wird nach dem Schalten ein Mischwert wiedergegeben und hinterher der richtige Wert. Bei 860 Messwerte die Sekunde entsteht dieser Mischwert nicht mehr. Ohne die Schalterpause wird kontinuierlich 4.096 V ausgegeben.

= Noureddine Ait Ouhamou, 23.05.2023 =
Der ADC wird mit einer Datenrate von 250 Messdaten pro Sekunde betrieben. Dabei wird kein Messwert verworfen. Die Matlab-GUI wird weiterhin den Timer bereitstellen und die Kommunikationszeit vom 1/10 Sekunden aufrecht erhalten. Das Skript befindet sich befindet sich unter Programmcode. In einer while-Schleife wird NTC3 ebenfalls als Kurzschluss ausgelesen, jedoch beim Speichern in die Listen nicht. Da werden die Werte richtig in die Listen eingelesen.

= Armin Rohnen, 16.02.2023 =
Die Messplatine ist dafür ausgelegt, dass diese 8 Messkanäle über einen MCU-externen 16-Bit-ADC erfasst. 4 Messkanäle sind als Spannungseingang 0 bis 5 V ohne weitere Signalaufbereitung lediglich mit einem Tiefpassfilter ausgelegt. 4 weitere Kanäle sind als Temperaturmesskanal für NTC-Sensoren mit einer Referenzspannungsquelle und einem Spannungsteiler und nachgeschaltetem Tiefpassfilter mit angepasstem Verstärkungsfaktor ausgelegt.

Als ADC wird ein ADS1115-Board mit vorgeschaltetem Multiplexer verwendet. Dieser wird in einem kontinuierlichen Mode betrieben, so dass via ISR ein multiplex Messbetrieb gesteuert wird.

Über die Kommunikation zum Basisboard und/oder zur MATLAB®-GUI sollen im 1/10-Sekunden-Raster die Messdaten aller 8 Messkanäle übermittelt werden.

Sollten für Testzwecke die Messkanäle nicht ausreichen, können weitere Messplatinen verwendet werden. Dabei ist jedoch auf die eindeutige MCU-Kennung zu achten.

Systemelektronik

2023-06-21T12:17:35Z

Noureddine Ait Ouhamou:

<htmltag tagname="img" src="http://vg07.met.vgwort.de/na/bba645a1dc394f49accdad8cbefaa70f" width="1" height="1" alt=""></htmltag>
[[Datei:Breites Logoband.png|mini|zentriert|hochkant=2.5]] 

= Noureddine Ait Ouhamou, 21.06.2023 - Nachtrag=

Die unten aufgezeigte Zwischenplatine wird nicht mehr benötigt, da auf die SSR-Platine, die 230V Magnetventile direkt ansteuert, ersetzt wird. Bei einem Versuch die Magnetventile beim Stromanschluss zu schließen, sind die Platinen durchgebrannt. Deswegen wird diese Zwischenlösung nicht mehr benötigt.

= Noureddine Ait Ouhamou, 21.06.2023=
Die Systemelektronik wurde eingebaut. Dabei wird eine Zusatzplatine benötigt, um die 24V SSR-Platine mit den 230V SSR-Inseln zu vernetzen. Diese Platine sieht wie folgt aus. 
 
[[Datei:SSR ZWPlatine.pdf|mini|alternativtext=SSR ZWPlatine|SSR ZWPlatine]]

Mit Hilfe dieser Schaltung werden die Ausgänge invertiert. Das heißt, dass an den ULNA2083 Bausteinen eine Spannung von 24 V und das Magnetventil ist geöffnet, wenn die Optokoppler ausgeschaltet ist. Wird dieser geschaltet, werden die 24V auf Masse gezogen und dadurch geht das Magnetventil in den nicht bestromten Zustand. Dennoch kann eins der neun Magnetventile nicht geschaltet werden. Die Ursache hierzu ist unklar. Jedoch schaltet das Magnetventil nicht, welches an der SSR-Insel an der zweiten oder vierten Stelle verkabelt wird. Da das Ventil Y09 am wenigsten relevant ist für die Funktionen der Labormaschine, wird diese im „geschlossenen“ Zustand gelassen.
Der Anschlussplan zur Maschine wird im internen Wiki hinterlegt.

= Armin Rohnen, 23.02.2023 - STEP-Dateien der Platinen =
In den STEP-Dateien der Platinen sind einige Bauelemente, insb. die Federklemmen nicht in der waren Größe abgebildet. In den einzelnen Wiki-Seiten sind die relevanten Datenblätter verlinkt, bzw. hier:
* [[Datei:Federkraftklemmblock.pdf|PTSA Federkraftklemmblock]]

= Armin Rohnen, 07.02.2023 =
Grundlegend kann die Systemelektronik nicht ohne die [[Systemsoftware]] betrachtet werden.

Die aktuell verwendete und leider nur sehr gering dokumentierte Elektronik wird aus mehreren Gründen auf eine Multi-MCU-Elektronik umgestellt. Zum einen bestehen immer wieder Lieferengpässe bei verfügbaren MCU-Evaluationsboards, was dazu geführt hat, dass sich für das am wahrscheinlichsten verfügbare und obendrein auch relativ kostengünstige Raspberry Pi Pico Board endschieden wurde. Dies ist mit und ohne W-Lan verfügbar.

Zum Anderen erfordert ein MCU-Wechsel auch immer eine Anpassung der Systemelektronik, so dass die Überlegung nach der wahrscheinlich verfügbarsten MCU wichtig für die Projektweiterführung ist.

Als weiterer technischer Aspekt für die Entscheidung der überarbeiteten Systemelektronik ist die Entscheidung bezüglich einiger steuerbarer Ventile in den Maschinen. Es werden nun mehrere Schrittmotorsteuerungen benötigt, welche den Ausführungstask auf dem jeweiligen Prozessor(kern) bis zu 1 Sekunde blockieren können. Dies würde die Systemsteuerung nicht unerheblich blockieren.

== Schema der Systemsteuerung ==

[[Datei:20230207 Konzept.png|thumb|750px|gerahmt|zentriert|alternativtext=Abbildung 1) Schema der Multi-MCU-Systemelektronik|Abbildung 1) Schema der Multi-MCU-Systemelektronik]]

Die Multi-MCU-Elektronik (Abbildung 1) besteht im Kern aus drei Systemboards, welche jeweils mit einem Raspberry Pi Pico als MCU bestückt sind. Während der Entwicklungsphase erfolgt für jedes der drei Boards eine eigenständige USB-Verbindung zu einem übergeordneten PC mit einer MATLAB®-GUI. Im Produktivbetrieb soll dies für die Labormaschine lediglich über das Basisboard erfolgen. Eventuell kann im Produktivbetrieb gänzlich auf eine USB-Verbindung verzichtet werden, wenn per W-LAN oder Bluetooth ein Datenaustausch ermöglicht werden kann. Prinzipiell ist ein Datenaustausch im Produktivbetrieb via MQTT darstellbar.

== Unterschied Entwicklungsbetrieb / Produktivbetrieb ==

Für die Systemsoftware wurde ein mehrstufiger Entwicklungsprozess definiert:

# Nutzung von MCUs welche mit MicroPython programmiert werden können.
# Auf den MCUs werden lediglich die elementaren Grundfunktionen (GPIO schalten und erfassen, Messwert erfassen, PWM Ausgeben, Sollwert ausgeben, etc.) realisiert und über die MATLAB® meets MicroPython - Schnittstelle [41] wird die Funktionalität in einer MATLAB® GUI hergestellt.
# Die Softwareentwicklung startet mit der labortechnischen Espressomaschine und wird auf die weiteren Projekte schrittweise transportiert.
# Nach Abschluss der Testphase der MATLAB® Bedienung wird schrittweise die Betriebssoftware in MicroPython auf der MCU implementiert, so dass am Ende dieses Prozessschrittes ein Produktivbetrieb ohne MATLAB®-Verbindung möglich ist. Die MATLAB®-Verbindung dient dann lediglich für weiterführende Datenerfassung, grafische Darstellungen, welche nicht mit dem Display der Maschine möglich ist oder dort nicht dargestellt werden soll und Servicefunktionen.

Eine Portierung der Software nach C ist nicht vorgesehen.

== Basisboard ==
Die für den Betrieb der Kaffeemaschine wichtigen Steuerungen und Regelungen

* Pumpensteuerung
* Füllstandsregler
* Durchflussregler
* Mischtemperaturregler

und die Funktionssteuerung mit

* Preinfusion
* Kaffeebezug
* Wasserbezug
* Dampfbezug
* Spülen (Rückspülreinigung)
* Grundreinigung

werden auf der MCU des Basisboards durchgeführt. Die Verwaltung von Presets kann für wenige Presets auf diesem Board stattfinden, umfangreichere Datensammlungen müssen jedoch auf einem übergeordnetem System stattfinden.

Ziel ist, dass im Produktivbetrieb eine MATLAB®-Verbindung nicht erforderlich ist. Optional soll im Produktivbetrieb über USB eine MATLAB®-GUI angesschlossen werden können.

Über die UART1-Schnittstelle werden die Anweisungen zum Magnetventilschalten, die Initialisierungen von Dampfhahn und Dosierventil sowie die Positionierung von Dampfhahn und Dosierventil übermittelt.

Die UART2-Schnittstelle dient der Kommunikation mit der Messplatine. Die Messplatine sendet in einem definierten Takt kontinuierlich die Messdaten an das Basisboard. Umgekehrt erfolgt lediglich eine Kommunikation bei Änderung der Sollwerteinstellungen für den Boilerdruck und der Solltemperatur am Tassenwärmer.

Das Basisboard verfügt über einen 24 V Spannungsverteiler sowie über den 5 V Spannungsregler und Spannungsverteiler. Es dient zur Ermittlung der Flowrate über das Flowmeter, der Erkennung der Füllstände (Tank min., Tank max. Abwasser max., Boiler max.) und der Bedientastenerkennung inkl. Drehinkrementerkennung. Es werden die selten zu betätigenden Schrittmotoren der Brühgruppendrossel und des Pumpenbypasses angesteuert sowie der Pumpensollwert (0 - 5 V) ausgegeben.

== SSR-Platine ==
Die SSR-Platine schaltet die Magnetventile mit 24 V DC Magnetspulen, die beiden 230 V AC XSSRs sowie die Schrittmotorsteuerung für das Dosierventil und den Dampfhahn.

Schaltkommandos dazu erfolgen über die UART1-Schnittstelle von der Basisplatine für die Schrittmotoren und die Magnetventile, während für die XSSRs das Steuersignal, üblich PWM, über eine Kabelverbindung von der Messplatine erfolgt.

== Messplatine ==
Auf der Messplatine werden an insgesamt 8 Eingängen über einen 16-Bit-ADS1115 ADC mit vorgeschaltetem Multiplexer kontinuierlich Messdaten erfasst. Die Messdaten werden über die UART1-Schnittstelle an das Basisboard zur Weiterverarbeitung übermittelt.

Die Messplatine führt die Regelungen für den Boilerdruck und den Tassenwärmer durch. Die Sollwerte hierzu werden über die UART1-Schnittstelle vom Basisboard übermittelt. Wert 0 bedeutet dabei die Deaktivierung des Reglers. Initial sind die Regler mit Sollwert = 0 deaktiviert. Die Stellwerte der regler sind PWM-Signale, welche an die SSR-Platine per Hardwareleitung übertragen werden, um dort XSSRs zu steuern.

== Bisherige Steuerungselektronik(en) ==
Eine Dokumentation der bisherigen Varianten der Steuerungselektronik wird im Wiki nicht mehr nagezogen.

= Armin Rohnen, 15.01.2022 =
Telefonat mit einem Dienstleister zur Elektronikentwicklung

Manfred Eggersdorf, eggersdorf.com, 033233 40 94 70

Seiner Einschätzung nach wären 3 bis 4 Entwicklungsschleifen erforderlich- Aufgrund der aktuellen Situation in der Bauelementeverfügbarkeit müssen dafür 12 bis 18 Monate Entwicklungszeitraum einkalkuliert werden.

Er schätzt die Entwicklungskosten (ohne Platinen, Bauelemente etc.) auf ca. 40 k€.

Die Kosten kommen aus einem Vergleich mit einem anderen Projekt. Schaltpläne sowie Infos zu bekannten Fehlern, Verbesserungsvorschläge, etc. werden natürlich benötigt.

Vor der nächsten Entwicklungsschleife der Elektronik muss der Funktionsumfang, Sensoreingänge, Ausgänge, etc. fix definiert sein.

Die Elektronik muss eigenständig CE geprüft sein. Die Kosten dazu betragen ca. 5 k€.

= Armin Rohnen, 15.01.2022 =
Einschätzung zur weiteren Elektronikentwicklung von Marius Ghica, der die aktuelle Elektronik entwickelt hat. Es sind noch drei weitere Entwicklungsschleifen erforderlich. Je Entwicklungsschleife würde er ca. 50 Arbeitsstunden benötigen. Ein neu beauftragter Dienstleister sollte für seine erste Entwciklungsschleife mit der doppelten Arbeitszeit zurecht kommen. Daraus leitet sich sich ab:

# Entwicklungsschleife 15 k€
# Entwicklungsschleife 7,5 k€
# Entwicklungsschleife 7,5 k€
# CE 5 k€

ergibt in Summe: 35 k€

Auch Marius Ghica weist darauf hin, dass zur nächsten Entwicklungsschleife die Ein- und Ausgänge zur Elektronik definiert sein müssen und es danach keine Veränderungen in der Spezifikation mehr geben darf.

= ToDo Systemelektronik =
== Status ==

10 - Erfasst 
30 - in Bearbeitung 
50 - Lösung definiert 
70 - in Umsetzung 
90 - Umsetzung abgeschlossen 
99 - Abbruch per Beschluss (Dokumentation dazu erforderlich) 
100 - Maßnahme bestätigt 

== ToDo-Liste Systemelektronik ==
{| class="wikitable"
|+
|-
! lfd-Nr. !! Arbeitspaket !! ToDo !! Wer !! Status !! WV
|-
| 1 || Basisboard || [[Multi-MCU-Elektronik:Basisboard]] || || 70 ||
|-
| 2 || Messplatine || [[Multi-MCU-Elektronik:Messplatine]] || || 70 ||
|-
| 3 || SSR-Platine || [[Multi-MCU-Elektronik:SSR-Platine]] || || 70 ||
|-
| 4 || Schrittmotor || [[Schrittmotor-Treiber]] || || 100 ||
|}

Systemelektronik

2023-06-21T12:17:13Z

Noureddine Ait Ouhamou:

<htmltag tagname="img" src="http://vg07.met.vgwort.de/na/bba645a1dc394f49accdad8cbefaa70f" width="1" height="1" alt=""></htmltag>
[[Datei:Breites Logoband.png|mini|zentriert|hochkant=2.5]] 

= Noureddine Ait Ouhamou, 21.06.2023 Nachtrag=

Die unten aufgezeigte Zwischenplatine wird nicht mehr benötigt, da auf die SSR-Platine, die 230V Magnetventile direkt ansteuert, ersetzt wird. Bei einem Versuch die Magnetventile beim Stromanschluss zu schließen, sind die Platinen durchgebrannt. Deswegen wird diese Zwischenlösung nicht mehr benötigt.

= Noureddine Ait Ouhamou, 21.06.2023=
Die Systemelektronik wurde eingebaut. Dabei wird eine Zusatzplatine benötigt, um die 24V SSR-Platine mit den 230V SSR-Inseln zu vernetzen. Diese Platine sieht wie folgt aus. 
 
[[Datei:SSR ZWPlatine.pdf|mini|alternativtext=SSR ZWPlatine|SSR ZWPlatine]]

Mit Hilfe dieser Schaltung werden die Ausgänge invertiert. Das heißt, dass an den ULNA2083 Bausteinen eine Spannung von 24 V und das Magnetventil ist geöffnet, wenn die Optokoppler ausgeschaltet ist. Wird dieser geschaltet, werden die 24V auf Masse gezogen und dadurch geht das Magnetventil in den nicht bestromten Zustand. Dennoch kann eins der neun Magnetventile nicht geschaltet werden. Die Ursache hierzu ist unklar. Jedoch schaltet das Magnetventil nicht, welches an der SSR-Insel an der zweiten oder vierten Stelle verkabelt wird. Da das Ventil Y09 am wenigsten relevant ist für die Funktionen der Labormaschine, wird diese im „geschlossenen“ Zustand gelassen.
Der Anschlussplan zur Maschine wird im internen Wiki hinterlegt.

= Armin Rohnen, 23.02.2023 - STEP-Dateien der Platinen =
In den STEP-Dateien der Platinen sind einige Bauelemente, insb. die Federklemmen nicht in der waren Größe abgebildet. In den einzelnen Wiki-Seiten sind die relevanten Datenblätter verlinkt, bzw. hier:
* [[Datei:Federkraftklemmblock.pdf|PTSA Federkraftklemmblock]]

= Armin Rohnen, 07.02.2023 =
Grundlegend kann die Systemelektronik nicht ohne die [[Systemsoftware]] betrachtet werden.

Die aktuell verwendete und leider nur sehr gering dokumentierte Elektronik wird aus mehreren Gründen auf eine Multi-MCU-Elektronik umgestellt. Zum einen bestehen immer wieder Lieferengpässe bei verfügbaren MCU-Evaluationsboards, was dazu geführt hat, dass sich für das am wahrscheinlichsten verfügbare und obendrein auch relativ kostengünstige Raspberry Pi Pico Board endschieden wurde. Dies ist mit und ohne W-Lan verfügbar.

Zum Anderen erfordert ein MCU-Wechsel auch immer eine Anpassung der Systemelektronik, so dass die Überlegung nach der wahrscheinlich verfügbarsten MCU wichtig für die Projektweiterführung ist.

Als weiterer technischer Aspekt für die Entscheidung der überarbeiteten Systemelektronik ist die Entscheidung bezüglich einiger steuerbarer Ventile in den Maschinen. Es werden nun mehrere Schrittmotorsteuerungen benötigt, welche den Ausführungstask auf dem jeweiligen Prozessor(kern) bis zu 1 Sekunde blockieren können. Dies würde die Systemsteuerung nicht unerheblich blockieren.

== Schema der Systemsteuerung ==

[[Datei:20230207 Konzept.png|thumb|750px|gerahmt|zentriert|alternativtext=Abbildung 1) Schema der Multi-MCU-Systemelektronik|Abbildung 1) Schema der Multi-MCU-Systemelektronik]]

Die Multi-MCU-Elektronik (Abbildung 1) besteht im Kern aus drei Systemboards, welche jeweils mit einem Raspberry Pi Pico als MCU bestückt sind. Während der Entwicklungsphase erfolgt für jedes der drei Boards eine eigenständige USB-Verbindung zu einem übergeordneten PC mit einer MATLAB®-GUI. Im Produktivbetrieb soll dies für die Labormaschine lediglich über das Basisboard erfolgen. Eventuell kann im Produktivbetrieb gänzlich auf eine USB-Verbindung verzichtet werden, wenn per W-LAN oder Bluetooth ein Datenaustausch ermöglicht werden kann. Prinzipiell ist ein Datenaustausch im Produktivbetrieb via MQTT darstellbar.

== Unterschied Entwicklungsbetrieb / Produktivbetrieb ==

Für die Systemsoftware wurde ein mehrstufiger Entwicklungsprozess definiert:

# Nutzung von MCUs welche mit MicroPython programmiert werden können.
# Auf den MCUs werden lediglich die elementaren Grundfunktionen (GPIO schalten und erfassen, Messwert erfassen, PWM Ausgeben, Sollwert ausgeben, etc.) realisiert und über die MATLAB® meets MicroPython - Schnittstelle [41] wird die Funktionalität in einer MATLAB® GUI hergestellt.
# Die Softwareentwicklung startet mit der labortechnischen Espressomaschine und wird auf die weiteren Projekte schrittweise transportiert.
# Nach Abschluss der Testphase der MATLAB® Bedienung wird schrittweise die Betriebssoftware in MicroPython auf der MCU implementiert, so dass am Ende dieses Prozessschrittes ein Produktivbetrieb ohne MATLAB®-Verbindung möglich ist. Die MATLAB®-Verbindung dient dann lediglich für weiterführende Datenerfassung, grafische Darstellungen, welche nicht mit dem Display der Maschine möglich ist oder dort nicht dargestellt werden soll und Servicefunktionen.

Eine Portierung der Software nach C ist nicht vorgesehen.

== Basisboard ==
Die für den Betrieb der Kaffeemaschine wichtigen Steuerungen und Regelungen

* Pumpensteuerung
* Füllstandsregler
* Durchflussregler
* Mischtemperaturregler

und die Funktionssteuerung mit

* Preinfusion
* Kaffeebezug
* Wasserbezug
* Dampfbezug
* Spülen (Rückspülreinigung)
* Grundreinigung

werden auf der MCU des Basisboards durchgeführt. Die Verwaltung von Presets kann für wenige Presets auf diesem Board stattfinden, umfangreichere Datensammlungen müssen jedoch auf einem übergeordnetem System stattfinden.

Ziel ist, dass im Produktivbetrieb eine MATLAB®-Verbindung nicht erforderlich ist. Optional soll im Produktivbetrieb über USB eine MATLAB®-GUI angesschlossen werden können.

Über die UART1-Schnittstelle werden die Anweisungen zum Magnetventilschalten, die Initialisierungen von Dampfhahn und Dosierventil sowie die Positionierung von Dampfhahn und Dosierventil übermittelt.

Die UART2-Schnittstelle dient der Kommunikation mit der Messplatine. Die Messplatine sendet in einem definierten Takt kontinuierlich die Messdaten an das Basisboard. Umgekehrt erfolgt lediglich eine Kommunikation bei Änderung der Sollwerteinstellungen für den Boilerdruck und der Solltemperatur am Tassenwärmer.

Das Basisboard verfügt über einen 24 V Spannungsverteiler sowie über den 5 V Spannungsregler und Spannungsverteiler. Es dient zur Ermittlung der Flowrate über das Flowmeter, der Erkennung der Füllstände (Tank min., Tank max. Abwasser max., Boiler max.) und der Bedientastenerkennung inkl. Drehinkrementerkennung. Es werden die selten zu betätigenden Schrittmotoren der Brühgruppendrossel und des Pumpenbypasses angesteuert sowie der Pumpensollwert (0 - 5 V) ausgegeben.

== SSR-Platine ==
Die SSR-Platine schaltet die Magnetventile mit 24 V DC Magnetspulen, die beiden 230 V AC XSSRs sowie die Schrittmotorsteuerung für das Dosierventil und den Dampfhahn.

Schaltkommandos dazu erfolgen über die UART1-Schnittstelle von der Basisplatine für die Schrittmotoren und die Magnetventile, während für die XSSRs das Steuersignal, üblich PWM, über eine Kabelverbindung von der Messplatine erfolgt.

== Messplatine ==
Auf der Messplatine werden an insgesamt 8 Eingängen über einen 16-Bit-ADS1115 ADC mit vorgeschaltetem Multiplexer kontinuierlich Messdaten erfasst. Die Messdaten werden über die UART1-Schnittstelle an das Basisboard zur Weiterverarbeitung übermittelt.

Die Messplatine führt die Regelungen für den Boilerdruck und den Tassenwärmer durch. Die Sollwerte hierzu werden über die UART1-Schnittstelle vom Basisboard übermittelt. Wert 0 bedeutet dabei die Deaktivierung des Reglers. Initial sind die Regler mit Sollwert = 0 deaktiviert. Die Stellwerte der regler sind PWM-Signale, welche an die SSR-Platine per Hardwareleitung übertragen werden, um dort XSSRs zu steuern.

== Bisherige Steuerungselektronik(en) ==
Eine Dokumentation der bisherigen Varianten der Steuerungselektronik wird im Wiki nicht mehr nagezogen.

= Armin Rohnen, 15.01.2022 =
Telefonat mit einem Dienstleister zur Elektronikentwicklung

Manfred Eggersdorf, eggersdorf.com, 033233 40 94 70

Seiner Einschätzung nach wären 3 bis 4 Entwicklungsschleifen erforderlich- Aufgrund der aktuellen Situation in der Bauelementeverfügbarkeit müssen dafür 12 bis 18 Monate Entwicklungszeitraum einkalkuliert werden.

Er schätzt die Entwicklungskosten (ohne Platinen, Bauelemente etc.) auf ca. 40 k€.

Die Kosten kommen aus einem Vergleich mit einem anderen Projekt. Schaltpläne sowie Infos zu bekannten Fehlern, Verbesserungsvorschläge, etc. werden natürlich benötigt.

Vor der nächsten Entwicklungsschleife der Elektronik muss der Funktionsumfang, Sensoreingänge, Ausgänge, etc. fix definiert sein.

Die Elektronik muss eigenständig CE geprüft sein. Die Kosten dazu betragen ca. 5 k€.

= Armin Rohnen, 15.01.2022 =
Einschätzung zur weiteren Elektronikentwicklung von Marius Ghica, der die aktuelle Elektronik entwickelt hat. Es sind noch drei weitere Entwicklungsschleifen erforderlich. Je Entwicklungsschleife würde er ca. 50 Arbeitsstunden benötigen. Ein neu beauftragter Dienstleister sollte für seine erste Entwciklungsschleife mit der doppelten Arbeitszeit zurecht kommen. Daraus leitet sich sich ab:

# Entwicklungsschleife 15 k€
# Entwicklungsschleife 7,5 k€
# Entwicklungsschleife 7,5 k€
# CE 5 k€

ergibt in Summe: 35 k€

Auch Marius Ghica weist darauf hin, dass zur nächsten Entwicklungsschleife die Ein- und Ausgänge zur Elektronik definiert sein müssen und es danach keine Veränderungen in der Spezifikation mehr geben darf.

= ToDo Systemelektronik =
== Status ==

10 - Erfasst 
30 - in Bearbeitung 
50 - Lösung definiert 
70 - in Umsetzung 
90 - Umsetzung abgeschlossen 
99 - Abbruch per Beschluss (Dokumentation dazu erforderlich) 
100 - Maßnahme bestätigt 

== ToDo-Liste Systemelektronik ==
{| class="wikitable"
|+
|-
! lfd-Nr. !! Arbeitspaket !! ToDo !! Wer !! Status !! WV
|-
| 1 || Basisboard || [[Multi-MCU-Elektronik:Basisboard]] || || 70 ||
|-
| 2 || Messplatine || [[Multi-MCU-Elektronik:Messplatine]] || || 70 ||
|-
| 3 || SSR-Platine || [[Multi-MCU-Elektronik:SSR-Platine]] || || 70 ||
|-
| 4 || Schrittmotor || [[Schrittmotor-Treiber]] || || 100 ||
|}

Systemelektronik

2023-06-21T12:12:30Z

Noureddine Ait Ouhamou:

<htmltag tagname="img" src="http://vg07.met.vgwort.de/na/bba645a1dc394f49accdad8cbefaa70f" width="1" height="1" alt=""></htmltag>
[[Datei:Breites Logoband.png|mini|zentriert|hochkant=2.5]] 

= Noureddine Ait Ouhamou, 21.06.2023=
Die Systemelektronik wurde eingebaut. Dabei wird eine Zusatzplatine benötigt, um die 24V SSR-Platine mit den 230V SSR-Inseln zu vernetzen. Diese Platine sieht wie folgt aus. 
 
[[Datei:SSR ZWPlatine.pdf|mini|alternativtext=SSR ZWPlatine|SSR ZWPlatine]]

Mit Hilfe dieser Schaltung werden die Ausgänge invertiert. Das heißt, dass an den ULNA2083 Bausteinen eine Spannung von 24 V und das Magnetventil ist geöffnet, wenn die Optokoppler ausgeschaltet ist. Wird dieser geschaltet, werden die 24V auf Masse gezogen und dadurch geht das Magnetventil in den nicht bestromten Zustand. Dennoch kann eins der neun Magnetventile nicht geschaltet werden. Die Ursache hierzu ist unklar. Jedoch schaltet das Magnetventil nicht, welches an der SSR-Insel an der zweiten oder vierten Stelle verkabelt wird. Da das Ventil Y09 am wenigsten relevant ist für die Funktionen der Labormaschine, wird diese im „geschlossenen“ Zustand gelassen.
Der Anschlussplan zur Maschine wird im internen Wiki hinterlegt.

= Armin Rohnen, 23.02.2023 - STEP-Dateien der Platinen =
In den STEP-Dateien der Platinen sind einige Bauelemente, insb. die Federklemmen nicht in der waren Größe abgebildet. In den einzelnen Wiki-Seiten sind die relevanten Datenblätter verlinkt, bzw. hier:
* [[Datei:Federkraftklemmblock.pdf|PTSA Federkraftklemmblock]]

= Armin Rohnen, 07.02.2023 =
Grundlegend kann die Systemelektronik nicht ohne die [[Systemsoftware]] betrachtet werden.

Die aktuell verwendete und leider nur sehr gering dokumentierte Elektronik wird aus mehreren Gründen auf eine Multi-MCU-Elektronik umgestellt. Zum einen bestehen immer wieder Lieferengpässe bei verfügbaren MCU-Evaluationsboards, was dazu geführt hat, dass sich für das am wahrscheinlichsten verfügbare und obendrein auch relativ kostengünstige Raspberry Pi Pico Board endschieden wurde. Dies ist mit und ohne W-Lan verfügbar.

Zum Anderen erfordert ein MCU-Wechsel auch immer eine Anpassung der Systemelektronik, so dass die Überlegung nach der wahrscheinlich verfügbarsten MCU wichtig für die Projektweiterführung ist.

Als weiterer technischer Aspekt für die Entscheidung der überarbeiteten Systemelektronik ist die Entscheidung bezüglich einiger steuerbarer Ventile in den Maschinen. Es werden nun mehrere Schrittmotorsteuerungen benötigt, welche den Ausführungstask auf dem jeweiligen Prozessor(kern) bis zu 1 Sekunde blockieren können. Dies würde die Systemsteuerung nicht unerheblich blockieren.

== Schema der Systemsteuerung ==

[[Datei:20230207 Konzept.png|thumb|750px|gerahmt|zentriert|alternativtext=Abbildung 1) Schema der Multi-MCU-Systemelektronik|Abbildung 1) Schema der Multi-MCU-Systemelektronik]]

Die Multi-MCU-Elektronik (Abbildung 1) besteht im Kern aus drei Systemboards, welche jeweils mit einem Raspberry Pi Pico als MCU bestückt sind. Während der Entwicklungsphase erfolgt für jedes der drei Boards eine eigenständige USB-Verbindung zu einem übergeordneten PC mit einer MATLAB®-GUI. Im Produktivbetrieb soll dies für die Labormaschine lediglich über das Basisboard erfolgen. Eventuell kann im Produktivbetrieb gänzlich auf eine USB-Verbindung verzichtet werden, wenn per W-LAN oder Bluetooth ein Datenaustausch ermöglicht werden kann. Prinzipiell ist ein Datenaustausch im Produktivbetrieb via MQTT darstellbar.

== Unterschied Entwicklungsbetrieb / Produktivbetrieb ==

Für die Systemsoftware wurde ein mehrstufiger Entwicklungsprozess definiert:

# Nutzung von MCUs welche mit MicroPython programmiert werden können.
# Auf den MCUs werden lediglich die elementaren Grundfunktionen (GPIO schalten und erfassen, Messwert erfassen, PWM Ausgeben, Sollwert ausgeben, etc.) realisiert und über die MATLAB® meets MicroPython - Schnittstelle [41] wird die Funktionalität in einer MATLAB® GUI hergestellt.
# Die Softwareentwicklung startet mit der labortechnischen Espressomaschine und wird auf die weiteren Projekte schrittweise transportiert.
# Nach Abschluss der Testphase der MATLAB® Bedienung wird schrittweise die Betriebssoftware in MicroPython auf der MCU implementiert, so dass am Ende dieses Prozessschrittes ein Produktivbetrieb ohne MATLAB®-Verbindung möglich ist. Die MATLAB®-Verbindung dient dann lediglich für weiterführende Datenerfassung, grafische Darstellungen, welche nicht mit dem Display der Maschine möglich ist oder dort nicht dargestellt werden soll und Servicefunktionen.

Eine Portierung der Software nach C ist nicht vorgesehen.

== Basisboard ==
Die für den Betrieb der Kaffeemaschine wichtigen Steuerungen und Regelungen

* Pumpensteuerung
* Füllstandsregler
* Durchflussregler
* Mischtemperaturregler

und die Funktionssteuerung mit

* Preinfusion
* Kaffeebezug
* Wasserbezug
* Dampfbezug
* Spülen (Rückspülreinigung)
* Grundreinigung

werden auf der MCU des Basisboards durchgeführt. Die Verwaltung von Presets kann für wenige Presets auf diesem Board stattfinden, umfangreichere Datensammlungen müssen jedoch auf einem übergeordnetem System stattfinden.

Ziel ist, dass im Produktivbetrieb eine MATLAB®-Verbindung nicht erforderlich ist. Optional soll im Produktivbetrieb über USB eine MATLAB®-GUI angesschlossen werden können.

Über die UART1-Schnittstelle werden die Anweisungen zum Magnetventilschalten, die Initialisierungen von Dampfhahn und Dosierventil sowie die Positionierung von Dampfhahn und Dosierventil übermittelt.

Die UART2-Schnittstelle dient der Kommunikation mit der Messplatine. Die Messplatine sendet in einem definierten Takt kontinuierlich die Messdaten an das Basisboard. Umgekehrt erfolgt lediglich eine Kommunikation bei Änderung der Sollwerteinstellungen für den Boilerdruck und der Solltemperatur am Tassenwärmer.

Das Basisboard verfügt über einen 24 V Spannungsverteiler sowie über den 5 V Spannungsregler und Spannungsverteiler. Es dient zur Ermittlung der Flowrate über das Flowmeter, der Erkennung der Füllstände (Tank min., Tank max. Abwasser max., Boiler max.) und der Bedientastenerkennung inkl. Drehinkrementerkennung. Es werden die selten zu betätigenden Schrittmotoren der Brühgruppendrossel und des Pumpenbypasses angesteuert sowie der Pumpensollwert (0 - 5 V) ausgegeben.

== SSR-Platine ==
Die SSR-Platine schaltet die Magnetventile mit 24 V DC Magnetspulen, die beiden 230 V AC XSSRs sowie die Schrittmotorsteuerung für das Dosierventil und den Dampfhahn.

Schaltkommandos dazu erfolgen über die UART1-Schnittstelle von der Basisplatine für die Schrittmotoren und die Magnetventile, während für die XSSRs das Steuersignal, üblich PWM, über eine Kabelverbindung von der Messplatine erfolgt.

== Messplatine ==
Auf der Messplatine werden an insgesamt 8 Eingängen über einen 16-Bit-ADS1115 ADC mit vorgeschaltetem Multiplexer kontinuierlich Messdaten erfasst. Die Messdaten werden über die UART1-Schnittstelle an das Basisboard zur Weiterverarbeitung übermittelt.

Die Messplatine führt die Regelungen für den Boilerdruck und den Tassenwärmer durch. Die Sollwerte hierzu werden über die UART1-Schnittstelle vom Basisboard übermittelt. Wert 0 bedeutet dabei die Deaktivierung des Reglers. Initial sind die Regler mit Sollwert = 0 deaktiviert. Die Stellwerte der regler sind PWM-Signale, welche an die SSR-Platine per Hardwareleitung übertragen werden, um dort XSSRs zu steuern.

== Bisherige Steuerungselektronik(en) ==
Eine Dokumentation der bisherigen Varianten der Steuerungselektronik wird im Wiki nicht mehr nagezogen.

= Armin Rohnen, 15.01.2022 =
Telefonat mit einem Dienstleister zur Elektronikentwicklung

Manfred Eggersdorf, eggersdorf.com, 033233 40 94 70

Seiner Einschätzung nach wären 3 bis 4 Entwicklungsschleifen erforderlich- Aufgrund der aktuellen Situation in der Bauelementeverfügbarkeit müssen dafür 12 bis 18 Monate Entwicklungszeitraum einkalkuliert werden.

Er schätzt die Entwicklungskosten (ohne Platinen, Bauelemente etc.) auf ca. 40 k€.

Die Kosten kommen aus einem Vergleich mit einem anderen Projekt. Schaltpläne sowie Infos zu bekannten Fehlern, Verbesserungsvorschläge, etc. werden natürlich benötigt.

Vor der nächsten Entwicklungsschleife der Elektronik muss der Funktionsumfang, Sensoreingänge, Ausgänge, etc. fix definiert sein.

Die Elektronik muss eigenständig CE geprüft sein. Die Kosten dazu betragen ca. 5 k€.

= Armin Rohnen, 15.01.2022 =
Einschätzung zur weiteren Elektronikentwicklung von Marius Ghica, der die aktuelle Elektronik entwickelt hat. Es sind noch drei weitere Entwicklungsschleifen erforderlich. Je Entwicklungsschleife würde er ca. 50 Arbeitsstunden benötigen. Ein neu beauftragter Dienstleister sollte für seine erste Entwciklungsschleife mit der doppelten Arbeitszeit zurecht kommen. Daraus leitet sich sich ab:

# Entwicklungsschleife 15 k€
# Entwicklungsschleife 7,5 k€
# Entwicklungsschleife 7,5 k€
# CE 5 k€

ergibt in Summe: 35 k€

Auch Marius Ghica weist darauf hin, dass zur nächsten Entwicklungsschleife die Ein- und Ausgänge zur Elektronik definiert sein müssen und es danach keine Veränderungen in der Spezifikation mehr geben darf.

= ToDo Systemelektronik =
== Status ==

10 - Erfasst 
30 - in Bearbeitung 
50 - Lösung definiert 
70 - in Umsetzung 
90 - Umsetzung abgeschlossen 
99 - Abbruch per Beschluss (Dokumentation dazu erforderlich) 
100 - Maßnahme bestätigt 

== ToDo-Liste Systemelektronik ==
{| class="wikitable"
|+
|-
! lfd-Nr. !! Arbeitspaket !! ToDo !! Wer !! Status !! WV
|-
| 1 || Basisboard || [[Multi-MCU-Elektronik:Basisboard]] || || 70 ||
|-
| 2 || Messplatine || [[Multi-MCU-Elektronik:Messplatine]] || || 70 ||
|-
| 3 || SSR-Platine || [[Multi-MCU-Elektronik:SSR-Platine]] || || 70 ||
|-
| 4 || Schrittmotor || [[Schrittmotor-Treiber]] || || 100 ||
|}