Simulation Handhebelmaschine

Armin Rohnen, 03.02.2025

Der hinzukommende Vertikalhebel dient neben der Eingabe von Sollwerten der Simulation einer Handhebelmaschine.

Eine Handhebelmaschine besteht aus einem Zylinder, in dem sich das für den Kaffeebezug benötigte aufgeheizte Kaffeewasser befindet. Über einen Kolben und den daran angeschlossenen Bedienhebel wird das Kaffeewasser durch den Kaffeepuck gedrückt. Die Fließgeschwindigkeit (Flowrate) ergibt sich über die Winkelgeschwindigkeit des Handhebels. Wird diese geringer dann reduziert sich die Flowrate und umgekehrt. Der Verstellbereich für den Hebel ist durch Endanschläge begrenzt.

Dieses Verhalten soll über den Vertikalhebel, der einen Spannungssollwert proportional zu seiner Winkelposition generiert, simuliert werden. zusätzliche Einstellparameter sind die simulierte Wassermenge und die Bezugswassertemperatur. Zur Sicherstellung der korrekten Bezugstemperatur muss der Vorgang durch drücken einer Taste einen Vorlauf erhalten. In diesem Vorlauf erfolgt das Einschwingverhalten des Mischwasserreglers.