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- 14:43, 14. Apr. 2024 Projektrücksprache 11.04.2024 (Versionen | bearbeiten) [3.559 Bytes] Felix Forster (Diskussion | Beiträge) (Erste Erstellung) Markierung: Visuelle Bearbeitung
- 15:51, 11. Apr. 2024 Projektrücksprache 10.04.2024 (Versionen | bearbeiten) [4.523 Bytes] Armin Rohnen (Diskussion | Beiträge) (Die Seite wurde neu angelegt: „= Besprechungsprotokoll = Ort: Hochschule München<br> Datum: 10.04.2024<br> Teilnehmer: Amir Braun, Ze Lee, Leonhard Schöner, LbA Rohnen<br> Moderator: Amir Braun Protokollant: Leonhard Schöner<br> = TOP 1) Aufgabenanalyse = Ziel für die Rücksprache war es die Aufgabenanalyse, die Zielvereinbarung und den Projektplan für das Projekt zu erstellen. Die Teilnehmer der Gruppe hatten eine Powerpoint-Präsentation erstellt und die Aufgabenanalyse für di…“)
- 15:48, 11. Apr. 2024 Projektarbeit Amir Braun, Ze Lee, Leonhard Schöner (Versionen | bearbeiten) [507 Bytes] Armin Rohnen (Diskussion | Beiträge) (Die Seite wurde neu angelegt: „= Entwicklung von Sensoren und Aktoren Sommersemester 2024 = == Aufgabenanalyse == == Zielvereinbarung == = Besprechungsprotokolle = * Projektrücksprache 10.04.2024 * Projektrücksprache 24.04.2024 * Projektrücksprache 08.05.2024 * Projektrücksprache 22.05.2024 * Projektrücksprache 05.06.2024 * Projektrücksprache 19.06.2024 * Projektrücksprache 03.07.2024 * Projektrücksprache 17.07.2024 (vorläufiges Datum, Prüfu…“)
- 15:05, 11. Apr. 2024 Visualisierung und Interaktion über die MATLAB®-GUI (Versionen | bearbeiten) [735 Bytes] Armin Rohnen (Diskussion | Beiträge) (Die Seite wurde neu angelegt: „= Armin Rohnen, 11.04.2024 = In der Übergangsphase soll der Betriebsstart der Espressomaaschine von der MATLAB®-GUI ausgelöst werden. Die aktuelle MATLAB®-GUI soll in eine komfortable Bedienoberfläche fürWartungs- und Einstellarbeiten überführt werden. Alle Tastenfunktionalitäten und die Vertikalhebelfunktionalität sollen über die Oberfläche durchgeführt werden können.Wie bisher soll jeder Aktor (Magnetventile, Pumpenleistung und Schrittmo…“)
- 15:04, 11. Apr. 2024 Integration eines Vertikalhebels (Versionen | bearbeiten) [851 Bytes] Armin Rohnen (Diskussion | Beiträge) (Die Seite wurde neu angelegt: „= Armin Rohnen, 11.04.2024 = Es ist die Integration eines Vertikalhebels in Vorbereitung. Dieser wird über ein Drehpotentiometer ein Spannungssignal proportional zu der Hebelstellung generieren. Es sind 4 Lagen und ein variabler Bereich definiert. In Ruhestellung befindet sich der Vertikalhebel im oberen Anschlag und das Signal hat den Spannungswert von UVH,oben. Zwischen dem oberen Anschlag und dem unteren Anschlag kann der Spannungswert sich aufgrund d…“)
- 15:03, 11. Apr. 2024 Integration eines Displays mit Touchfunktion (Versionen | bearbeiten) [625 Bytes] Armin Rohnen (Diskussion | Beiträge) (Die Seite wurde neu angelegt: „= Armin Rohnen, 11.04.2024 = Ein Display mit Touchfunktion wird zur Visualisierung und als Tastenersatz angestrebt. Das Display enthält entweder selbst eine MCU oder ist an einer weiteren MCU angeschlossen. Bei einer weiteren MCU bestünde die Möglichkeit eine WLAN-Funktionalität einzuführen. Ein lokalerWebserver auf der Maschine führt zu verbesserter Konektivität sowie zur Erleichterung von Änderungen der Tastenbelegungen und der Profilverwaltung.…“)
- 15:02, 11. Apr. 2024 Erstellung der Funktionssteuerung - Grundreinigung auf dem Basisboard (Versionen | bearbeiten) [1.384 Bytes] Armin Rohnen (Diskussion | Beiträge) (Die Seite wurde neu angelegt: „= Armin Rohnen, 11.04.2024 = Als Service-Funktion soll eine Grundreinigung der Maschine durchgeführt werden. Die Reinigung soll weitestgehend automatisiert erfolgen. Die Funktionalität ist unter [79, Abschnitt 7.16] beschrieben. Im Wesentlichen handelt es sich dabei um Entkalkungen des Boilers bzw. des Gesamtsystems. Für eine Entkalkung muss zunächst der Boiler vollständig entleert werden.Sobald der Durchflusssensor keine Impulse zurück gibt ist de…“)
- 15:01, 11. Apr. 2024 Erstellung der Funktionssteuerung - Spülen auf dem Basisboard (Versionen | bearbeiten) [3.384 Bytes] Armin Rohnen (Diskussion | Beiträge) (Die Seite wurde neu angelegt: „= Armin Rohnen, 11.04.2024 = Die Spülvorgänge sind angelegt, jedoch nur rudimentär getestet. Fehler im Programcode sin derzeit nicht auszuschließen und die Funktionalität ist noch nicht erprobt. Insbesondere die Wirksamkeit der Schaltung des Rückspülventils am Ende des Pumpvorganges ist derzeit noch nicht nachgewiesen. In derMATLAB®-GUI ist die Funktionssteuerung „Flush / Reinigung“ eingeführt. Drücken der Taste „Flush / Reinigung“ wird…“)
- 14:59, 11. Apr. 2024 Erstellung der Funktionssteuerung - Dampfbezug auf dem Basisboard (Versionen | bearbeiten) [506 Bytes] Armin Rohnen (Diskussion | Beiträge) (Die Seite wurde neu angelegt: „= Armin Rohnen, 11.04.2024 = Der Dampfbezug wird durch Druck am Dampf-Druck-Drehknopf ausgelöst. Aktuell wird das entsprechende 2/3-Wege-Magnetventil auf Dampfbezug umgeschaltet. Geplant ist für den Dampfbezug eine Soft-Open-Funktionalität in Form eines schrittmotorbetätigten Kugelhahns. Der Kugelhan wird dem Auslösen auf den vorherigen Öffnungswert geöffnet. Über die Drehinkremente des Druck-Drehknopfes wird der Dampfhahn mehr oder weniger geöff…“)
- 14:58, 11. Apr. 2024 Erstellung der Funktionssteuerung - Wasserbezug auf dem Basisboard (Versionen | bearbeiten) [1.408 Bytes] Armin Rohnen (Diskussion | Beiträge) (Die Seite wurde neu angelegt: „= Armin Rohnen, 11.04.2024 = Für einen Teewasserbezug in der Siebträger-Espressomaschine ist ebenfalls die Abfolge Mischwasserregelung - Durchflussregelung - Fördermenge erforderlich. Durch Knopfdruck bzw. durch Auslösung auf der MATLAB®-GUI für der Teewasserbezug. Es steht ein Druck-Dreh-Knopf für den Teewasserbezug zur Verfügung. Über die Drehung des Knopfes wird die Solltemperatur des Teewasserbezugs eingestellt was die Mischwassersolltempera…“)
- 14:56, 11. Apr. 2024 Erstellung der Funktionssteuerung - Kaffeebezug auf dem Basisboard (Versionen | bearbeiten) [1.545 Bytes] Armin Rohnen (Diskussion | Beiträge) (Die Seite wurde neu angelegt: „= Armin ROhnen, 11.04.2024 = Für einen Kaffeebezug in der Siebträger-Espressomaschine ist die Abfolge Mischwasserregelung - Durchflussregelung - Fördermenge erforderlich. Durch Tastendruck bzw. durch Auslösung auf derMATLAB®-GUI für der Kaffeebezug gestartet. Es stehen 4 Tasten für den Kaffeebezug zur Verfügung. Diese können für 4 unterschiedliche Kaffeerezepte (Presets) verwendet werden. Ein Tastenpreset (Kaffeerezept) ist beschrieben durch di…“)
- 14:54, 11. Apr. 2024 Erstellung der Funktionssteuerung - Preinfusion auf dem Basisboard (Versionen | bearbeiten) [1.035 Bytes] Armin Rohnen (Diskussion | Beiträge) (Die Seite wurde neu angelegt: „= Armin Rohnen, 11.04.2024 = Für dieRealisierung einer Preinfusionssteuerung liegen derzeit keine ausreichenden Informationen vor. Nach Abschluss der Messreihen vorhandener Espressomaschinen wird über ein Konzept zur Realisierung einer Preinfusion entschieden werden. Bis dahin bleibt diese Funktionssteuerung on hold. Unter Preinfusion wird der Zeitraum verstanden, der zwischen einschalten der Pumpe und dem ersten, aus dem Siebträger heraustropfenden,…“)
- 14:53, 11. Apr. 2024 Verlagerung des Durchflussreglers auf das Basisboard (Versionen | bearbeiten) [1.736 Bytes] Armin Rohnen (Diskussion | Beiträge) (Die Seite wurde neu angelegt: „= Armin Rohnen, 11.04.2024 = Der Durchflussregler stellt sicher dass bei einem Espressobezug 1 ml/s für den Eintassenbezug, 2 ml/s für den Zweitassenbezug bzw. ein beliebiger zeitabhängiger Sollwert geregelt wird. Für den Teewasserbezug sind aktuell 10 ml/s definert. Der Durchflussregler wird aktiv, wenn der Mischwasserregler eingeschwungen ist und seinen Sollwert erreicht hat. Der Durchflussregler ist nach [114] als PID-Regler mit Anti-Windup realisi…“)
- 14:49, 11. Apr. 2024 Verlagerung des Mischtemperaturreglers auf das Basisboard (Versionen | bearbeiten) [2.001 Bytes] Armin Rohnen (Diskussion | Beiträge) (Die Seite wurde neu angelegt: „= Armin Rohnen, 11.04.2024 = Kaffee- und Teewasserbezug erfolgen mit geregelter Mischwassertemperatur. Die Regelung erfolgt für einen Sollwert aus der MATLAB®-GUI. Es soll zukünftig möglich sein auch einen Sollwertverlauf zu regeln. Der Wertebereich dazu liegt zwischen 80 °C und 96 °C. Die Regelung erfolgt nach [114] über einen PID-Regler. Die Stellgröße ist die Verstellung des Mischventils in Form von 1/2-Schritten mit Richtungsvorzeichen und wi…“)
- 14:47, 11. Apr. 2024 Verlagerung der Boilerdruckregelung auf die Messplatine (Versionen | bearbeiten) [1.949 Bytes] Armin Rohnen (Diskussion | Beiträge) (Die Seite wurde neu angelegt: „= Armin Rohnen, 11.04.2024 = Bei kurzschlussdetektierten Füllstand des Boilers darf die Boilerdruckregelung aktiv sein. Solange die Boilertemperatur kleiner 95 °C ist, erfolgt zusätzlich die Boilerentschichtung. Zur Aktivierung der Boilerentschichtung wird die Pumpensteuerspannung auf 2500 mV eingestellt und die Magnetventile für die Entschichtung geschaltet. Bei Erreichen der Boilertemperatur von 95 °C erfolgt die Abschaltung in umgekehrter Reihenfo…“)
- 14:43, 11. Apr. 2024 Verlagerung des Füllstandsreglers auf das Basisboard (Versionen | bearbeiten) [1.810 Bytes] Armin Rohnen (Diskussion | Beiträge) (Die Seite wurde neu angelegt: „= Armin Rohnen, 11.04.2024 = Der Boilerfüllstand wird über Kurzschlussdetektion erkannt. Es stehen 4 Kurzschlussdetektoren zur Verfügung, welche im Zusammenhang mit der Glasboilermaschine auch alle benötigt werden. In der labortechnisches Espressomaschine wird einer davon für den Boilerfüllstand benötigt. Wird kein Kurzschluss detektiert, wird dies als unzureichender und undefinierter Füllstand interpretiert. Dieser Zustand schaltet den Boilerdru…“)
- 14:41, 11. Apr. 2024 Mehrkernnutzung und/oder Multitasking (Versionen | bearbeiten) [963 Bytes] Armin Rohnen (Diskussion | Beiträge) (Die Seite wurde neu angelegt: „= Armin Rohnen, 11.04.2024 = Grundsätzlich verfügt der ARM-Prozessor der Raspberry Pi Pcio MCU RP2040 über zwei Kerne, die im Gegensatz zu anderen MCUs gleichwertig sein sollen. Die Quellenlage hierzu lässt jedoch eine eindeutige Beurteilung dieser Annahme nicht zu. Eine ggf. verbessernde Quellenlage könnte hierzu neue Ansätze liefern. Für die Verlagerung der Regelkreise auf die MCUs ist zuvor eine Festlegung zu treffen in welcher Form eine Mehrker…“)
- 14:16, 11. Apr. 2024 Kommunikation per UART (Versionen | bearbeiten) [8.211 Bytes] Armin Rohnen (Diskussion | Beiträge) (Die Seite wurde neu angelegt: „= Armin Rohnen, 11.04.2024 = x750px|mini|alternativtext=Armin Rohnen, Kommunikationskonzept mit Token|Armin Rohnen, Kommunikationskonzept mit Token Seitens des Platinenlayouts für die Steuerungselektronik wurden die jeweiligen PINs der ersten UARTSchnittstelle für die spätere Inter-Kommunikation der Steuerung herausgelegt. Die Raspberry Pi Pico MCU verfügt über einen jeweils 32 Byte großen Eingangs- bzw. Ausg…“) Markierung: Visuelle Bearbeitung: Gewechselt
- 18:44, 5. Apr. 2024 Projektstart 04.04.2024 (Versionen | bearbeiten) [2.717 Bytes] Armin Rohnen (Diskussion | Beiträge) (Die Seite wurde neu angelegt: „= Besprechungsprotokoll Projektstart = Ort: Hochschule München B0273<br> Datum: 04.04.2024<br> Teilnehmer: Florian Buchholz, Felix Forster, Michael Richter, Ferdinand Harbauer, Felix Kistler, LbA Rohnen = Top 1) Zweck und Inhalt der Besprechung = Die Studierenden wurden in diesem ersten Termin mit dem Projekt vertraut gemacht. Es wurden Regeltermine zur wöchentlichen Besprechung festgelegt, der Umgang mit Protokollen, Agenden und dem Wiki besprochen so…“)
- 18:40, 5. Apr. 2024 Projektarbeit Florian Buchholz, Felix Forster, Michael Richter, Ferdinand Harbauer (Versionen | bearbeiten) [1.863 Bytes] Armin Rohnen (Diskussion | Beiträge) (Die Seite wurde neu angelegt: „= Zielvereinbarung Prototypenbau 1-Zylinder Glasboilermaschine Sommersemester 2024 = = Besprechungsprotokolle = * Projektstart 04.04.2024 * Projektrücksprache 11.04.2024 * Projektrücksprache 25.04.2024 * Projektrücksprache 16.05.2024 * Projektrücksprache 06.06.2024 * Projektrücksprache 20.06.2024 * Projektrücksprache 04.07.2024 * Projektrücksprache 18.07.2024 (vorläufiges Datum, Prüfungszeit) * Abschlusspräsent…“)
- 12:31, 29. Feb. 2024 Versuche:Prototypenbau (Versionen | bearbeiten) [3.039 Bytes] Felix Kistler (Diskussion | Beiträge) (Die Seite wurde neu angelegt: „= Felix Kistler, 28.02.2024 = Im Zuge des Prototypenbaus der 1-Zylinder- und 2-Zylinder-Maschine müssen einige potenziell aufkommenden Probleme bei der Montage und Inbetriebnahme erprobt und ggf. Lösungen erarbeitet werden. Im Boilerboden der 1-Zylinder- und 2-Zylinder-Maschine wird gegenwärtig mit M5-Einschraub-Verschraubungen von AVS Römer gearbeitet, welche über M5-Gewindeeinsätze in den Boilerboden eingeschraubt werden. Zum jetzigen Stand ist n…“)
- 11:06, 29. Feb. 2024 Versuche:Winkel-Temperatursensor (Versionen | bearbeiten) [2.523 Bytes] Felix Kistler (Diskussion | Beiträge) (Die Seite wurde neu angelegt: „= Felix Kistler, 28.02.2024 = Sowohl in der 1-Zylinder- als auch in der 2-Zylinder-Maschine wird mit eckförmigen Temperatursensoren (Art.Nr. M02171) gearbeitet, die auf den Winkelstücken von AVS Römer basieren. Vor allem bei der 1-Zylinder-Maschine ergeben sich durch den begrenzt verfügbaren Bauraum automatisch viele Ecken in der Leitungsführung. Mit dem Eck-Temperatursensor von AVS Römer konnte die Leitungsführung deutlich vereinfacht werden, wesh…“)
- 10:24, 29. Feb. 2024 Rücksprache 22.02.2024 (Versionen | bearbeiten) [5.668 Bytes] Felix Kistler (Diskussion | Beiträge) (Die Seite wurde neu angelegt: „'''Datum:''' 22.02.2024<br> '''Uhrzeit:''' 13:00 Uhr via Zoom<br> '''Teilnehmer:''' Armin Rohnen, Felix Kistler<br> '''Protokoll Verantwortlicher:''' Felix Kistler<br> <br> ==== Tagesordnungspunkte: ==== <br> Top 1: Annahme des Protokolls der Rücksprache vom 08.02.2024 <br> <br> Das Protokoll der Rücksprache vom 08.02.2024 wurde angenommen. <br> <br> Top 2: Konstruktionsstand 2-Zylinder-Maschine <br> <br> Der Konstruktionsstand der 2-Zylinder-Maschine w…“)
- 09:50, 29. Feb. 2024 Versuche:Tankdeckel-Dichtung (Versionen | bearbeiten) [2.166 Bytes] Felix Kistler (Diskussion | Beiträge) (Die Seite wurde neu angelegt: „ Die Konstruktion der Tanks ist bis auf die Dichtung in den Tankdeckeln abgeschlossen. In den letzten Wochen wurde eine ausgiebige Recherche für eine passende Dichtung der Tankdeckel durchgeführt, welche den zuvor festgelegten Anforderungen entspricht. So soll die Dichtung einen flachen, rechteckigen Querschnitt (K-Ring) mit einer Höhe von 1-2 mm aufweisen und aus möglichst weichem, lebensmittelzertifiziertem Material bestehen. Der Innen- und Außendu…“)
- 18:22, 15. Feb. 2024 Rücksprache 08.02.2024 (Versionen | bearbeiten) [6.499 Bytes] Felix Kistler (Diskussion | Beiträge) (Die Seite wurde neu angelegt: „'''Datum:''' : 08.02.2024<br> '''Uhrzeit:''' 13:00 Uhr<br> '''Teilnehmer:''' Armin Rohnen, Felix Kistler<br> '''Protokoll Verantwortlicher:''' Felix Kistler<br> <br> ==== Tagesordnungspunkte: ==== <br> Top 1: Annahme des Protokolls der Rücksprache vom 25.01.2024 <br> <br> Das Protokoll der Rücksprache vom 25.01.2024 wurde angenommen. <br> <br> Top 2: Weitere Vorgehensweise zu Dichtungen für Tanks und Boiler <br> <br> Der aktuelle Konstruktionsstand der…“)
- 18:19, 15. Feb. 2024 Rücksprache 25.01.2024 (Versionen | bearbeiten) [6.414 Bytes] Felix Kistler (Diskussion | Beiträge) (Die Seite wurde neu angelegt: „'''Datum:''' 11.01.2024<br> '''Uhrzeit:''' 13:00 Uhr<br> '''Teilnehmer:''' Armin Rohnen, Felix Kistler<br> '''Protokoll Verantwortlicher:''' Felix Kistler<br> <br> ==== Tagesordnungspunkte: ==== <br> Top 1: Annahme des Protokolls der Rücksprache vom 25.01.2024 <br> <br> Das Protokoll der Rücksprache vom 25.01.2024 wurde angenommen. <br> <br> Top 2: Weitere Vorgehensweise zu Dichtungen für Tanks und Boiler <br> <br> Der aktuelle Konstruktionsstand der T…“)
- 17:09, 15. Feb. 2024 Der perfekte Espresso - die 5 M Regel (Versionen | bearbeiten) [4.487 Bytes] Armin Rohnen (Diskussion | Beiträge) (Die Seite wurde neu angelegt: „= Der perfekte Espresso - die 5 M-Regel = Für einen perfekten Espresso ist das Zusammenspiel mehrerer Parameter erforderlich. Nicht alle Parameter sind voneinander unabhängig und können daher beliebig verändert werden. = Die (Espresso-)Mischung = Der perfekte Espresso hat genau den Geschmack, mit dem der Röstmeister die jeweilige Espressosorte beschrieben hat. Dies sind Merkmale aus dem Anbaugebiet der Rohbohne, der Rohbohnensorte selbst, der Aufber…“)
- 12:05, 26. Jan. 2024 Projektrücksprache 23.01.2024 (Versionen | bearbeiten) [2.746 Bytes] Florian Wörle (Diskussion | Beiträge) (Die Seite wurde neu angelegt: „Ort: Online via Zoom Datum: 23.01.2024 Teilnehmer: Armin Rohnen, Thomas Neumeier, Edmond Sogor, Florian Wörle Protokollführer: Florian Wörle == Top 1) Status Quo == Thomas Neumeier und Florian Wörle sind dabei, die Erstellung ihrer Montageanleitung abzuschließen. Edmond Sogor stellte den überarbeiteten Projektplan vor. Armin Rohnen kritisierte, dass aus dem Projektplan Verzögerungen hervorgehen müssen und offene Aufgabenbereiche nicht auf 10…“) Markierung: Visuelle Bearbeitung
- 12:39, 16. Jan. 2024 Rücksprache 21.12.2023 (Versionen | bearbeiten) [5.183 Bytes] Felix Kistler (Diskussion | Beiträge) (Die Seite wurde neu angelegt: „'''Datum:''' XX.XX.XXXX<br> '''Uhrzeit:''' XX:XX Uhr<br> '''Teilnehmer:''' Armin Rohnen, Felix Kistler<br> '''Protokoll Verantwortlicher:''' Felix Kistler<br> <br> ==== Tagesordnungspunkte: ==== <br> Top 1: Annahme des Protokolls vom XX.XX.XXXX<br> <br>“)
- 12:39, 16. Jan. 2024 Rücksprache 11.01.2024 (Versionen | bearbeiten) [4.363 Bytes] Felix Kistler (Diskussion | Beiträge) (Die Seite wurde neu angelegt: „'''Datum:''' XX.XX.XXXX<br> '''Uhrzeit:''' XX:XX Uhr<br> '''Teilnehmer:''' Armin Rohnen, Felix Kistler<br> '''Protokoll Verantwortlicher:''' Felix Kistler<br> <br> ==== Tagesordnungspunkte: ==== <br> Top 1: Annahme des Protokolls vom XX.XX.XXXX<br> <br>“)
- 12:05, 15. Jan. 2024 Projektrücksprache 09.01.2024 (Versionen | bearbeiten) [4.700 Bytes] Thomas Neumeier (Diskussion | Beiträge) (Einfügen des Besprechungsprotokolls der sechsten Rücksprache) Markierung: Visuelle Bearbeitung
- 15:57, 14. Jan. 2024 RoesterTemperaturMonitor (Versionen | bearbeiten) [1.949 Bytes] Armin Rohnen (Diskussion | Beiträge) (Die Seite wurde neu angelegt: „= Elektronik = Die Elektronik des Röster Temperatur Monitors beinhaltet einen Raspberry Pi Pico Mikrocontroller und insgesamt 6 MAX 31855 Thermoelement-Module. Der Mikrocontroller ist quelloffen in MicroPython programmiert. Diese kann nach belieben erweitert werden. Eine Erweiterung zu einer vollumfänglichen Steuerung bzw. Regelung ist damit möglich. Die nicht verwendeten digitalen und analogen EIngänge des Mikrocontrollers wurde auf Steckerleisten he…“)
- 15:13, 14. Jan. 2024 Tools fuer den Kaffeeroester (Versionen | bearbeiten) [6.390 Bytes] Armin Rohnen (Diskussion | Beiträge) (Die Seite wurde neu angelegt: „<htmltag tagname="img" src="https://vg05.met.vgwort.de/na/1054882bdf034bea87c912e8c8c0faf3" width="1" height="1" alt=""></htmltag> mini|zentriert|hochkant=2.5 = Historie = = Selbstkalibrierendes Regelungssystem für reproduzierbare Röstprofile = Zuerst wird der prinzipielle Aufbau des Kaffeerösters dargestellt, um einen ersten, allgemeinen Überblick zu gewinnen. Es wird hierbei auch auf einzelne wichtige Komponenten der…“)