Schrittmotor-Treiber

Armin Rohnen, 14.12.2022

Für den Testbetrieb mit Schrittmotoren wurde eine separate Schrittmotorplatine mit einer Raspberry Pi Pico MCU und insg. 6 L293D Schrittmotortreiber erstellt.

PIN-Belegung Motor 1

Motor 1 - Pico GP3
Motor 2 - Pico GP2
Motor 3 - Pico GP1
Motor 4 - Pico GP0

PIN-Belegung Motor 2

Motor 1 - Pico GP7
Motor 2 - Pico GP6
Motor 3 - Pico GP5
Motor 4 - Pico GP4

PIN-Belegung Motor 3

Motor 1 - Pico GP11
Motor 2 - Pico GP10
Motor 3 - Pico GP9
Motor 4 - Pico GP8

PIN-Belegung Motor 4

Motor 1 - Pico GP15
Motor 2 - Pico GP14
Motor 3 - Pico GP13
Motor 4 - Pico GP12

PIN-Belegung Motor 5

Motor 1 - Pico GP19
Motor 2 - Pico GP18
Motor 3 - Pico GP17
Motor 4 - Pico GP16

PIN-Belegung Motor 6

Motor 1 - Pico GP26
Motor 2 - Pico GP22
Motor 3 - Pico GP21
Motor 4 - Pico GP20

Dateien

Dateien Schrittmotor-Treiber