http://www.institut-fuer-kaffeetechnologie.de/Wiki/index.php?action=history&feed=atom&title=Projektr%C3%BCcksprache_05.02.2026 2026-06-19T04:00:03Z Versionsgeschichte dieser Seite in Technische Beeinflussbarkeit der Geschmacksache Kaffee MediaWiki 1.39.2 http://www.institut-fuer-kaffeetechnologie.de/Wiki/index.php?title=Projektr%C3%BCcksprache_05.02.2026&diff=4822&oldid=prev 2026-02-12T11:48:39Z

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Dies geschieht <br /> über die UART-Kommunikation (Token), unter Verwendung der Mehrkernnutzung. Die <br /> Motorwelle dreht, entsprechend dem Sollwert im Vergleich zur aktuellen Position, <br /> entweder gegen oder mit dem Uhrzeigersinn, je nachdem, welcher Weg kürzer ist. &lt;br /&gt; <br /> <br /> Die nächste Projektgruppe befasst sich u.a. mit der Initialisierung des Dosierventils, für <br /> das diese Programmierung die Grundlage bieten kann. Der Arbeitsaufwand hierzu ist noch hoch. &lt;br /&gt;<br /> <br /> Die while-Schleife in der Funktion motor_run (Teil der Datei motorsteuerung.py der SSR-<br /> Platine) wird dazu verwendet, den zweiten Kern am Laufen zu halten. Ohne diese <br /> Schleife würde sich der Kern nach Durchlauf des Programmcodes abschalten. Somit <br /> wird der Kern nicht blockiert, sondern gezielt beschäftigt gehalten. <br /> Mögliche Lösungen, um auf dem zweiten Kern (Motorkern) noch andere Funktionalitäten, <br /> wie die Ansteuerung von Ventilen, zu gewährleisten, ist die Verwendung des Moduls <br /> uasyncio. Theoretisch möglich ist auch, mittels eines Interrupts, bei jedem Eintreffen <br /> des Tokens, den Kern neu zu starten und der Motor dreht dann einen Schritt. Laut Herrn <br /> Rohnen wird dies allerdings zu lange dauern. &lt;br /&gt; <br /> <br /> Der bisherige Fortschritt bietet eine gute Grundlage für die weitere Entwicklung. <br /> ==Top 4) Status Verlagerung des Füllstandreglers auf das Basisboard== <br /> Das Ablaufdiagramm wurde überarbeitet. Statt Yes/No, Ja/Nein verwenden. Das Ablaufdiagramm ist zu umfangreich. Es soll umfassen, welche Funktion die einzelnen <br /> Kästchen haben, z.B. Ast Befüllungsflag: Abschalttemperatur wird gesetzt, <br /> Pumpenspannung reduziert, Befüllungsflag wird zu Null gesetzt, Dampfhahn <br /> geschlossen. Die genaue Vorgehensweise wird dann im Text erklärt. &lt;br /&gt; <br /> <br /> Es ist zu klären, wodurch eine andere Aktivität beim Überfüllungsvorgang unterbunden <br /> werden kann (z.B. Überfüllen), d.h. es darf währenddessen keine andere Funktion Zugriff <br /> auf diesen Ablauf haben und diesen stören. Wenn der Füllstand zu niedrig ist, wird ein Bit <br /> (Flag) gesetzt und alle anderen Regler reagieren darauf. Erst wenn die Befüllung abgeschlossen ist, dürfen Regler wieder eingreifen. Der Timer darf nur einmal gesetzt <br /> werden. Wenn die 1,5 s abgelaufen sind, wird ein noch nicht genauer spezifiziertes Flag <br /> wieder zurückgesetzt. Am einfachsten ist es, ein internes Flag im Basisboard zu setzen, <br /> als globale Variable.&lt;br /&gt;<br /> <br /> Das weitere Vorgehen ist die Anpassung der besprochenen Änderungen und der Test des <br /> Programmcodes. &lt;br /&gt; <br /> <br /> Die Basisplatine wird nicht mehr fertig initialisiert, weil die Funktionalität des <br /> Programmcodes des Flowmeters im Labor getestet werden muss und dafür die <br /> verbleibende Zeit zu gering ist. In die Dokumentation wird aufgenommen, dass die <br /> Basisplatine initialisiert ist, ohne das Flowmeter.&lt;br /&gt;<br /> <br /> Ohne das Flowmeter ist ein ausreichendes Testen des Füllstandreglers nicht möglich. &lt;br /&gt; <br /> <br /> Statt der Pumpenspannung kann der Durchflussreglersollwert verwendet werden. Der <br /> Füllstandsregler darf nicht während dem Kaffeebezug anspringen. Das Thema der <br /> direkten Pumpenansteuerung muss somit nochmal diskutiert werden. Bisher erfolgte in <br /> MATLAB® dies über ein Aktivitätsflag, ob die Pumpe, ausgehend vom Durchfluss- oder <br /> Füllstandsregler, läuft. <br /> <br /> ==Top 5) Status Verlagerung der Boilerdruckregelung auf die Messplatine ==<br /> Das Ablaufdiagramm ist zu umfangreich.&lt;br /&gt; <br /> <br /> Die vorherige Abfrage einzelner Zustände (In welchem Zustand befindet sich System? <br /> Dann reagieren) unterbindet ein Aufziehen des Reglers. Dass der Ist-Druck größer dem <br /> Solldruck ist, ist möglich, wenn der Dampfhahn offen ist (Reglerüberschuss). Die Abfrage <br /> der Zustände muss somit vorher erfolgen. Es ist wahrscheinlich ein programmierter PD-<br /> Regler mit Zeitverzögerung verbaut. Der I-Anteil würde den Regler auch potenziell aufziehen. &lt;br /&gt;<br /> <br /> Es sind zwei zusätzliche Flowcharts zu erstellen, einmal wenn die Entschichtung <br /> eingeschaltet wird und einmal, wenn diese ausgeschaltet wird. &lt;br /&gt;<br /> <br /> Bis nächste Woche wird das angepasste Flowchart, die Dokumentation und der <br /> Programmcode übergeben. <br /> <br /> ==Top 6) Status Maschinensimulator == <br /> Das Schalten der Füllstände war erfolgreich. Somit ist der Simulator für die Verwendung <br /> geeignet. Die simulierten Temperaturen (Spannung) werden gemessen und anschließend <br /> mit dem Tabellenwert verglichen. <br /> <br /> ==Top 7) Projektabgabe und Abschlusspräsentation == <br /> Die Abschlusspräsentation wird online gehalten. Die Gestaltung muss so erfolgen, dass <br /> das Projekt damit an einen Nachfolger übergeben werden kann. Dies kann auch über <br /> Zwischenseiten erfolgen, die nicht präsentiert werden. Zusätzlich sind der <br /> Programmcode und die Hardware abzugeben.</div>

Peter Vogginger