Schrittmotor-Treiber
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Armin Rohnen, 14.12.2022
Für den Testbetrieb mit Schrittmotoren wurde eine separate Schrittmotorplatine mit einer Raspberry Pi Pico MCU und insg. 6 L293D Schrittmotortreiber erstellt.
PIN-Belegung Motor 1
Motor 1 - Pico GP3
Motor 2 - Pico GP2
Motor 3 - Pico GP1
Motor 4 - Pico GP0
PIN-Belegung Motor 2
Motor 1 - Pico GP7
Motor 2 - Pico GP6
Motor 3 - Pico GP5
Motor 4 - Pico GP4
PIN-Belegung Motor 3
Motor 1 - Pico GP11
Motor 2 - Pico GP10
Motor 3 - Pico GP9
Motor 4 - Pico GP8
PIN-Belegung Motor 4
Motor 1 - Pico GP15
Motor 2 - Pico GP14
Motor 3 - Pico GP13
Motor 4 - Pico GP12
PIN-Belegung Motor 5
Motor 1 - Pico GP19
Motor 2 - Pico GP18
Motor 3 - Pico GP17
Motor 4 - Pico GP16
PIN-Belegung Motor 6
Motor 1 - Pico GP26
Motor 2 - Pico GP22
Motor 3 - Pico GP21
Motor 4 - Pico GP20