Rücksprache Labormaschine 08.06.2023

Besprechungsprotokoll

Agenda Regel-RS 2 Ort: Hybrid, R4.068 und Zoom-Link s. Moodle-Kurs Datum: 15.06.2023
Teilnehmer: Madita vom Stein Simon Lorenz Thrainer Melina Scherf Hendrik Wegjan Noureddine Ait Ouhamou Armin Rohnen
Moderator: Armin Rohnen
Protokollführer: Noureddine Ait Ouhamou

Thema 1) Einholen der Zustimmung zum letzten (25.05.2023) wer: alle

Das letzte Protokoll wurde von allen Teilnehmern bestätigt.

Thema 2) Bericht Projektmitte wer: Hendrik Wegjan

Der Bericht für die Projektmitte wird noch ausgebessert. Die Themen wurden zu knapp ausgeführt und teilweise wurden zu viele Unterüberschriften verwendet. Des Weiteren vereinbarte die Projektgruppe mit Herrn Rohnen, dass die Themen in dieser Art beschrieben werden: Ausgangszustand, Vorgehen und Ergebnis.

Thema 3) Aktueller Stand Umbau wer: Noureddine Ait Ouhamou, Melina Scherf

Der Umbau ist auf der Hardwareseite vollzogen. Die Pumpe und die Ventile können angesteuert werden bis auf das Magnetventil Y09, da bei der SSR-Insel zwei Anschlüsse defekt sind. Dieses Ventil wird verwendet, um zwischen der Wasserlanze und der Brühgruppe hin und her zu schalten. Somit wird das Wasser im Moment nur zur Brühgruppe fließen. Alternativ wird wie vorhergesehen, die 230V Magnetventile gegen 24V Magnetventile ausgetauscht. Es muss noch sichergestellt werden, dass die Messwerte an MATLAB® versendet werden.

Thema 4) Messwerte erfassen wer: Noureddine Ait Ouhamou, Melina Scherf

Die Messwerterfassung funktioniert für 6 Werte die Sekunde auf dem Raspberry Pico. Die Auflösung von 860 SPS des ADCs verhindert, dass mehr Werte ausgelesen werden können. Dadurch muss der Multiplexer für mindestens zwei Millisekunden in seiner Schalterstellung verharren. In MATLAB® wird das Erfassen der Werte noch erarbeitet.

Thema 5) MATLAB®-GUI wer: Madita vom Stein, Melina Scherf

Die Ventile werden nicht mehr über Vektoren geschaltet, sondern direkt angesprochen. Die neue Vorgehensweise erlaubt es, übersichtlich die Ventile zu schalten und im Code ist die Erweiterung von neuen Ventilen nicht limitiert. Die genaue Codebeschreibung findet man in der Systemsoftware unter Schalten Magnetventile SSR-Platine Multi-MCU.

Thema 6) Weiteres Vorgehen wer: Alle

Alle Themen werden nicht schaffbar sein, deswegen werden nach Absprache mit Herr Rohnen einzelne Themen nicht bearbeitet. Für die Übernahme der schon erledigten Teilprogramme, wenn die Labormaschine wieder einsatzfähig ist, wurde ein Tag eingeplant. Die ToDos zu den Schrittmotoren werden nicht mehr nach Absprache behandelt.

Thema 7) Reinigungsprogramm wer: Madita vom Stein, Simon Thrainer, Hendrik Wegjan, LbA Armin Rohnen

Dieses Thema kann auf Status 100 gesetzt werden, da von der Projektgruppe die vereinbarten Aspekte erarbeitet wurden.

Thema 8) Projektplan wer: Hendrik Wegjan

Für die letzten 3 Wochen wurde der Projektplan angepasst. Die Schrittmotoraufgaben werden nicht bearbeitet. Melina und Hendrik übernehmen den Kaffeebezug. Hingegen Madita und Simon bearbeiten den Misch- und den Durchflussregler.

Thema 9) Nachtrag wer: Noureddine Ait Ouhamou

Damit bei offener Wasserleitung die Ventile trotzdem geschlossen sind, wurde ein Bootprogramm für die SSR-Platine erstellt. Beim Umschalten eines Magnetventils, hat das Magnetventil versucht beide Zustände offen und zu einzuhalten. Dadurch dass der Bolzen in der Spule schnell auf und abgefahren ist, wurde eine Spannung induziert, wodurch die Platinen durchgebrannt sind. Daher soll die Projektgruppe das Projekt verständlich zu übergeben, damit die nächste Gruppe die kommenden Aufgaben erledigen kann.