Verlagerung des Durchflussreglers auf das Basisboard

Armin Rohnen, 11.04.2024

Der Durchflussregler stellt sicher dass bei einem Espressobezug 1 ml/s für den Eintassenbezug, 2 ml/s für den Zweitassenbezug bzw. ein beliebiger zeitabhängiger Sollwert geregelt wird. Für den Teewasserbezug sind aktuell 10 ml/s definert. Der Durchflussregler wird aktiv, wenn der Mischwasserregler eingeschwungen ist und seinen Sollwert erreicht hat. Der Durchflussregler ist nach [114] als PID-Regler mit Anti-Windup realisiert. Die Pumpensteuerspannung wird aktuell auf den Spannungsbereich 0 mV bis 2100 mV begrenzt. Der obere Wert stellt aktuell eine Absicherung dar und gilt über Versuchsreihen genauer zu definieren. Der Spannungssollwert wird von der MATLAB®-GUI an die Basis-Platine übermittelt.

Durch Pumpensollwert 0 mV wird der Kaffee- bzw. Teewasserbezug beendet. Dies erfolgt aufgrund Interaktion mit der MATLAB®-GUI und soll in einer späteren Version aufgrund der erfassten Füllmenge erfolgen.

Der Durchflussregler Mischwassertemperaturregelung soll in der Funktionalität wie beschrieben auf das Basisboard als Kaskadenregler zum Mischtempeaturregler verlagert werden. Ist der Durchflussregler aktiv ergibt sich u.u. für den Mischtemperaturregler ein Temperaturprofil. Auch für die einzuregelnde Durchflussrate sind Verlaufsprofile möglich.

Die Sollwerte werden über den Tastendruck oder die Auslösung durch die MATLAB®-GUI übermittelt.

Der Kaffee- bzw. Teewasserbezug wird durch Tastendruck aktuell durch die MATLAB®-GUI und zukünftig auch bei erreichen einer Bezugsmenge beendet.

Die Pumpenleistung wird durch Stellen der Pumpensteuerspannung direkt auf dem Basisboard eingestellt. Alle anderen Stellgrößen werden über den Token an die SSR-Platine übermittelt.