Systemsoftware: Unterschied zwischen den Versionen
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| [[Startprozedur]] || Konstantin Rupprecht / Loic Aboufiras|| 1 || 30 || | | [[Startprozedur]] || Konstantin Rupprecht / Loic Aboufiras|| 1 || 30 ||24.04.2026 | ||
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| [[Kommunikation per UART|UART Kommunikation zwischen den einzelnen MCUs]] || Konstantin Rupprecht|| 1 || 70 || | | [[Kommunikation per UART|UART Kommunikation zwischen den einzelnen MCUs]] || Konstantin Rupprecht|| 1 || 70 ||24.04.2026 | ||
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| [[Evaluation STM32H7 |Umstellung auf STM32H7]] || Konstantin Rupprecht|| 1 || 10 || | | [[Evaluation STM32H7 |Umstellung auf STM32H7]] || Konstantin Rupprecht|| 1 || 10 ||24.04.2026 | ||
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| [[Mehrkernnutzung und/oder Multitasking]] || Konstantin Rupprecht|| 1 || 70 || | | [[Mehrkernnutzung und/oder Multitasking]] || Konstantin Rupprecht|| 1 || 70 ||24.04.2026 | ||
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| [[Integration eines Displays mit Touchfunktion]] || Loic Aboufiras|| 1 || 30 || | | [[Integration eines Displays mit Touchfunktion]] || Loic Aboufiras|| 1 || 30 ||24.04.2026 | ||
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| [[Integration eines Vertikalhebels]] || Loic Aboufiras|| 1 || 30 || | | [[Integration eines Vertikalhebels]] || Loic Aboufiras|| 1 || 30 ||24.04.2026 | ||
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| [[Maschinensimulator]] || Francis Booth|| 1 || 70 || | | [[Maschinensimulator]] || Francis Booth|| 1 || 70 ||24.04.2026 | ||
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| [[Visualisierung und Interaktion über die MATLAB®-GUI|Wartungs-App]] || Felix Kerner|| 1 || 10 || | | [[Visualisierung und Interaktion über die MATLAB®-GUI|Wartungs-App]] || Felix Kerner|| 1 || 10 ||24.04.2026 | ||
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| [[Verlagerung des Füllstandsreglers auf das Basisboard|Verlagerung des Füllstandsreglers]] || Tillmann Haas|| 1 || 30 || | | [[Verlagerung des Füllstandsreglers auf das Basisboard|Verlagerung des Füllstandsreglers]] || Tillmann Haas|| 1 || 30 ||24.04.2026 | ||
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| [[Verlagerung der Boilerdruckregelung auf die Messplatine|Verlagerung der Boilerdruckregelung]] || Tillmann Haas|| 1 || 30 || | | [[Verlagerung der Boilerdruckregelung auf die Messplatine|Verlagerung der Boilerdruckregelung]] || Tillmann Haas|| 1 || 30 ||24.04.2026 | ||
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| [[Verlagerung des Mischtemperaturreglers auf das Basisboard|Verlagerung des Mischtemperaturreglers]] || Tillmann Haas|| 1 || 10 || | | [[Verlagerung des Mischtemperaturreglers auf das Basisboard|Verlagerung des Mischtemperaturreglers]] || Tillmann Haas|| 1 || 10 ||24.04.2026 | ||
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| [[Verlagerung des Durchflussreglers auf das Basisboard|Verlagerung des Durchflussreglers]] || Tillmann Haas|| 1 || 10 || | | [[Verlagerung des Durchflussreglers auf das Basisboard|Verlagerung des Durchflussreglers]] || Tillmann Haas|| 1 || 10 ||24.04.2026 | ||
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| [[Erstellung der Funktionssteuerung - Preinfusion auf dem Basisboard]] || || 2 || 10 || | | [[Erstellung der Funktionssteuerung - Preinfusion auf dem Basisboard]] || || 2 || 10 || | ||
Version vom 19. April 2026, 10:56 Uhr
Die Systemsoftware lässt sich nicht ohne die Beachtung der Systemelektronik erstellen.
Für die Systemsoftware wurde ein mehrstufiger Entwicklungsprozess definiert:
- Nutzung einer MCU auf der MicroPython verwendet werden kann. Dies ist durch das STM32F411 nucleo Board der Basiselektronik bzw. durch den Raspberry Pi Pico der Multi-MCU-Elektronik gegeben.
- Auf der MCU werden lediglich die elementaren Grundfunktionen (GPIO schalten und erfassen, Messwert erfassen, PWM Ausgeben, Sollwert ausgeben, etc.) realisiert und über eine MicroPython zu MATLAB® Schnittstelle [41] wird die Funktionalität in einer MATLAB® GUI hergestellt.
- Die Softwareentwicklung startet mit der labortechnischen Espressomaschine und wird auf die weiteren Projekte schrittweise transportiert. Dazu ist die Maschinenelektronik gleich zu halten und es sind die gleichen Anschluss-Pins zu verwenden.
- Nach Abschluss der Testphase der MATLAB® Bedienung wird schrittweise die Betriebssoftware in MicroPython auf der MCU implementiert, so dass am Ende dieses Prozessschrittes die MATLAB®-Verbindung lediglich für weiterführende Datenerfassung und grafische Darstellungen verwendet wird, welche nicht mit dem Display der Maschine möglich ist oder dort nicht dargestellt werden soll.
- Ob eine Portierung des MicroPython-Codes nach Microcontroller C durchgeführt wird, ist derzeit nicht entschieden.
Es wurden mehrere, die Softwareentwicklung vorbereitende FMEAs durchgeführt. Die hierdurch entstandenen Dokumentation befinden sich in der Dokumentationsauflistung. Im weiteren wurde eine Projektarbeit zur Konzeptfindung für die Badienung durchgeführt. Auch die hierdurch entstandenen, teilweise auf die FMEA aufbauenden Dokumente befinden sich in der Dokumentationsliste.
Projektdokumentationen und Beschreibungen
- Konzeptbeschreibung Systemelektronik
- Workflow Embedded Systems
- Funktionsanalyse Boilerbefüllung, Tassenwärmung, Milchschäumen
- Funktionsanalyse zur halbautomatischen Entkalkung
- Funktionsanalyse Rückspülung und Spülung
- Funktionsanalyse Espresso und Teewasserbezug
- Funktionsanalyse Energieeffizienz
- Funktionsanalyse Bedienung
- Funktionsanalyse Abbildung aller Maschinen
- Fehleranalyse Entschichtung
- Fehleranalyse Brühgruppe und Dampfbezug
- Fehleranalyse Mischer und Magnetventile
- Fehleranalyse Boiler
- Dichtheitsprüfung
- Prüfkonzepte Magnetventile und Mischer
- Maßnahmen Boiler
- Maßnahmen Entschichtung
- Maßnahmen Brühgruppe und Dampf
- FMEA Tabelle
- PPT Simulation des Bedienkonzeptes
- Bedienkonzept Funktionsliste
- Bedienkonzept Projektdokumentation
- MATLAB® GUI
- Entwicklung Systemsoftware SoSe2022
- Entwicklung Systemsoftware SoSe2023
- Mikrocontroller Programmierung in MicroPython WiSe 2025/26
- Mikrocontroller Programmierung in MicroPython SoSe 2026
Programmcode
Aktueller Programmcode und Änderungsdokumentation ab Jan 2023
Software-Bugs
ToDo-Liste(n) Systemsoftware
Prioritätsangabe
Prio 1 - Abarbeitung zeitnah erforderlich
Prio 2 - Abarbeitung erforderlich
Prio 3 - Abarbeitung kann warten
Prio 99 - Abarbeitung erfordert Vorarbeiten
Status
10 - Erfasst
30 - in Bearbeitung
50 - Lösung definiert
70 - in Umsetzung
90 - Umsetzung abgeschlossen
99 - Abbruch per Beschluss (Dokumentation dazu erforderlich)
100 - Maßnahme bestätigt
ToDo-Liste: MCUs - Verlagerung der Regelkreise aus der MATLAB®-GUI auf die Mikrocontroller der Steuerungselektronik
ToDo-Liste: Allgemeines
| Arbeitspaket | Wer | Prio | Status | WV |
|---|---|---|---|---|
| Sicherheitsfunktionen | 99 | 50 | ||
| Übersicht über verbaute Aktorik und Sensorik in Tabellenform | 2 | 90 | ||
| Stromsparmodus | 99 | 10 | ||
ToDo-Liste: Mechatronische Inbetriebnahme Glasboilermaschine
| Arbeitspaket | Wer | Prio | Status | WV |
|---|---|---|---|---|
| Fehlerbehebungen | 1 | 10 | ||
| Startprozedure | 1 | 10 | ||
| Tankfüllstandsregelung | 1 | 10 | ||
| Boilerfüllstandsregelung | 1 | 10 | ||
| Boilerdruckregelung | 1 | 10 | ||
| Mischwassertemperaturregelung | 1 | 10 | ||
| Durchflussregelung | 1 | 10 | ||
| Kaffeebezug | 2 | 10 | ||
| Teebezug | 1 | 10 | ||
| Temperatureinstellung über Vertikalhebel | 1 | 10 | ||
| Simulation Handhebelmaschine | 1 | 10 | ||
| Flush/Rückspülreinigung | 1 | 10 | ||
ToDo-Liste: MCUs - Hardwarenahe Software
| Arbeitspaket | Wer | Prio | Status | WV |
|---|---|---|---|---|
| Grundfunktionen der MCU und mehrere MCUs | 100 | |||
| Basisboard: Schalten Magnetventile (Labor) STM32-Basisboard MATLAB®GUI | 100 | |||
| Basisboard: Pumpenansteuerung Basisboard Multi-MCU | 100 | |||
| Basisboard: Schrittmotorsteuerungen Basisboard Multi-MCU | 100 | |||
| Basisboard: Tastenerkennung Basisboard Multi-MCU | 1 | 10 | ||
| Basisboard: Füllstandserkennung Basisboard Multi-MCU | 100 | |||
| Basisboard: Durchflussmessung Basisnoard Multi-MCU | 100 | |||
| SSR-Platine: Schalten Magnetventile SSR-Platine Multi-MCU | 100 | |||
| SSR-Platine: Schrittmotorsteuerungen SSR-Platine Multi-MCU | 100 | |||
| Messplatine: Messdatenerfassung Multi-MCU | 100 | |||
ToDo-Liste der Grundlagenprogrammierung - MATLAB®-Funktionen und GUI
ToDo-Liste: APP
| Arbeitspaket | Wer | Prio | Status | WV |
|---|---|---|---|---|
| APP - Konzept | 2 | 10 | ||
| Messwerte erfassen APP | 99 | 10 | ||
| Preset / Profilverwaltung | 99 | 10 | ||