Schrittmotor-Treiber

Armin Rohnen, 14.12.2022

Für den Testbetrieb mit Schrittmotoren wurde eine separate Schrittmotorplatine mit einer Raspberry Pi Pico MCU und insg. 6 L293D Schrittmotortreiber erstellt.

PIN-Belegung Motor 1

Motor 1 - Pico GP3 Motor 2 - Pico GP2 Motor 3 - Pico GP1 Motor 4 - Pico GP0

PIN-Belegung Motor 2

Motor 1 - Pico GP7 Motor 2 - Pico GP6 Motor 3 - Pico GP5 Motor 4 - Pico GP4

PIN-Belegung Motor 3

Motor 1 - Pico GP11 Motor 2 - Pico GP10 Motor 3 - Pico GP9 Motor 4 - Pico GP8

PIN-Belegung Motor 4

Motor 1 - Pico GP15 Motor 2 - Pico GP14 Motor 3 - Pico GP13 Motor 4 - Pico GP12

PIN-Belegung Motor 5

Motor 1 - Pico GP19 Motor 2 - Pico GP18 Motor 3 - Pico GP17 Motor 4 - Pico GP16

PIN-Belegung Motor 6

Motor 1 - Pico GP26 Motor 2 - Pico GP22 Motor 3 - Pico GP21 Motor 4 - Pico GP20

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