UART-Kommunikation Multi-MCU
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Armin Rohnen, 16.02.2023
Zwischen den MCUs der Multi-MCU-Elektronik erfolgt die Kommunikation via UART.
Da der verwendete Raspberry Pi Pcio lediglich über zwei UART-Schnittstellen verfügt muss ein Kommunikationskonzeot erarbeitet weden. Die geplante Verschaltung ist auf der Wiki-Seite Systemelektronik dargelegt.
Die Übermittlung der Messdaten erfolgt von der Messplatine zum Basisboard, während die Stellgrößen für das Heizelement (Boiler) und den Tassenwärmer über PWM-Signale an die SSR-Platine gegeben werden.
Vom Basisboard erfolgen die Schaltanweisungen für die Magnetventile und die Schrittmotoren an die SSR-Platine.
Die Kommunikationswege erfordern eine Definition der Anweisungen und Rückmeldungen.