Erstellung der Funktionssteuerung - Kaffeebezug auf dem Basisboard

Armin ROhnen, 11.04.2024

Für einen Kaffeebezug in der Siebträger-Espressomaschine ist die Abfolge Mischwasserregelung - Durchflussregelung - Fördermenge erforderlich.

Durch Tastendruck bzw. durch Auslösung auf derMATLAB®-GUI für der Kaffeebezug gestartet. Es stehen 4 Tasten für den Kaffeebezug zur Verfügung. Diese können für 4 unterschiedliche Kaffeerezepte (Presets) verwendet werden. Ein Tastenpreset (Kaffeerezept) ist beschrieben durch die Kaffeebezugstemperatur, was die Mischwassersolltemperatur ϑM,soll(t) ergibt, die gewünschte Flowrate ˙VK,soll und die Kaffeebezugsmenge. Mischwassersolltemperatur und Flowrate können auch Werteverläufe über die Zeit (Profile) sein.

Der Kaffeebezug startet mit einem Vorsteuerwert für die Pumpenleistung und beginnt mit dem Einschwingen des Mischtemperaturreglers. Während der Einschwingphase des Mischtemperaturreglers wird das Bezugswasser in den Maschinenüberlauf geleitet. Ist die MIschwassertemperatur erreicht und der Mischwasserregler befindet sich im eingeschwungenen Zustand wird durch Schalten der zugehörigen Magnetventile auf Kaffeebezug umgeschaltet und es wird der Durchflussregler gestartet. Wenn die gewüschte Kaffeemenge erreicht ist wird der Kaffeebezug durch abschalten der Pumpe und dem Ruhezustand der Magnetventile beendet. Die beteiligten Regelkreise werden abgeschaltet, die letzten vorhandenen Stellgrößen werden als Vorsteuerwerte für den nächsten Kaffeebezug gespeichert. Die Abschaltung erfolgt entweder durch zweiten Tastendruck oder durch Füllmengenberechnung.