http://www.institut-fuer-kaffeetechnologie.de/Wiki/index.php?action=history&feed=atom&title=Schrittmotorsteuerungen_SSR-Platine_Multi-MCU 2026-06-18T20:31:18Z Versionsgeschichte dieser Seite in Technische Beeinflussbarkeit der Geschmacksache Kaffee MediaWiki 1.39.2 http://www.institut-fuer-kaffeetechnologie.de/Wiki/index.php?title=Schrittmotorsteuerungen_SSR-Platine_Multi-MCU&diff=1691&oldid=prev 2023-08-16T08:16:32Z

<p></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="de"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Nächstältere Version</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Version vom 16. August 2023, 10:16 Uhr</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l1">Zeile 1:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 1:</td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">= Noureddine Ait Ouhamou, 16.08.2023 =</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Pinbelegung:</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"> def Dosierventil_Pins():</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">    return [27, 28, 18, 19]</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>= Armin Rohnen, 30.07.2023 =</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>= Armin Rohnen, 30.07.2023 =</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Die SSR-Platine betreibt die Schrittmotoren des Dosierventils und des Dampfhahns. Wobei der Dampfhahn zum Stand Sommer 2023 noch nicht als Schrittmotor realisiert ist. Die Funktionalität der Schrittmotorsteuerungen selbst sind in [40] und im Wiki-Eintrag Schrittmotorensteuerung Bypass / Schrittmotorensteuerung Mischer der ToDo-Liste MATLAB®-Funktionen und GUI beschrieben.</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Die SSR-Platine betreibt die Schrittmotoren des Dosierventils und des Dampfhahns. Wobei der Dampfhahn zum Stand Sommer 2023 noch nicht als Schrittmotor realisiert ist. Die Funktionalität der Schrittmotorsteuerungen selbst sind in [40] und im Wiki-Eintrag Schrittmotorensteuerung Bypass / Schrittmotorensteuerung Mischer der ToDo-Liste MATLAB®-Funktionen und GUI beschrieben.</div></td></tr> </table>

Noureddine Ait Ouhamou http://www.institut-fuer-kaffeetechnologie.de/Wiki/index.php?title=Schrittmotorsteuerungen_SSR-Platine_Multi-MCU&diff=1572&oldid=prev 2023-07-30T12:37:01Z

<p></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="de"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Nächstältere Version</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Version vom 30. Juli 2023, 14:37 Uhr</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l1">Zeile 1:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 1:</td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">= Armin Rohnen, 30.07.2023 =</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Die SSR-Platine betreibt die Schrittmotoren des Dosierventils und des Dampfhahns. Wobei der Dampfhahn zum Stand Sommer 2023 noch nicht als Schrittmotor realisiert ist. Die Funktionalität der Schrittmotorsteuerungen selbst sind in [40] und im Wiki-Eintrag Schrittmotorensteuerung Bypass / Schrittmotorensteuerung Mischer der ToDo-Liste MATLAB®-Funktionen und GUI beschrieben.</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Der MicroPython-Programmcode Schrittmotor.py auf der SSR-Platine enthält neben den erforderlichen Funktionen auch die PIN-Zuordnung für die beiden Schrittmotorsteuerungen auf der SSR-Platine. Um die Schrittmotorsteuerung zu initialisieren muss der Schritmotor-Softwaretreiber durch "import Schrittmotor" geladen werden. Benötigt wird zudem die Steuerungssequenz für die Schrittmotorsteuerung. Diese wird mit "seq = Schrittmotor.sequenz()" definiert. Anschließend ist über die Anweisungsreihenfolge</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">* pins = Schrittmotor.Dosierventil_Pins()</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">* dosierventil = Schrittmotor.setup(pins)</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">* dosierventil_pos = -1</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">das Dosierventil anzulegen.&lt;br></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Im Weiteern muss eine mechanische Initialisierung des Dosierventiles erfolgen. Nur so kann gewährleistet werden, dass die Stellung des Dosierventils dort ist, wo diese nach Programmlogik sein sollte. Über die Funktionen "Schrittmotor.forwardStep" und "Schrittmotor.backward.Step" lässt sich ein Schrittmotor gezielt verfahren. Die Anzahl der 1/2-Schritte um die der Schrittmotor verstellt werden soll wird der Funktion neben Parametern der aktuellen Sequenzposition, der Stellsequenz, welcher Schrittmotor und einem sogenannten Ende-Text übergeben.</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"> </ins></div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>= Noureddine Ait Ouhamou, 23.05.2023 =</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>= Noureddine Ait Ouhamou, 23.05.2023 =</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Die Schrittmotorentreiber sind nun verfügbar. Dadurch fällt die vierte Platine und die Schrittmotorsteuerung kommt auf die SSR-Platine.</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Die Schrittmotorentreiber sind nun verfügbar. Dadurch fällt die vierte Platine und die Schrittmotorsteuerung kommt auf die SSR-Platine.</div></td></tr> </table>

Armin Rohnen http://www.institut-fuer-kaffeetechnologie.de/Wiki/index.php?title=Schrittmotorsteuerungen_SSR-Platine_Multi-MCU&diff=1054&oldid=prev 2023-05-23T08:06:03Z

<p></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="de"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Nächstältere Version</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Version vom 23. Mai 2023, 10:06 Uhr</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l1">Zeile 1:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 1:</td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">= Noureddine Ait Ouhamou, 23.05.2023 =</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Die Schrittmotorentreiber sind nun verfügbar. Dadurch fällt die vierte Platine und die Schrittmotorsteuerung kommt auf die SSR-Platine.</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>= Noureddine Ait Ouhamou, 16.05.2023 =</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>= Noureddine Ait Ouhamou, 16.05.2023 =</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Das Skript für die Schrittmotorsteuerung wird von der alten Platine übernommen, da die selben Schrittmotortreiber verwendet werden. Diese Treiber sind zurzeit nicht verfügbar, dass als Übergangslösung diese Platine verwendet, aber in Zukunft ausgetauscht.</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Das Skript für die Schrittmotorsteuerung wird von der alten Platine übernommen, da die selben Schrittmotortreiber verwendet werden. Diese Treiber sind zurzeit nicht verfügbar, dass als Übergangslösung diese Platine verwendet, aber in Zukunft ausgetauscht.</div></td></tr> </table>

Noureddine Ait Ouhamou http://www.institut-fuer-kaffeetechnologie.de/Wiki/index.php?title=Schrittmotorsteuerungen_SSR-Platine_Multi-MCU&diff=1044&oldid=prev 2023-05-16T08:38:12Z

<p></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="de"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Nächstältere Version</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Version vom 16. Mai 2023, 10:38 Uhr</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l1">Zeile 1:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 1:</td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">= Noureddine Ait Ouhamou, 16.05.2023 =</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Das Skript für die Schrittmotorsteuerung wird von der alten Platine übernommen, da die selben Schrittmotortreiber verwendet werden. Diese Treiber sind zurzeit nicht verfügbar, dass als Übergangslösung diese Platine verwendet, aber in Zukunft ausgetauscht.</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>= Armin Rohnen, 16.02.2023 =</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>= Armin Rohnen, 16.02.2023 =</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Auf Anweisung des Basisboard der Multi-MCU-Elektronik oder der MATLAB®-GUI erfolgt die Schrittmotorverstellung für das Dosierventil und dem Dampfhahn.</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Auf Anweisung des Basisboard der Multi-MCU-Elektronik oder der MATLAB®-GUI erfolgt die Schrittmotorverstellung für das Dosierventil und dem Dampfhahn.</div></td></tr> </table>

Noureddine Ait Ouhamou http://www.institut-fuer-kaffeetechnologie.de/Wiki/index.php?title=Schrittmotorsteuerungen_SSR-Platine_Multi-MCU&diff=474&oldid=prev 2023-03-31T10:30:37Z

<p>Die Seite wurde neu angelegt: „= Armin Rohnen, 16.02.2023 = Auf Anweisung des Basisboard der Multi-MCU-Elektronik oder der MATLAB®-GUI erfolgt die Schrittmotorverstellung für das Dosierventil und dem Dampfhahn. Ursprung der Dosierventilstellung ist der Mischtemperaturregler. Dieser soll über einen, in Abhängigkeit der Boilertemperatur stehenden, Vorsteuerwert verfügen. Der Dampfhahn ist aktuell als Magnetventil realisiert. Er soll aber als schrittmotorgesteuerte Drossel oder AVS…“</p> <p><b>Neue Seite</b></p><div>= Armin Rohnen, 16.02.2023 =<br /> Auf Anweisung des Basisboard der Multi-MCU-Elektronik oder der MATLAB®-GUI erfolgt die Schrittmotorverstellung für das Dosierventil und dem Dampfhahn.<br /> <br /> Ursprung der Dosierventilstellung ist der Mischtemperaturregler. Dieser soll über einen, in Abhängigkeit der Boilertemperatur stehenden, Vorsteuerwert verfügen.<br /> <br /> Der Dampfhahn ist aktuell als Magnetventil realisiert. Er soll aber als schrittmotorgesteuerte Drossel oder AVS elektronisches Dosierventil ausgeführt werden. Hierüber soll dann eine Dampfleistungssteuerung und Softopen/ Softclose-Funktionalität realisiert werden.</div>

Armin Rohnen