Technische Beeinflussbarkeit der Geschmacksache Kaffee - Letzte Änderungen [de]

Kommunikation per UART

2026-10-16T23:18:41Z

crc16(self, data)

← Nächstältere Version		Version vom 17. Oktober 2026, 01:18 Uhr
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	Diese Methode erstellt anhand des Polynoms 0x1021 (was letztlich 2 Bytes sind) die beiden CRC16 Prüfbytes und gibt diese als Ergebnis zurück. Eingangsgröße ist empfangene (oder zu sendende) Token ohne die beiden Prüfbytes.		Diese Methode erstellt anhand des Polynoms 0x1021 (was letztlich 2 Bytes sind) die beiden CRC16 Prüfbytes und gibt diese als Ergebnis zurück. Eingangsgröße ist empfangene (oder zu sendende) Token ohne die beiden Prüfbytes.

	Das Verfahren dient der Erkennung von Übertragungsfehlern. Aus dem zu sendenden Token wird eine 16-Bit-Prüfsumme berechnet und durch ''send_token'' als zwei zusätzliche Bytes an den Token angehängt. Auf der Empfängerseite wird erneut über den empfangenen Token eine 16-Bit-Prüfsumme mit dem gleichen Polynom berechnet. Beide 16-Bit-Prüfsummen werden miteinander ~~verglicehn~~. Stimmen beide Werte überein, wird der Token verarbeitet. Bei Abweichung wird er als fehlerhaft verworfen.		Das Verfahren dient der Erkennung von Übertragungsfehlern. Aus dem zu sendenden Token wird eine 16-Bit-Prüfsumme berechnet und durch ''send_token'' als zwei zusätzliche Bytes an den Token angehängt. Auf der Empfängerseite wird erneut über den empfangenen Token eine 16-Bit-Prüfsumme mit dem gleichen Polynom berechnet. Beide 16-Bit-Prüfsummen werden miteinander verglichen. Stimmen beide Werte überein, wird der Token verarbeitet. Bei Abweichung wird er als fehlerhaft verworfen.

	=== _uart_rx_handler(self, uart) ===		=== _uart_rx_handler(self, uart) ===

Evaluation STM32H7

2026-10-16T23:09:47Z

← Nächstältere Version		Version vom 17. Oktober 2026, 01:09 Uhr
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	Für die Umstellung der Steuerungselektronik auf eine Steuerungsplatine mit einer STM32H753 MUC und je Brühgruppe eine integrierte Display-MCU-Einheit wurden aus den vorhandenen Platinen der Multi-MCU-Steuerung zwei Prototypensteuerungen erstellt. Diese dienen zur Programmierung und für die erforderlichen Testst der Steuerungsfunktionalität. Die Belegung der Anschlussstecker ist daher identisch zu der Multi-MCU-Steuerung und soll bei der finalen Steuerungsplatine weitestgehend übernommen werden.		Für die Umstellung der Steuerungselektronik auf eine Steuerungsplatine mit einer STM32H753 MUC und je Brühgruppe eine integrierte Display-MCU-Einheit wurden aus den vorhandenen Platinen der Multi-MCU-Steuerung zwei Prototypensteuerungen erstellt. Diese dienen zur Programmierung und für die erforderlichen Testst der Steuerungsfunktionalität. Die Belegung der Anschlussstecker ist daher identisch zu der Multi-MCU-Steuerung und soll bei der finalen Steuerungsplatine weitestgehend übernommen werden.

	Für die Programmierung endscheident ist die PIN-Belegung des Nucleo STM32H753ZI Boards. Verwendet werden die bereits durchkantaktierten ZIO-Stecker CN/, CN8, CN9 und CN10. Die angaben in ~~Klmmern~~ () werden für die zweigruppige Variante benötigt und sind aus diesem Grund vorgehalten, sind aber in den Testprototypen nicht umgesetzt. Die Pinbelegung befindet sich etwas anders aufbereitet nochmals in der Systemelektronik.		Für die Programmierung endscheident ist die PIN-Belegung des Nucleo STM32H753ZI Boards. Verwendet werden die bereits durchkantaktierten ZIO-Stecker CN/, CN8, CN9 und CN10. Die angaben in Klammern () werden für die zweigruppige Variante benötigt und sind aus diesem Grund vorgehalten, sind aber in den Testprototypen nicht umgesetzt. Die Pinbelegung befindet sich etwas anders aufbereitet nochmals in der Systemelektronik.

	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"

Projektstart 14.10.2026

2026-10-16T16:59:01Z

← Nächstältere Version		Version vom 16. Oktober 2026, 18:59 Uhr
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	= Top 1) Protokollführer =		= Top 1) Protokollführer =
			Konstantin Rupprecht wurde von LfbA Armin Rohnen beauftragt das Protokoll für den 14.10.2026 zu verfassen.

	= Top 2) Vorstellungsrunde =		= Top 2) Vorstellungsrunde =
			Die Teammitglieder stellten sich kurz vor und begründeten ihre Motivationen dieses Projektmodul gewählt zu haben.

	= Top 3) Projekt / Projektteam =		= Top 3) Projekt / Projektteam =
			Während dem Projekt sollen sich die Teilnehmer selbständig organisieren, Aufgabenstellungen interpretieren und daraus Lösungsstrategien entwickeln.
			Da Julian Schiederer momentan seine Abschlussarbeit schreibt und das Projektmodul daher zeitlich nicht priorisieren kann, verlässt er das Projektteam. Das Projektteam besteht nun aus den Teilnehmern: LfbA Armin Rohnen, Benedikt Biebl, Luka Topic, Gerardo Gonzalez de la Cerda, Markus Dirnberger, Konstantin Rupprecht.

	= Top 4) Kommunikation und Dokumentation =		= Top 4) Kommunikation und Dokumentation =
			Die Kommunikation soll ausschließlich über die HM-eMail stattfinden. Um ein zeitnahes Beantworten zu gewährleisten, sollen die Teilnehmer täglich ihr Postfach kontrollieren.
			Die Projektdokumentation wird im Wiki für Technische Beeinflussbarkeit der Geschmacksache Kaffee festgehalten und ist auf dem aktuellen Stand zu halten (spätestens alle 2-Wochen). Zu Projektabschluss wird eine Abschlusspräsentation gehalten, die als Orientierung für die nachfolgenden Teilnehmern dient.

	= Top 5) KI Nutzung =		= Top 5) KI Nutzung =
			Die Teilnehmer haben zugestimmt, sich an die vorgelegten Regeln der KI-Nutzung zu halten. Dazu zählen das Brainstorming, Quellen und Literatur Recherche, Datenanalyse und Programmierung, Lektorat, Literaturverwaltung und Zitationsmanagement.

	= Top 6) Projektstand Prototypenbau =		= Top 6) Projektstand Prototypenbau =
			LfbA Armin Rohnen erläuterte den aktuellen Projektstand des Prototypenbaus. Es ist eine Aufgabenanalyse vorhanden, jedoch muss noch eine Revision und eine Priorisierung stattfinden. Es existiert ein montierter Faltrahmen, wobei die Montage nicht dokumentiert wurde. Ebenso ist die Problemstellung nicht dokumentiert. Für die Boilerübernahme muss der Boiler um 180° gedreht werden und die momentanen Befestigungsteile dafür sind nicht passend. Zudem soll eine Außenhülle erstellt werden. Die Lanzenadapter für die Übernahme aus der Glasboilermaschine sind noch nicht final entwickelt und sollen letztendlich aus Messing hergestellt werden. Die Steuerungselektronik/ Programmierung ist vorhanden, muss aber im Projektverlauf abgestimmt werden. Der Maschine fehlen Maschinenfüße. Die Abtropfschale ist zu niedrig, unhandlich und ist nicht formstabil.

	= Top 7) Projektstand BZ 10 Umbau =		= Top 7) Projektstand BZ 10 Umbau =
			LfbA Armin Rohnen verwies auf dem Projektstand des BZ-10 Umbaus. Es ist eine Maschine im Bestand die für den Umbau benutzt werden soll. Von der BZ-10 ist eine Explosionszeichnung vorhanden. Der Änderungsumfang der BZ-10 muss ermittelt werden sowie die Anpassungen für die Brühgruppe. Diese soll einen Kunststoffeinsatz bekommen was zum Entfall der Brühgruppenheizung führt und eine neue Brühgruppenbrücke als Faltteil fordert. Die gleichen Lanzen aus der Glasboilermaschine sollen hier ebenfalls verbaut werden. Die BZ-10 soll eine Boilerisolierung bekommen. Die Steuerungselektronik soll baugleich zur Labormaschine und Glasboilermaschine sein. Es fehlen die Aufgabenanalyse, Priorisierung sowie Zielvereinbarung.

	= Top 8) Projektstand Programmierung =		= Top 8) Projektstand Programmierung =
			LfbA Armin Rohnen teilte mit, dass er in den Semesterferien einiges für die Maschinensteuerung unternommen habe. Somit ist schon eine Aufgabenanalyse vorhanden, sowie eine Prototypenplatine zur Umstellung auf die STM32H7-Plattform. Die überarbeitete Steuerplatine muss bestückt und getestet werden. Der Code für die Maschinenstartprozedur würde ebenfalls verfasst. Die Kommunikation mit dem Display wurde mit simulierten Werten getestet und die Grundlagen der Darstellungen erstellt. Die Kommunikation mit dem Maschinensimulator/ Wartungsapp wurde nicht weiter behandelt. Für den Maschinesimulator selbst ist eine Platinenentwicklung erforderlich als auch die Implementierung der Durchflusssimulation und der Pumpendrehzahl. Das Grundkonzept des Maschinensimulator/ Wartungsapp muss von MATLAB® auf Python wegen Lizenzproblemen umgelagert werden.

	= Top 9) Regeltermin =		= Top 9) Regeltermin =
			Es wurde sich vorerst auf den Regeltermin am Mittwoch um 9 Uhr geeinigt. Am kommenden Termin sollen die Arbeitspakete der einzelnen Teilnehmer vorgestellt werden.

	= Top 10) Laboreinweisung =		= Top 10) Laboreinweisung =
			Im Rahmen der Laborunterweisung wurde insbesondere auf folgende Punkte hingewiesen: Das Labor verfügt über mehrere Not-Aus Systeme. Diese schalten bei Betätigung entsprechende Netzversorgung stromfrei.
			Arbeiten an Netzversorgungsanlagen (230V) dürfen nicht selbstständig durchgeführt werden. Sollten Arbeiten an Netzversorgungsanlagen durchgeführt worden sein, dann sind diese bis zur Überprüfung einer Elektrofachkraft still zu legen.
			Das Lupenlicht am Lötplatz ist nach der Nutzung ganz nach links zu schieben, um Gefahren aufgrund von fokussiertem Licht zu vermeiden.
			Werkzeuge, Betriebsmittel, etc. die auf einem Arbeitsplatz liegen, sind für den Arbeitenden reserviert. Sobald sie nicht mehr benötigt werden, sind sie unverzüglich an ihren Aufbewahrungsplatz zurückzuräumen. Dort stehen sie dann allen wieder zur Verfügung.
			Die Arbeitsplätze sind immer ordentlich zu verlassen. Im Labor stehen elektro- und messtechnische Bauteile zur Verfügung, an denen man sich bedienen kann. Sofern etwas leer geht oder fehlt, muss Herr Armin Rohnen benachrichtigt werden.
			Sollte jemand etwas aus dem Labor mit nach Hause nehmen wollen, ist auch dies mit Herr Armin Rohnen vorher abzustimmen.

	= Zugehörige Dokumente =		= Zugehörige Dokumente =
	[[:Datei:20261013 Projektstart.pdf\|Präsentation zum Projektstart]]		[[:Datei:20261013 Projektstart.pdf\|Präsentation zum Projektstart]]