Mikrocontroller Programmierung in MicroPython SoSe 2026

Aus Technische Beeinflussbarkeit der Geschmacksache Kaffee
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Mikrocontroller Programmierung in MicroPython Sommersemester 2026

Für die Projekte zur labortechnischen Espressomaschine (und weiteren Derivaten) ist die Mikrokontroller-Programmierung einer Steuerungselektronik erforderlich.

Die Programmierung der Mikrocontroller erfolgt in MicroPython und die übergeordnete Steuerung ist eine MATLAB®-APP mit einem Prozessschaubild. Die Grundfunktionalität dieses Vorgehensweise ist in der Quellenliste unter [40] (MATLAB® meets MicroPython) beschrieben.

Das Projekt wurde bereits durch eine Projektgruppe bearbeitet und hat einen Projektstand, der jedoch noch nicht die gesamte erforderliche Steuerungsfunktionalität umfasst.

Es wird angestrebt eine Steuerung auf Basis eines Nucleo STM32H743ZI2 zu erstellen. Dies würde die aktuell drei Steuerungsplatinen und Mikrocontroller auf einen reduzieren. Kommunikation wäre dann lediglich zum Displaycontroller erforderlich.

Aufgabenanalyse

Es soll eine Stern-Topologie implementiert werden, welche die UART-Kommunikation zu einem separaten Display-Controller, dem Maschinensimulator und der Wartungs- App herstellt. Dabei sind Sende- und Empfangs-Token f¨ ur das Display, die Wartungs-App und den Maschinensimulator einzuf¨ uhren. Es gilt dabei, den Umfang und Takt der neuen Token festzulegen.

Maschinensimulator

Füllstandsregler

Boilerdruckregelung

Mischtemperaturregler

Durchflussregler

Startprozedur

UART-Kommunikatgion

Display

STM32

Wartungs - APP

Leistungsvereinbarung

Besprechungsprotokolle und weitere Unterlagen